Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.41% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 107 VBD -1.39 - - 40 - - - 2067 - -146.6 -79.50 - 3417 - - - - - - - - - - -
110 4.3 -4.6 4 132 roll -1.39 11.85 0.157 2142 177.4 2.62 0.069 646 -542.4 -146.6 -2.00 - 3516 -49.5 - - - - - - - - - -
188 23.0 -15.6 7 192 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.035 2058 583.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
505 54.7 -9.9 22 509 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.058 646 -553.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
548 59.7 -10.3 24 552 done -1.39 - - 2142 - 2.40 0.035 2049 584.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
871 91.8 -9.9 40 875 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.058 643 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
978 103.5 -10.9 45 982 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.036 2054 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1305 138.1 -11.1 61 1309 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.059 646 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1416 151.1 -11.7 66 1420 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2058 583.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1737 184.3 -10.6 82 1741 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.059 646 -553.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1803 191.7 -11.0 85 1807 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2058 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2125 224.7 -10.2 101 2130 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.059 646 -553.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2185 231.7 -10.9 103 2191 done -1.39 - - 2142 - 2.40 0.037 2051 585.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2501 263.3 -9.7 119 2505 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.060 646 -551.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2586 272.1 -10.5 123 2590 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2057 583.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2912 307.9 -11.0 139 2913 done -1.39 - - 2142 - - - 2057 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3221 337.1 -9.1 154 3225 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 640 -549.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3366 351.0 -10.1 160 3373 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.038 2051 575.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3682 379.3 -8.9 176 3687 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 644 -551.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3755 386.3 -10.2 179 3759 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2058 584.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4070 418.9 -10.7 194 4074 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.061 641 -549.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4137 426.0 -10.3 197 4141 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.039 2051 582.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4457 459.5 -10.7 213 4462 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 647 -550.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4569 471.7 -9.9 218 4574 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.040 2051 580.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4891 502.4 -9.7 234 4892 done -1.39 - - 2142 - - - 2051 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5200 531.8 -9.5 249 5204 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.064 641 -546.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5339 546.0 -10.0 255 5344 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.042 2050 575.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5655 579.1 -11.1 270 5659 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.065 645 -544.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5766 592.2 -11.7 275 5770 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2053 574.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6088 625.6 -10.5 291 6092 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.066 647 -545.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6172 635.6 -12.1 295 6176 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2052 573.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6498 671.0 -10.8 311 6503 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.067 647 -544.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6543 676.1 -11.1 313 6547 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2053 573.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6864 709.1 -10.4 329 6868 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.067 638 -544.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6930 716.3 -11.2 332 6934 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2051 572.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7252 748.0 -9.9 348 7256 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.067 638 -543.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7346 758.3 -11.1 352 7350 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.045 2051 576.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7667 789.7 -9.8 368 7671 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.068 638 -543.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7762 799.4 -10.0 372 7766 done -1.39 - - 2142 - 2.47 0.045 2051 572.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8077 829.4 -9.5 387 8082 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.067 646 -544.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8172 839.4 -10.4 391 8177 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.046 2049 572.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8490 869.3 -9.2 406 8494 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.067 646 -550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8562 876.8 -10.4 409 8566 done -1.39 - - 2142 - 2.45 0.045 2055 575.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8883 906.3 -9.0 425 8887 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.067 642 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8983 916.1 -9.6 429 8989 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.046 2051 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9298 945.2 -9.5 445 9303 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.067 639 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9377 953.0 -10.0 448 9383 done -1.39 - - 2142 - 2.47 0.046 2051 571.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9692 982.3 -9.2 464 9696 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.067 646 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9768 begin apogee
