Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.87 of 91.80 AH used of 24V (92.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.71 of 61.20 AH used of 10V (95.57% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 97.6 m at 750.2 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 30 - - - 2529 - -146.6 -80.88 - 3500 - - - - - - - - - - -
103 5.3 -5.8 4 118 roll -1.81 10.35 0.135 1974 187.8 2.05 0.072 3682 562.4 -146.6 -0.28 - 3514 -50.0 - - - - - - - - - -
372 51.7 -14.6 15 377 done -1.67 0.17 0.097 2007 194.1 2.03 0.035 2494 -585.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
694 93.0 -12.5 31 697 roll -1.67 - - 2007 - 2.15 0.056 3683 553.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
879 116.9 -13.3 39 882 done -1.62 - - 2007 - 2.00 0.035 2505 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1212 159.8 -12.9 55 1213 done -1.62 - - 2007 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1521 199.4 -13.2 70 1526 roll -1.62 - - 2007 - 2.12 0.057 3693 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1560 204.6 -13.2 71 1567 done -1.56 0.12 0.095 2031 200.0 2.00 0.035 2513 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1877 241.2 -11.6 87 1880 roll -1.56 - - 2031 - 2.12 0.058 3692 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1933 248.2 -12.3 89 1937 done -1.56 - - 2031 - 2.00 0.035 2506 -593.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2255 285.4 -11.8 105 2256 done -1.56 - - 2031 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2564 318.9 -10.3 120 2568 roll -1.56 - - 2031 - 2.12 0.059 3686 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2603 323.4 -11.3 121 2609 done -1.56 - - 2031 - 1.98 0.035 2519 -589.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2919 356.8 -10.4 137 2924 roll -1.56 - - 2031 - 2.45 0.049 1120 -571.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2948 360.0 -10.9 138 2952 done -1.61 - - 2031 - 2.45 0.043 2512 568.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3264 393.2 -10.4 153 3268 roll -1.61 - - 2031 - 2.10 0.064 3692 561.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3316 398.8 -11.0 155 3319 done -1.61 - - 2030 - 2.00 0.035 2519 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3644 432.7 -10.2 171 3645 done -1.61 - - 2031 - - - 2519 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3953 463.9 -10.2 186 3956 roll -1.61 - - 2031 - 2.17 0.072 3690 539.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3992 468.4 -10.4 187 3998 done -1.61 - - 2031 - 2.03 0.038 2516 -578.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4308 502.5 -11.0 203 4312 roll -1.61 - - 2031 - 2.58 0.069 1106 -546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4332 505.0 -10.9 204 4336 done -1.65 - - 2031 - 2.58 0.062 2510 544.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4653 540.3 -11.0 220 4657 roll -1.65 - - 2031 - 2.28 0.096 3696 520.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4687 544.1 -10.7 221 4693 done -1.65 - - 2031 - 2.12 0.057 2519 -555.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5004 575.5 -9.3 237 5009 roll -1.65 - - 2031 - 2.62 0.074 1098 -542.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5033 578.3 -9.2 238 5038 done -1.70 0.12 0.067 2002 -241.7 2.62 0.067 2516 541.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5349 612.8 -10.9 253 5353 roll -1.70 - - 2002 - 2.25 0.094 3695 524.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5446 624.4 -12.4 257 5449 done -1.64 - - 2002 - 2.10 0.051 2516 -561.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5767 663.2 -12.7 273 5771 roll -1.64 - - 2002 - 2.28 0.091 3693 516.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6026 692.9 -8.8 284 6031 done -1.57 0.15 0.094 2030 186.7 2.10 0.051 2515 -561.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6342 719.6 -10.2 299 6346 roll -1.62 - - 2029 - 2.28 0.093 3698 518.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6601 746.7 -12.7 310 6607 done -1.62 - - 2030 - 2.12 0.055 2517 -557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6918 787.2 -14.1 326 6922 roll -1.62 - - 2030 - 2.62 0.079 1109 -537.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7026 792.1 -2.1 331 7031 done -1.67 - - 2030 - 2.65 0.072 2524 534.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7354 831.1 -18.3 347 7358 roll -1.77 0.20 0.054 1977 -265.0 2.25 0.094 3701 523.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7413 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7413 begin apogee
7424 838.3 9.2 350 7560 done -0.45 1.45 0.090 2275 205.5 - - 2313 - - 132.32 1.368 2915 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
7561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7561 begin climb
7564 844.4 - 357 7709 roll 1.81 2.22 0.049 2773 224.3 2.80 0.077 900 -504.6 146.6 131.30 1.317 2317 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7965 826.2 1.4 375 8137 done 1.88 - - 2773 - 2.65 0.064 2319 535.5 329.7 162.88 1.311 1569 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8453 761.6 13.5 399 8458 roll 1.88 - - 2773 - 2.70 0.074 906 -523.3 329.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8606 740.3 13.5 406 8611 done 1.88 - - 2773 - 2.62 0.061 2320 539.7 329.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8933 694.3 13.0 422 8937 roll 1.88 - - 2773 - 2.62 0.083 3700 526.7 329.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8989 686.3 14.5 424 8995 done 1.88 - - 2773 - 2.50 0.050 2313 -554.8 329.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9305 643.9 13.9 440 9309 roll 1.88 - - 2773 - 2.62 0.077 3694 527.1 329.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9338 639.7 12.2 441 9344 done 1.88 - - 2773 - 2.47 0.045 2309 -560.7 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9654 595.4 16.4 457 9658 roll 1.88 - - 2773 - 2.62 0.072 3702 531.7 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9772 574.5 17.1 462 9776 done 1.88 - - 2773 - 2.45 0.041 2314 -566.5 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10093 526.9 14.1 478 10095 done 1.88 - - 2773 - - - 2314 - 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10403 480.9 15.4 493 10407 roll 1.88 - - 2773 - 2.53 0.059 912 -554.2 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10443 474.6 15.8 495 10447 done 1.88 - - 2773 - 2.53 0.046 2327 559.3 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10770 423.7 15.7 511 10774 roll 1.88 - - 2773 - 2.47 0.064 3694 553.4 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10797 418.9 17.1 512 10802 done 1.88 - - 2773 - 2.40 0.037 2311 -576.2 329.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11114 371.2 15.0 527 11115 done 1.88 - - 2773 - - - 2311 - 329.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11423 325.6 15.0 542 11424 done 1.88 - - 2773 - - - 2311 - 329.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11732 279.6 14.1 557 11736 roll 1.88 - - 2773 - 2.53 0.058 3700 549.0 329.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11765 274.4 14.9 558 11771 done 1.88 - - 2773 - 2.40 0.035 2304 -581.7 329.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12081 229.0 14.4 574 12085 roll 1.88 - - 2773 - 2.45 0.048 910 -569.0 329.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12110 224.5 14.8 575 12114 done 1.88 - - 2773 - 2.47 0.039 2324 572.5 329.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12431 178.1 14.2 591 12435 roll 1.88 - - 2773 - 2.45 0.058 3699 561.2 329.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12459 173.7 15.2 592 12463 done 1.88 - - 2773 - 2.38 0.035 2312 -582.8 329.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12775 123.5 17.3 607 12776 done 1.88 - - 2773 - - - 2310 - 329.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13085 74.9 16.1 622 13089 roll 1.88 - - 2773 - 2.47 0.054 3689 558.3 329.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13113 70.0 16.6 623 13117 done 1.88 - - 2773 - 2.35 0.034 2313 -585.5 329.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13429 22.9 16.0 638 13430 done 1.88 - - 2773 - - - 2311 - 329.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13570 begin surface coast
13592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13592 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.75 12.20 0.041 25 -225.2 - - 2524 - 330.17 - - 1569 - - - - - - - -