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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.04 of 91.80 AH used of 24V (94.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.97 of 61.20 AH used of 10V (96.78% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -1.73 | - | - | 781 | - | - | - | 2194 | - | -121.5 | -48.88 | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.4 | -4.2 | 7 | 119 | roll | -1.74 | 6.55 | 0.217 | 1798 | 155.3 | 2.60 | 0.074 | 3612 | 545.4 | -132.0 | -32.72 | - | 3317 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 29.5 | -20.1 | 28 | 228 | done | -1.61 | 0.17 | 0.155 | 1825 | 158.8 | 2.42 | 0.042 | 2212 | -578.5 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 66.7 | -18.5 | 47 | 421 | roll | -1.54 | - | - | 1826 | - | 2.53 | 0.059 | 3615 | 554.5 | -132.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 70.9 | -19.1 | 48 | 446 | done | -1.47 | 0.17 | 0.146 | 1854 | 164.7 | 2.45 | 0.041 | 2200 | -577.6 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | 108.8 | 17.1 | 69 | 769 | done | -0.33 | 1.30 | 0.126 | 2102 | 190.8 | - | - | 2411 | - | - | 102.18 | 0.723 | 2776 | -5.3 | 19.580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 113.6 | - | 80 | 881 | roll | 1.74 | 2.10 | 0.068 | 2563 | 219.5 | 2.60 | 0.064 | 1000 | -542.7 | 132.0 | 100.90 | 0.706 | 2238 | -5.3 | 21.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 88.7 | 14.5 | 101 | 1022 | done | 1.59 | 0.22 | 0.160 | 2526 | -168.2 | 2.45 | 0.048 | 2394 | 569.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 49.2 | 12.0 | 131 | 1345 | roll | 1.51 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.070 | 3798 | 544.2 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 36.3 | 12.1 | 140 | 1452 | done | 1.39 | 0.25 | 0.155 | 2485 | -164.0 | 2.45 | 0.044 | 2401 | -570.2 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 16.8 | 9.6 | 160 | 1659 | roll | 1.37 | - | - | 2485 | - | 2.60 | 0.068 | 994 | -541.2 | 138.4 | 4.60 | 0.779 | 2211 | -5.4 | 2.875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 14.8 | 9.7 | 163 | 1674 | done | 1.35 | - | - | 2485 | - | 2.47 | 0.048 | 2400 | 569.2 | 143.1 | 3.47 | 0.779 | 2192 | -5.5 | 2.552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 7.6 | 9.1 | 176 | 1761 | roll | 1.37 | - | - | 2485 | - | 2.58 | 0.064 | 999 | -543.0 | 160.1 | 12.50 | 0.726 | 2121 | -5.7 | 1.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 5.7 | 1.1 | 224 | 2125 | VBD | 1.57 | 0.17 | 0.074 | 2523 | 223.5 | 2.45 | 0.048 | 2398 | 571.0 | 321.7 | 117.28 | 0.672 | 1491 | -5.4 | 1.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 781 | - | - | - | 2198 | - | 525.19 | 121.10 | 0.637 | 634 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||