Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.52 of 91.80 AH used of 24V (91.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 3.00 of 61.20 AH used of 10V (95.10% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 97.4 m at 751.5 m, depth 849 m (865 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 28 - - - 2223 - -146.6 -59.58 - 2555 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -3.8 3 125 roll -1.81 11.65 0.137 2207 187.0 2.62 0.068 807 -540.5 -146.6 -17.20 - 3163 -35.3 - - - - - - - - - -
368 46.5 -17.5 16 378 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.043 2220 554.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
690 100.9 -16.9 32 707 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1019 150.7 -14.5 48 1025 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.053 804 -544.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1123 166.3 -14.5 53 1131 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.044 2220 555.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1453 216.3 -15.9 69 1461 roll -1.81 - - 2207 - 2.70 0.078 3627 521.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1548 231.5 -15.6 73 1556 done -1.81 - - 2207 - 2.58 0.043 2192 -556.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1868 277.4 -16.0 89 1885 done -1.81 - - 2208 - - - 2188 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2197 320.2 -12.1 105 2216 done -1.81 - - 2207 - - - 2187 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2527 359.2 -11.1 121 2534 roll -1.81 - - 2207 - 2.80 0.082 3627 514.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2610 370.1 -12.9 125 2619 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.044 2217 -552.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2941 415.8 -14.8 141 2958 done -1.81 - - 2207 - - - 2218 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3270 462.5 -13.8 157 3278 roll -1.81 - - 2207 - 2.85 0.101 3621 492.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3343 472.4 -13.5 160 3354 done -1.81 - - 2207 - 2.60 0.054 2219 -539.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3664 513.3 -12.6 176 3681 done -1.81 - - 2207 - - - 2219 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3992 554.7 -12.7 192 4001 roll -1.81 - - 2207 - 2.97 0.124 3617 470.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4034 560.0 -12.7 194 4043 done -1.81 - - 2208 - 2.67 0.070 2219 -523.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4365 600.7 -14.1 210 4383 done -1.81 - - 2207 - - - 2218 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4695 640.6 -12.2 226 4711 done -1.81 - - 2208 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5023 677.2 -10.4 242 5031 roll -1.81 - - 2207 - 2.97 0.123 3622 473.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5192 696.6 -13.2 250 5201 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.073 2217 -520.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5524 734.5 -10.7 266 5540 done -1.81 - - 2207 - - - 2217 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5852 775.4 -12.8 282 5860 roll -1.81 - - 2208 - 2.97 0.125 3616 471.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5957 785.6 -9.7 287 5966 done -1.81 - - 2207 - 2.67 0.068 2208 -527.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6287 824.7 -14.0 303 6295 roll -1.81 - - 2207 - 2.97 0.120 3622 476.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6352 834.8 -12.1 306 6359 done -1.81 - - 2207 - 2.67 0.067 2215 -527.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6396 839.3 10.9 308 6531 done -0.45 1.45 0.084 2510 209.0 - - 2215 - - 123.82 1.428 2563 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
6535 846.3 7.0 315 6673 roll 1.81 2.30 0.054 3005 215.2 2.95 0.100 800 -479.7 146.6 123.45 1.374 1965 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
6695 840.6 10.6 323 6703 done 1.81 - - 3005 - 2.78 0.075 2204 505.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7025 822.9 4.4 339 7134 roll 1.81 - - 3005 - 3.05 0.116 3616 463.0 266.7 101.35 1.370 1475 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
7381 768.6 19.9 356 7388 done 1.96 0.15 0.069 3036 206.7 2.72 0.066 2202 -519.9 266.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7710 717.7 15.6 372 7727 done 1.96 - - 3036 - - - 2202 - 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8039 666.2 14.5 388 8057 done 1.96 - - 3037 - - - 2202 - 266.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8369 617.0 17.2 404 8377 roll 1.96 - - 3037 - 2.78 0.093 801 -504.0 266.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8432 606.2 17.6 407 8440 done 1.96 - - 3037 - 2.70 0.065 2214 523.3 266.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8762 556.9 14.6 423 8770 roll 1.96 - - 3036 - 2.78 0.082 798 -509.4 266.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8867 540.3 15.9 428 8875 done 1.96 - - 3037 - 2.67 0.061 2211 529.2 266.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9198 490.3 15.6 444 9205 roll 1.96 - - 3036 - 2.75 0.076 790 -516.7 266.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9399 457.8 16.9 453 9407 done 1.96 - - 3037 - 2.65 0.054 2216 538.1 266.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9718 409.5 14.2 469 9726 roll 1.96 - - 3037 - 2.70 0.067 793 -527.0 266.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9868 388.1 14.6 476 9874 done 1.96 - - 3037 - 2.62 0.048 2223 545.8 266.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10196 338.7 14.6 492 10204 roll 1.96 - - 3037 - 2.67 0.061 796 -534.5 266.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10388 310.5 14.5 501 10395 done 1.96 - - 3037 - 2.58 0.046 2211 548.4 266.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10717 262.2 14.6 517 10725 roll 1.96 - - 3037 - 2.65 0.059 791 -535.8 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10865 239.9 15.0 524 10873 done 1.96 - - 3037 - 2.60 0.045 2221 550.0 266.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11195 192.6 14.3 540 11203 roll 1.96 - - 3037 - 2.65 0.058 794 -538.5 266.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11385 163.6 15.0 549 11394 done 1.96 - - 3037 - 2.58 0.044 2215 550.8 266.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11717 112.7 15.9 565 11723 roll 1.96 - - 3037 - 2.60 0.056 799 -544.6 266.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11802 99.4 15.5 569 11808 done 1.96 - - 3037 - 2.53 0.043 2204 555.3 266.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12132 50.4 13.6 585 12149 done 1.96 - - 3037 - - - 2204 - 266.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12462 2.7 15.9 601 12467 roll 1.96 - - 3037 - 2.60 0.056 792 -543.1 266.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -