• Previous call tries 2 | • 70.07 of 150.00 AH used of 24V (53.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.56 of 100.00 AH used of 10V (36.44% remains) | |
• Surface angle -38.0 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.090 | 958 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
28 | 0.5 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 8.55 | 0.041 | 1755 | 93.2 | 1.12 | 1.232 | 1524 | -367.0 | -487.5 | -11.60 | - | 3053 | -102.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.86 | 25.94 |
224 | 17.9 | -18.5 | 28 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.028 | 1952 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.14 |
273 | 26.6 | -17.2 | 34 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
322 | 33.2 | -13.0 | 40 | 330 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
369 | 39.5 | -13.8 | 46 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
418 | 46.7 | -14.1 | 52 | 426 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.047 | 2372 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.01 | 26.55 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 55.1 | -15.8 | 59 | 518 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2186 | 92.7 | - | - | 2113 | - | - | 28.42 | 1.255 | 2483 | -20.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.22 | 24.03 |
519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 60.0 | - | 63 | 569 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 27.90 | 1.230 | 1919 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | 23.68 |
610 | 53.0 | 12.6 | 73 | 619 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
660 | 46.4 | 13.7 | 79 | 670 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.044 | 1741 | -391.6 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.49 | 25.89 |
768 | 31.9 | 13.0 | 94 | 777 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2132 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.88 |
817 | 25.2 | 12.9 | 100 | 826 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
866 | 19.8 | 10.6 | 106 | 875 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 501.6 | 2.47 | 0.192 | 1897 | -5.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.74 | 24.06 |
915 | 14.5 | 10.3 | 112 | 925 | done | 1.87 | 0.10 | 0.075 | 2923 | 210.0 | - | - | 2132 | - | 530.8 | 3.38 | 0.355 | 1864 | -9.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.91 | 24.28 |
966 | 8.9 | 11.4 | 118 | 975 | done | 1.87 | - | - | 2923 | - | - | - | 2132 | - | 530.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1016 | 3.0 | 12.1 | 124 | 1026 | roll | 1.87 | - | - | 2923 | - | 1.02 | 0.045 | 1739 | -385.3 | 530.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.96 | 26.41 |
1034 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | - | 11.8 | 126 | 1067 | done | 0.14 | 5.47 | 0.019 | 2384 | -98.5 | - | - | 2183 | - | 95.9 | -4.80 | - | 2372 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 | 26.20 |
1068 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin surface |