9776 990.4 10.4 467 9908 done -0.33 1.12 0.099 2369 202.7 - - 1952 - - 128.05 1.485 2916 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
9909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9909 begin climb
9911 995.6 - 474 10049 roll 1.39 1.80 0.065 2749 211.1 2.65 0.064 3355 529.4 146.6 129.15 1.428 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10141 981.2 11.4 484 10146 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.049 1950 -555.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10467 945.6 10.7 500 10472 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.060 3349 542.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10512 940.6 11.4 502 10516 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.048 1947 -554.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10832 906.0 10.8 518 10836 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.060 3350 543.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10876 901.0 12.3 520 10880 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.048 1946 -554.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11198 867.9 10.1 536 11203 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.060 3350 544.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11254 861.6 11.2 538 11260 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.048 1943 -556.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11569 829.4 10.2 554 11574 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3350 545.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11619 823.9 10.4 556 11623 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.048 1950 -560.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11940 790.2 10.4 572 11941 done 1.39 - - 2749 - - - 1950 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12250 758.1 10.3 587 12254 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.060 3356 545.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12335 748.9 10.7 591 12340 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.048 1947 -556.9 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12662 714.6 10.3 607 12666 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3354 545.3 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12705 709.8 10.5 609 12710 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.048 1946 -563.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13027 680.3 8.8 625 13052 done 1.42 - - 2749 - - - 1946 - 172.4 23.12 1.284 2212 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
13358 648.9 9.7 641 13372 roll 1.43 - - 2749 - 2.62 0.060 3348 535.1 179.9 8.15 1.140 2181 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
13440 639.9 10.2 644 13446 done 1.43 - - 2749 - 2.50 0.048 1946 -560.8 179.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13756 609.1 9.5 660 13771 roll 1.44 - - 2749 - 2.62 0.060 3353 537.0 190.0 10.35 1.161 2139 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
13844 600.1 11.0 663 13848 done 1.44 - - 2749 - 2.50 0.048 1949 -561.6 190.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14165 570.0 9.6 679 14176 done 1.45 - - 2749 - - - 1949 - 199.4 9.60 1.127 2102 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
14474 539.9 9.5 694 14495 roll 1.47 - - 2749 - 2.62 0.059 3357 537.4 211.0 11.35 1.134 2054 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
14567 530.4 10.4 698 14572 done 1.47 - - 2749 - 2.53 0.047 1951 -555.7 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14888 496.4 11.2 714 14892 roll 1.47 - - 2749 - 2.55 0.060 3350 548.6 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14994 483.6 12.2 718 15000 done 1.47 - - 2749 - 2.47 0.048 1951 -566.4 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15310 447.2 12.0 734 15311 done 1.47 - - 2749 - - - 1951 - 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15619 407.8 12.7 749 15623 roll 1.47 - - 2749 - 2.62 0.074 542 -537.8 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15651 403.5 13.2 750 15658 done 1.47 - - 2749 - 2.47 0.041 1951 570.4 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15968 362.9 13.1 766 15972 roll 1.47 - - 2749 - 2.60 0.068 541 -542.3 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16013 357.0 12.6 768 16017 done 1.47 - - 2749 - 2.47 0.041 1953 571.7 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16333 318.3 13.2 784 16337 roll 1.47 - - 2749 - 2.53 0.058 3356 554.5 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16399 309.1 14.2 787 16403 done 1.47 - - 2749 - 2.45 0.041 1950 -573.9 211.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16720 265.5 13.5 803 16721 done 1.47 - - 2749 - - - 1951 - 211.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17029 227.4 12.1 818 17033 roll 1.47 - - 2749 - 2.50 0.051 3353 560.8 211.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17068 222.7 12.2 819 17074 done 1.47 - - 2749 - 2.45 0.040 1944 -575.1 211.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17385 185.5 11.7 835 17386 done 1.47 - - 2749 - - - 1943 - 211.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17693 149.0 11.5 850 17697 roll 1.47 - - 2749 - 2.50 0.048 3352 563.6 211.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17755 141.4 11.6 853 17760 done 1.47 - - 2749 - 2.45 0.038 1944 -574.7 211.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18083 101.7 12.3 869 18087 roll 1.47 - - 2749 - 2.55 0.064 541 -550.2 211.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18115 97.1 13.2 870 18122 done 1.47 - - 2749 - 2.45 0.035 1949 574.7 211.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18432 60.0 12.0 886 18433 done 1.47 - - 2749 - - - 1949 - 211.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18741 20.9 13.7 901 18745 roll 1.47 - - 2749 - 2.58 0.062 538 -546.9 211.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18773 16.6 11.4 902 18780 done 1.47 - - 2749 - 2.45 0.035 1960 580.4 211.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18881 begin surface coast
18903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18903 begin surface
SM 0.98 - - - - -11.07 - - 44 - - - 2061 - 250.21 29.58 0.634 1895 -5.7 0.001 - - - - - -