Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.37 of 91.80 AH used of 24V (85.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.88 of 61.20 AH used of 10V (90.39% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.42 - - 53 - - - 2746 - -146.6 -41.20 - 3020 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -7.7 2 92 roll -1.42 11.77 0.161 2125 176.0 2.62 0.074 1330 -540.5 -146.6 -9.07 - 3502 -53.1 - - - - - - - - - -
177 17.3 -11.4 7 181 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.073 2753 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
499 52.8 -12.6 23 501 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
807 89.4 -11.5 38 808 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1116 122.8 -11.2 53 1121 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.063 1323 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1150 126.7 -11.2 54 1156 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 2753 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1466 163.0 -11.0 70 1467 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1775 199.1 -12.3 85 1776 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2084 233.4 -11.0 100 2085 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2393 266.3 -10.6 115 2398 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.067 1332 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2427 269.9 -10.5 116 2433 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.066 2748 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2742 302.6 -10.3 132 2744 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3052 333.8 -9.9 147 3056 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.070 1332 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3085 337.3 -10.1 148 3091 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 2754 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3400 369.7 -10.1 164 3401 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3711 401.4 -10.2 179 3715 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.066 1326 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3760 406.7 -10.1 181 3765 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.063 2750 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4076 437.0 -9.3 196 4081 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.067 1323 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4110 440.2 -9.3 197 4116 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.063 2753 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4426 472.7 -11.3 213 4430 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.067 1327 -544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4465 477.2 -11.3 215 4470 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.061 2760 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4792 512.3 -10.4 231 4793 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5101 544.6 -10.5 246 5106 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.061 1320 -553.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5135 548.4 -11.2 247 5141 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.059 2758 548.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5450 584.2 -11.6 263 5452 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5760 619.1 -10.8 278 5764 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.061 1329 -553.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5826 626.0 -10.8 281 5831 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.055 2761 550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6147 657.9 -9.6 297 6148 done -1.42 - - 2125 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6457 674.8 0.1 312 6458 done -1.42 - - 2125 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6598 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6598 begin apogee
6607 674.9 - 319 6734 done -0.42 1.05 0.064 2349 213.3 - - 1694 - - 123.38 1.146 2902 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
6735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6735 begin climb
6738 674.6 - 325 6865 done 1.42 1.88 0.055 2750 213.3 - - 1694 - 146.6 122.90 1.112 2304 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7174 659.1 5.5 347 7238 roll 1.50 - - 2750 - 2.67 0.045 3122 534.8 214.0 57.17 1.094 2029 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
7319 648.7 7.9 353 7330 done 1.51 - - 2750 - 2.53 0.038 1698 -562.8 217.1 4.28 0.748 2017 -2.8 0.255 - - - - - - - - -
7640 623.9 7.2 369 7666 roll 1.54 0.10 0.051 2784 340.0 2.62 0.048 3122 543.5 239.1 20.10 1.048 1927 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
7734 616.1 8.9 373 7738 done 1.54 - - 2784 - 2.53 0.038 1699 -562.5 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8049 589.8 8.4 388 8054 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.048 3120 557.3 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8094 585.9 9.3 390 8098 done 1.54 - - 2784 - 2.53 0.039 1693 -564.0 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8415 556.9 9.1 406 8420 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.048 3129 556.6 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8455 552.9 9.5 408 8460 done 1.54 - - 2784 - 2.53 0.040 1698 -565.6 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8782 517.5 11.2 424 8786 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.048 3121 558.0 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8815 513.6 11.6 425 8821 done 1.54 - - 2784 - 2.50 0.041 1702 -567.6 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9131 477.7 11.8 441 9135 roll 1.54 - - 2784 - 2.55 0.051 3123 557.3 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9171 472.7 12.8 443 9175 done 1.54 - - 2784 - 2.53 0.041 1691 -566.0 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9498 437.6 11.1 459 9502 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.050 3125 555.8 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9547 432.4 10.1 461 9552 done 1.54 - - 2784 - 2.53 0.043 1693 -566.0 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9864 401.2 10.3 476 9865 done 1.54 - - 2784 - - - 1693 - 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10173 370.1 10.8 491 10177 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.051 3125 555.0 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10239 363.7 9.7 494 10244 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.044 1691 -562.4 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10561 331.2 10.1 510 10562 done 1.54 - - 2784 - - - 1691 - 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10870 299.5 10.5 525 10874 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.053 3121 554.3 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10955 290.3 10.2 529 10960 done 1.54 - - 2784 - 2.53 0.046 1702 -560.9 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11282 256.3 9.8 545 11286 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.056 3122 550.4 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11316 253.0 9.8 546 11322 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.047 1693 -560.4 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11631 220.7 10.5 562 11636 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.054 3121 553.5 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11675 215.9 10.6 564 11680 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.048 1690 -561.2 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11997 180.4 11.7 580 11998 done 1.54 - - 2784 - - - 1690 - 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12307 147.4 9.1 595 12311 roll 1.54 - - 2784 - 2.60 0.056 3127 552.7 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12369 142.8 7.4 598 12391 done 1.56 - - 2784 - 2.55 0.048 1700 -559.6 256.1 14.45 0.789 1857 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
12702 117.2 7.0 614 12733 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.058 3115 530.0 284.3 23.52 0.785 1742 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
12762 111.3 10.4 616 12768 done 1.59 - - 2784 - 2.58 0.050 1690 -552.3 284.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13080 74.1 9.6 632 13081 done 1.59 - - 2784 - - - 1690 - 284.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13388 45.9 8.6 647 13392 roll 1.59 - - 2784 - 2.60 0.058 3117 548.8 284.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13443 40.4 10.0 649 13449 done 1.59 - - 2784 - 2.53 0.048 1699 -560.5 284.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13759 5.7 11.2 665 13760 done 1.59 - - 2784 - - - 1698 - 284.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13797 begin surface coast
13819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13819 begin surface
SM 2.14 - - - - -11.01 - - 46 - - - 2757 - 300.00 11.65 0.702 1679 -5.4 0.002 - - - - - -