Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 91.80 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 4.10 of 61.20 AH used of 10V (93.30% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 95.3 m at 725.9 m, depth 821 m (799 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 49 - - - 2883 - -146.6 -61.97 - 3394 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -8.9 3 105 roll -1.70 11.52 0.169 2036 172.5 1.77 0.113 3783 508.5 -146.6 -1.92 - 3501 -55.7 - - - - - - - - - -
357 49.9 -16.6 15 361 done -1.70 - - 2036 - 1.62 0.065 2902 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
684 101.2 -17.4 31 687 roll -1.70 - - 2036 - 1.80 0.114 3789 492.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
750 113.5 -17.6 34 754 done -1.70 - - 2036 - 1.65 0.066 2880 -550.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1081 162.5 -13.7 50 1086 roll -1.70 - - 2036 - 2.60 0.071 1481 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1108 166.2 -13.4 51 1113 done -1.70 - - 2036 - 2.80 0.091 2901 507.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1429 210.2 -13.6 67 1433 roll -1.70 - - 2036 - 1.77 0.110 3782 497.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1518 222.6 -13.5 71 1522 done -1.70 - - 2037 - 1.60 0.059 2902 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1849 266.6 -12.8 87 1854 roll -1.70 - - 2037 - 2.60 0.070 1490 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1881 270.6 -11.8 88 1889 done -1.70 - - 2037 - 2.75 0.084 2903 513.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2197 307.7 -11.7 104 2201 roll -1.70 - - 2036 - 1.77 0.108 3785 498.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2331 324.2 -12.1 110 2335 done -1.70 - - 2036 - 1.60 0.058 2904 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2663 365.9 -13.1 126 2666 roll -1.70 - - 2036 - 1.80 0.111 3782 487.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2729 374.9 -13.3 129 2734 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.058 2901 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3060 414.0 -10.7 145 3064 roll -1.70 - - 2036 - 2.60 0.069 1485 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3184 427.8 -11.2 150 3190 done -1.70 - - 2036 - 2.70 0.083 2905 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3498 464.8 -11.3 166 3502 roll -1.70 - - 2036 - 1.75 0.108 3780 500.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3546 470.0 -10.3 168 3551 done -1.70 - - 2036 - 1.58 0.055 2908 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3873 511.5 -12.8 184 3877 roll -1.70 - - 2036 - 2.60 0.070 1485 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3994 523.5 -5.7 189 3999 done -1.70 - - 2036 - 2.72 0.084 2910 523.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4315 559.3 -6.7 205 4319 roll -1.70 - - 2036 - 1.73 0.107 3787 506.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4465 577.8 -13.5 211 4472 done -1.70 - - 2036 - 1.60 0.055 2898 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4780 610.6 -8.5 227 4785 roll -1.70 - - 2036 - 2.60 0.071 1489 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5037 637.3 -10.1 238 5044 done -1.70 - - 2037 - 2.75 0.087 2900 513.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5352 673.0 -11.0 254 5357 roll -1.70 - - 2036 - 2.65 0.076 1484 -534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5440 680.6 -7.7 258 5445 done -1.70 - - 2037 - 2.75 0.088 2906 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5767 713.3 -12.8 274 5770 roll -1.70 - - 2036 - 1.83 0.123 3786 480.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5889 731.7 -14.3 279 5894 done -1.70 - - 2037 - 1.65 0.074 2909 -531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6211 745.2 -8.7 295 6215 roll -1.70 - - 2036 - 2.70 0.084 1485 -527.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6416 774.1 -12.8 304 6421 done -1.70 - - 2036 - 2.80 0.097 2894 503.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6736 begin apogee
6742 800.5 7.0 320 6872 done -0.42 1.38 0.083 2319 205.1 - - 1773 - - 126.38 1.440 2901 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
6873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6873 begin climb
6874 809.8 - 326 7010 roll 1.70 2.12 0.054 2781 217.9 2.72 0.064 3190 521.0 146.6 124.93 1.381 2303 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7263 779.7 5.2 344 7360 done 1.83 0.12 0.053 2814 275.0 2.58 0.049 1768 -551.2 252.0 89.82 1.359 1873 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7669 720.6 13.6 363 7673 roll 1.83 - - 2813 - 2.67 0.068 3192 533.3 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7700 715.1 17.1 364 7705 done 1.83 - - 2814 - 2.60 0.051 1778 -543.8 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8021 672.1 11.5 380 8026 roll 1.83 - - 2813 - 2.65 0.069 3191 533.2 252.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8082 664.3 13.1 383 8087 done 1.83 - - 2814 - 2.58 0.051 1771 -550.4 252.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8408 630.2 11.2 399 8412 roll 1.83 - - 2814 - 2.67 0.082 369 -525.1 252.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8462 622.4 15.6 401 8470 done 1.83 - - 2814 - 2.55 0.042 1795 559.2 252.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8778 583.7 14.0 417 8782 roll 1.83 - - 2814 - 2.70 0.076 368 -528.5 252.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8950 553.9 14.5 424 8958 done 1.83 - - 2814 - 2.53 0.041 1784 559.7 252.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9266 510.8 13.6 440 9267 done 1.83 - - 2814 - - - 1785 - 252.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9575 472.2 13.0 455 9579 roll 1.83 - - 2814 - 2.65 0.067 364 -536.2 252.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9614 467.0 14.2 457 9618 done 1.83 - - 2814 - 2.45 0.039 1773 575.1 252.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9939 425.2 13.0 473 9943 roll 1.83 - - 2814 - 2.62 0.065 361 -538.9 252.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10049 410.2 13.7 478 10054 done 1.83 - - 2814 - 2.50 0.036 1775 565.6 252.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10376 365.1 13.9 494 10377 done 1.83 - - 2814 - - - 1776 - 252.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10685 321.4 15.2 509 10689 roll 1.83 - - 2814 - 2.58 0.066 3174 541.9 252.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10711 317.7 14.4 510 10716 done 1.83 - - 2814 - 2.47 0.041 1771 -568.0 252.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11033 270.3 14.8 526 11037 roll 1.83 - - 2814 - 2.60 0.065 3175 540.0 252.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11075 263.5 15.4 528 11080 done 1.83 - - 2814 - 2.50 0.044 1774 -560.4 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11402 216.3 13.6 544 11406 roll 1.83 - - 2814 - 2.55 0.064 377 -547.8 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11428 212.4 14.9 545 11433 done 1.83 - - 2814 - 2.45 0.035 1767 567.3 252.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11749 169.0 13.7 561 11750 done 1.83 - - 2814 - - - 1768 - 252.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12058 126.9 13.8 576 12059 done 1.83 - - 2814 - - - 1768 - 252.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12368 84.6 13.4 591 12372 roll 1.83 - - 2814 - 2.55 0.061 374 -546.7 252.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12393 80.8 14.0 592 12398 done 1.83 - - 2814 - 2.45 0.036 1775 571.8 252.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12716 37.2 12.9 608 12718 done 1.83 - - 2814 - - - 1775 - 252.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12982 begin surface coast
13003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13004 begin surface
SM -0.52 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2886 - 300.00 41.35 0.791 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -