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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.09 of 150.00 AH used of 24V (31.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.70 of 100.00 AH used of 10V (74.30% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (814 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 334 | - | - | - | 2251 | - | -146.0 | -53.62 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.3 | -21.8 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.18 | - | 2388 | 201.8 | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 22.5 | -11.6 | 24 | 157 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 44.1 | -11.2 | 42 | 348 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 64.9 | -10.7 | 60 | 543 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.58 | - | 779 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 67.2 | -10.4 | 61 | 565 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.78 | - | 2306 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 100.9 | -10.2 | 92 | 887 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 132.8 | -9.8 | 122 | 1208 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.70 | - | 786 | -565.9 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 136.6 | -10.1 | 125 | 1247 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 3.03 | - | 2330 | 509.6 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 168.3 | -9.8 | 155 | 1571 | roll | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.78 | - | 768 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 171.0 | -9.6 | 157 | 1599 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 3.03 | - | 2435 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 202.1 | -9.5 | 187 | 1924 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 3.47 | - | 810 | -468.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 206.3 | -9.5 | 190 | 1968 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 3.20 | - | 2357 | 483.4 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 236.8 | -9.4 | 221 | 2294 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.92 | - | 746 | -551.7 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 239.6 | -9.5 | 223 | 2322 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.92 | - | 2326 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 269.9 | -9.3 | 253 | 2643 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 299.5 | -9.4 | 283 | 2967 | roll | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.67 | - | 732 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 303.8 | -9.5 | 287 | 3011 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.85 | - | 2328 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 333.8 | -9.1 | 317 | 3336 | roll | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.80 | - | 728 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 335.8 | -9.2 | 318 | 3358 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.78 | - | 2302 | 566.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 365.8 | -9.1 | 349 | 3679 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 395.0 | -9.2 | 379 | 4001 | roll | -1.32 | - | - | 2394 | - | 3.00 | - | 770 | -510.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 398.1 | -8.8 | 381 | 4034 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | 2.75 | - | 2365 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 427.7 | -9.1 | 412 | 4358 | roll | -1.32 | - | - | 2392 | - | 2.83 | - | 762 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 430.8 | -9.4 | 414 | 4391 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.78 | - | 2312 | 557.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4611 | 450.6 | 9.0 | 435 | 4761 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2615 | 202.7 | - | - | 2360 | - | - | 145.80 | 0.001 | 2745 | -4.2 | 191.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4767 | 453.1 | - | 450 | 4919 | roll | 1.32 | 1.88 | - | 2994 | 201.6 | 2.33 | - | 3667 | 560.9 | 146.0 | 141.93 | 0.001 | 2157 | -4.1 | 191.063 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 431.0 | 18.0 | 466 | 4942 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2881 | -297.4 | 2.62 | - | 2249 | -541.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 394.4 | 10.9 | 497 | 5264 | done | 1.32 | 0.60 | - | 2974 | 155.0 | - | - | 2245 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 343.2 | 16.2 | 527 | 5584 | roll | 1.32 | 0.45 | - | 2892 | -182.2 | 2.72 | - | 3795 | 569.9 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 339.0 | 11.4 | 529 | 5617 | done | 1.32 | 0.60 | - | 2934 | 70.0 | 2.95 | - | 2266 | -518.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 293.5 | 14.2 | 560 | 5937 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 248.7 | 14.0 | 590 | 6262 | roll | 1.32 | - | - | 2938 | - | 2.75 | - | 3679 | 512.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 243.8 | 14.0 | 592 | 6294 | done | 1.32 | - | - | 2938 | - | 2.70 | - | 2209 | -544.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 198.7 | 13.8 | 623 | 6619 | roll | 1.32 | - | - | 2938 | - | 2.75 | - | 3647 | 522.9 | 146.0 | 0.57 | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 194.7 | 13.9 | 625 | 6647 | done | 1.32 | - | - | 2938 | - | 2.78 | - | 2284 | -490.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 150.1 | 13.8 | 655 | 6968 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | - | - | 2280 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 107.1 | 13.3 | 685 | 7290 | done | 1.32 | - | - | 2940 | - | - | - | 2282 | - | 146.0 | 0.38 | - | 2155 | 10.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 65.6 | 12.8 | 715 | 7610 | roll | 1.32 | - | - | 2940 | - | 2.65 | - | 3703 | 536.2 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 61.8 | 12.8 | 717 | 7637 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | 2.47 | - | 2308 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 22.1 | 11.9 | 747 | 7958 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | - | - | 2308 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 329 | - | - | - | 2211 | - | 250.70 | 67.32 | 0.001 | 1723 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||