• Previous call tries 1 | • 2.94 of 91.80 AH used of 24V (96.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.78 of 61.20 AH used of 10V (97.09% remains) | |
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 75.4 m, depth 1074 m (123 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 183 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 124 | VBD | -1.60 | - | - | 362 | - | - | - | 2040 | - | -97.8 | -97.32 | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
127 | 2.0 | -2.2 | 16 | 152 | roll | -1.60 | 11.55 | 0.170 | 2374 | 174.2 | 2.58 | 0.065 | 3456 | 548.8 | -97.8 | -6.60 | - | 3813 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 9.8 | -7.6 | 30 | 225 | done | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.47 | 0.038 | 2049 | -569.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 15.1 | -7.3 | 41 | 297 | roll | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.62 | 0.074 | 645 | -535.9 | -97.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 21.0 | -8.1 | 51 | 369 | done | -1.60 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.036 | 2057 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
557 | 36.4 | -7.9 | 67 | 562 | roll | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.65 | 0.071 | 646 | -532.5 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 39.6 | -8.2 | 69 | 603 | done | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.47 | 0.036 | 2052 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 55.3 | -8.1 | 85 | 796 | roll | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.058 | 3454 | 554.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 58.1 | -8.7 | 87 | 831 | done | -1.60 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.038 | 2047 | -562.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1020 | 73.0 | -7.7 | 103 | 1024 | roll | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.58 | 0.058 | 3457 | 546.5 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 75.4 | -7.5 | 105 | 1059 | done | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.47 | 0.039 | 2051 | -569.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 88.9 | -6.7 | 120 | 1253 | roll | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.058 | 3451 | 549.0 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1307 | 93.2 | -7.4 | 124 | 1315 | done | -1.60 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.040 | 2053 | -559.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1419 | 100.6 | 7.1 | 133 | 1500 | done | -0.38 | 1.33 | 0.098 | 2641 | 200.8 | - | - | 2457 | - | - | 74.90 | 0.587 | 3414 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1503 | 103.6 | - | 140 | 1589 | roll | 1.60 | 2.00 | 0.070 | 3079 | 219.0 | 2.67 | 0.069 | 3847 | 520.6 | 97.8 | 73.40 | 0.580 | 3015 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 95.9 | 7.0 | 152 | 1681 | done | 1.63 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.033 | 2441 | -569.2 | 120.2 | 16.23 | 0.589 | 2925 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1868 | 79.7 | 7.8 | 169 | 1881 | done | 1.64 | - | - | 3079 | - | - | - | 2440 | - | 128.8 | 6.45 | 0.598 | 2888 | -5.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 62.7 | 8.5 | 185 | 2074 | roll | 1.64 | - | - | 3079 | - | 2.65 | 0.067 | 3857 | 534.7 | 128.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 57.0 | 9.0 | 190 | 2139 | done | 1.64 | - | - | 3079 | - | 2.45 | 0.033 | 2441 | -578.0 | 128.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2337 | 39.8 | 8.7 | 206 | 2338 | done | 1.64 | - | - | 3079 | - | - | - | 2438 | - | 128.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 23.4 | 8.7 | 221 | 2528 | done | 1.64 | - | - | 3079 | - | - | - | 2437 | - | 128.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 7.0 | 7.8 | 247 | 2735 | roll | 1.65 | - | - | 3079 | - | 2.62 | 0.065 | 3848 | 538.5 | 138.5 | 6.95 | 0.553 | 2849 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2054 | - | 450.13 | 160.45 | 0.510 | 1579 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |