Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.44 of 91.80 AH used of 24V (91.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.67% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -1.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 68.5 m at 800.3 m, depth 869 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 VBD -1.27 - - 36 - - - 1851 - -146.6 -83.65 - 2869 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -9.8 8 125 roll -1.27 12.90 0.172 2319 177.0 2.67 0.079 447 -525.8 -146.6 -1.45 - 2950 -55.9 - - - - - - - - - -
301 37.6 -11.1 24 309 done -1.27 - - 2319 - 2.47 0.038 1847 566.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
660 80.6 -12.1 83 667 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.048 3246 553.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
732 89.4 -12.1 89 739 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.042 1841 -555.3 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1065 131.0 -12.3 120 1073 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.047 3240 553.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1149 141.2 -11.8 127 1156 done -1.27 - - 2319 - 2.50 0.044 1851 -555.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1476 180.3 -11.7 146 1484 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.046 3251 553.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1571 191.0 -11.1 150 1578 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.044 1850 -553.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1907 225.7 -10.0 166 1915 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.046 3249 553.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1962 230.8 -9.5 168 1969 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.044 1847 -554.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2292 260.8 -8.9 184 2299 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.047 3247 553.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2381 268.6 -8.6 187 2388 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.045 1846 -553.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2698 293.6 -7.9 203 2706 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.048 3242 551.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2782 300.7 -8.7 206 2790 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.046 1849 -550.6 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3101 334.1 -10.9 212 3108 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.048 3246 552.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3217 348.6 -12.4 213 3225 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.046 1852 -551.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3547 386.4 -11.2 219 3555 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.050 3243 549.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3625 394.5 -9.4 220 3632 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.048 1852 -549.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3996 437.7 -12.6 226 4003 roll -1.27 - - 2319 - 2.55 0.052 3248 547.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4119 451.2 -10.4 227 4127 done -1.27 - - 2319 - 2.55 0.049 1850 -548.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4443 486.7 -10.8 233 4450 roll -1.27 - - 2319 - 2.55 0.052 3247 547.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4526 495.5 -9.4 234 4533 done -1.27 - - 2319 - 2.55 0.050 1851 -547.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4890 526.0 -7.7 240 4898 roll -1.27 - - 2320 - 2.55 0.054 3242 545.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5155 553.9 -11.9 243 5163 done -1.27 - - 2319 - 2.55 0.051 1850 -545.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5475 586.0 -9.9 249 5482 roll -1.27 - - 2319 - 2.58 0.058 3245 540.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5671 603.4 -9.3 251 5679 done -1.27 - - 2319 - 2.58 0.054 1847 -541.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5990 635.2 -10.3 257 5998 roll -1.27 - - 2319 - 2.60 0.061 3243 536.9 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6085 644.3 -9.7 258 6092 done -1.27 - - 2320 - 2.58 0.057 1854 -538.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6438 677.2 -9.5 264 6445 roll -1.27 - - 2319 - 2.60 0.065 3242 533.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6600 693.6 -10.3 266 6607 done -1.27 - - 2319 - 2.60 0.061 1850 -535.4 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6953 725.5 -8.7 272 6960 roll -1.27 - - 2319 - 2.62 0.067 3242 531.3 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7041 733.6 -9.3 273 7049 done -1.27 - - 2319 - 2.60 0.063 1852 -534.6 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7400 765.1 -8.8 279 7407 roll -1.27 - - 2319 - 2.62 0.069 3242 530.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7472 771.8 -9.4 280 7479 done -1.27 - - 2319 - 2.60 0.064 1853 -534.2 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7848 804.4 -8.2 286 7856 roll -1.27 - - 2319 - 2.62 0.068 3243 530.5 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7931 811.6 -7.9 287 7939 done -1.27 - - 2319 - 2.62 0.064 1849 -532.1 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8295 848.9 -10.8 293 8354 done -1.27 - - 2319 - - - 1849 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8418 859.3 9.9 295 8596 done -0.31 1.02 0.094 2531 207.8 - - 1745 - - 126.65 1.401 2349 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
8598 865.9 4.8 298 8736 roll 1.27 1.60 0.070 2876 215.6 2.85 0.084 343 -491.9 146.6 125.55 1.341 1752 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
8990 865.5 1.8 303 9151 done 1.27 - - 2875 - 2.62 0.059 1739 532.8 326.1 153.15 1.328 1019 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9473 825.9 9.0 311 9500 roll 1.49 0.22 0.038 2939 290.9 2.85 0.089 350 -487.4 348.5 19.00 1.383 928 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9693 798.9 15.5 314 9700 done 1.52 - - 2939 - 2.62 0.059 1749 534.0 348.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
10056 757.1 11.3 320 10063 roll 1.52 - - 2939 - 2.80 0.091 345 -501.4 348.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
10132 748.2 10.7 321 10140 done 1.52 - - 2940 - 2.62 0.059 1748 535.5 348.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
10501 708.2 10.5 327 10508 roll 1.52 - - 2939 - 2.78 0.091 350 -502.9 348.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
10566 700.5 12.2 327 10574 done 1.52 - - 2939 - 2.60 0.057 1750 538.5 348.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
10876 665.1 11.6 333 10884 roll 1.52 - - 2939 - 2.78 0.088 344 -505.8 348.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
10981 652.0 12.3 334 10989 done 1.52 - - 2939 - 2.60 0.056 1746 539.2 348.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
11321 608.1 13.3 340 11381 done 1.52 - - 2939 - - - 1746 - 348.5 - - 925 - - - - - - - - - - -
11684 556.4 13.2 346 11692 roll 1.52 - - 2939 - 2.72 0.084 351 -512.9 348.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
11778 544.6 12.2 347 11785 done 1.52 - - 2939 - 2.55 0.051 1747 547.5 348.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
12129 504.5 11.2 353 12137 roll 1.52 - - 2939 - 2.72 0.081 341 -516.9 348.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
12284 484.8 13.3 355 12292 done 1.52 - - 2939 - 2.55 0.048 1746 551.0 348.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
12642 439.4 12.8 361 12701 done 1.52 - - 2939 - - - 1746 - 348.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
13004 394.6 12.6 367 13065 done 1.52 - - 2939 - - - 1747 - 348.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
13368 348.9 12.4 373 13375 roll 1.52 - - 2939 - 2.67 0.072 340 -527.0 348.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
13494 332.5 12.9 374 13502 done 1.52 - - 2939 - 2.50 0.041 1749 563.6 348.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
13812 294.4 11.8 380 13820 roll 1.52 - - 2940 - 2.67 0.071 340 -527.7 348.5 - - 925 - - - - - - - - - - -
13868 287.6 13.0 382 13875 done 1.52 - - 2939 - 2.50 0.041 1751 564.4 348.5 - - 925 - - - - - - - - - - -
14198 249.5 11.3 398 14205 roll 1.52 - - 2939 - 2.65 0.070 350 -528.7 348.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
14280 239.8 12.0 401 14287 done 1.52 - - 2939 - 2.47 0.039 1752 567.6 348.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
14604 203.2 11.1 417 14612 roll 1.52 - - 2939 - 2.65 0.069 348 -529.8 348.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
14688 193.3 11.9 420 14695 done 1.52 - - 2939 - 2.47 0.039 1750 567.6 348.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
15013 156.5 11.2 436 15021 roll 1.52 - - 2939 - 2.65 0.069 342 -531.3 348.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
15068 149.7 12.5 438 15075 done 1.52 - - 2940 - 2.47 0.039 1750 570.0 348.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
15396 113.8 10.8 468 15404 roll 1.52 - - 2940 - 2.65 0.069 342 -531.3 348.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
15445 108.1 11.3 472 15453 done 1.52 - - 2939 - 2.47 0.039 1750 570.0 348.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
15782 71.1 11.7 509 15789 roll 1.52 - - 2939 - 2.65 0.070 343 -530.9 348.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
15863 61.2 11.9 522 15870 done 1.52 - - 2939 - 2.47 0.038 1752 570.4 348.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
16206 20.9 12.5 568 16214 roll 1.52 - - 2939 - 2.65 0.070 347 -530.2 348.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
16290 10.1 12.0 575 16297 done 1.52 - - 2939 - 2.45 0.038 1744 570.2 348.5 - - 930 - - - - - - - - - - -