• Previous call tries 1 | • 70.01 of 150.00 AH used of 24V (53.33% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 63.51 of 100.00 AH used of 10V (36.49% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.38 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -6.68 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.30 | 26.28 |
36 | 0.1 | -2.4 | 2 | 44 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.055 | 1527 | -388.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.95 | 26.45 |
123 | 11.0 | -17.5 | 14 | 133 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.029 | 1953 | 417.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
174 | 20.0 | -18.0 | 20 | 183 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
224 | 28.5 | -14.6 | 26 | 232 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
273 | 35.3 | -13.6 | 32 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
322 | 42.2 | -14.7 | 38 | 330 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
371 | 49.2 | -14.2 | 44 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | 55.8 | -15.3 | 49 | 456 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2144 | - | - | 28.50 | 1.265 | 2484 | -20.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.29 | 24.09 |
457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 60.1 | - | 53 | 508 | roll | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2903 | 94.5 | 1.10 | 0.041 | 1720 | -385.5 | 487.5 | 28.05 | 1.238 | 1918 | -20.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 23.72 |
620 | 45.0 | 13.2 | 73 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2134 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | 25.70 |
671 | 37.7 | 13.0 | 79 | 680 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
721 | 31.2 | 13.3 | 85 | 730 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
771 | 24.4 | 13.5 | 91 | 780 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
822 | 19.1 | 10.5 | 97 | 832 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1718 | -378.2 | 505.5 | 2.58 | 0.218 | 1894 | -6.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.80 | 24.10 |
943 | 5.1 | 11.5 | 114 | 952 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2141 | 414.7 | 505.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | 1.7 | 11.7 | 117 | 999 | done | 0.14 | 5.30 | 0.024 | 2387 | -97.4 | - | - | 2148 | - | 96.2 | -4.53 | - | 2372 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.46 | 26.20 |
1000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin surface |