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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.55 of 100.00 AH used of 10V (99.45% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -36.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 302 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.35 | - | - | - | 80.91 | turning | -1.50 | 71.07 | - | 421.88 | - | - | 0.002 | 1988.75 | - | -37.25 | 0.12 | - | 2654.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 82.30 | 1.4 | -1.6 | 14 | 102.06 | -1.56 | 6.16 | - | 2017.38 | 259.0 | 8.40 | - | 3481.12 | 177.7 | -84.05 | 2.84 | - | 2844.22 | 66.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 | |
| 145.94 | 4.3 | -6.3 | 27 | 154.27 | -1.58 | 2.79 | - | 2017.94 | - | - | - | 1983.44 | - | -104.89 | 2.91 | - | 2929.59 | 29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 216.31 | 10.3 | -7.5 | 41 | 223.72 | -1.60 | 1.93 | - | 2017.75 | - | - | - | 3439.31 | - | -119.05 | 2.85 | - | 2988.66 | 20.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.57 | |
| 369.31 | 24.0 | -9.9 | 68 | 374.26 | -1.60 | - | - | 2018.56 | - | - | - | 2020.19 | - | -119.46 | 2.74 | - | 2988.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 555.07 | 43.9 | -11.4 | 87 | 556.29 | -1.60 | - | - | 2017.19 | - | - | - | 2021.38 | - | -119.46 | - | - | 2988.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 735.46 | 58.2 | -9.4 | 105 | 739.83 | -1.60 | 0.47 | - | 2016.69 | - | - | - | 3447.12 | - | -122.79 | 2.64 | - | 3003.72 | 5.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.56 | |
| 940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945.45 | 90.5 | 16.2 | 125 | 1052.61 | -0.20 | 102.33 | - | 2449.31 | 4.2 | 2.20 | 0.001 | 2105.81 | -609.7 | - | 0.17 | - | 2500.88 | -2957.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054.96 | 90.5 | - | 135 | 1165.35 | 1.60 | 102.07 | - | 3036.62 | 5.8 | 3.14 | - | 588.31 | -483.3 | 122.79 | 2.96 | - | 2001.59 | -168.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.57 | |
| 1192.62 | 66.9 | 19.7 | 149 | 1197.58 | turning | 1.60 | - | - | 3036.31 | - | - | - | 2070.00 | - | 122.79 | 2.88 | - | 2000.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1498.42 | 9.9 | 16.8 | 185 | 1502.99 | 1.60 | - | - | 3038.38 | - | - | - | 576.44 | - | 122.79 | 2.92 | - | 2001.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1533.28 | 4.0 | 17.5 | 192 | 1537.72 | 1.60 | - | - | 3037.81 | - | - | - | 2092.69 | - | 122.79 | 3.10 | - | 2000.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.12 | 13.78 | - | - | -0.2 | 0.22 | 0.002 | 1081807872 | 4917308509.1 | -1.01 | 0.05 | - | - | 0.0 | 0.000 | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - | |||