Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.25 of 310.00 AH used of 24V (70.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 92 - - - 2167 - -194.6 -54.12 - 3183 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.7 8 96 done -0.78 8.68 0.461 2539 281.9 - - 2167 - -194.6 -10.20 - 3783 -58.8 - - - - - - - 14.26 - 14.89
343 58.7 -20.9 59 350 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.067 3533 573.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
368 64.0 -21.1 63 375 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.036 2146 -603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
622 118.8 -24.8 112 629 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.051 744 -596.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
647 124.8 -24.1 116 655 done -0.78 0.05 0.312 2542 180.0 2.28 0.042 2127 606.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
902 171.7 -15.2 165 910 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.060 3562 593.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
969 181.1 -14.4 177 977 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.031 2138 -611.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
1223 221.9 -16.4 226 1230 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.060 751 -590.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
1340 240.9 -16.2 248 1348 done -0.78 0.05 0.287 2556 460.0 2.30 0.044 2146 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
1597 273.5 -11.1 279 1598 done -0.78 - - 2556 - - - 2147 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1836 303.0 -12.8 303 1845 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.061 3558 600.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1877 308.5 -13.4 311 1886 done -0.78 - - 2547 - 2.22 0.031 2145 -636.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2129 341.3 -12.7 337 2138 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.054 754 -618.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2160 345.3 -12.0 343 2164 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2158 632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
2412 373.9 -10.6 369 2413 done -0.78 - - 2538 - - - 2158 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2651 400.0 -10.7 393 2660 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.053 750 -617.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2732 408.7 -10.3 409 2737 done -0.78 0.08 0.362 2548 125.0 2.22 0.041 2151 631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
2977 433.6 -10.3 434 2981 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 750 -614.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3005 436.7 -10.1 440 3013 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.041 2146 612.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3254 463.5 -11.3 465 3262 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.063 3551 603.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.82 -
3345 473.3 -10.3 483 3349 done -0.78 0.03 0.351 2543 433.3 2.20 0.033 2154 -635.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
3596 497.7 -9.6 509 3606 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.063 3549 593.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.82 -
3658 503.6 -9.3 521 3667 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.034 2144 -624.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.90 -
3908 526.2 -9.0 547 3917 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.057 748 -607.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.83 -
3959 531.3 -10.0 557 3969 done -0.78 0.10 0.335 2552 180.0 2.25 0.042 2155 625.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
4210 554.2 -9.4 583 4219 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.065 3548 597.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.68 -
4274 560.6 -9.4 596 4281 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.034 2149 -621.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.90 -
4522 581.9 -7.9 621 4531 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.057 754 -606.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.82 -
4563 585.4 -8.2 629 4567 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.044 2155 622.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4809 605.1 -7.8 651 4810 done -0.78 - - 2534 - - - 2155 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5049 621.3 -6.4 663 5055 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.067 3556 596.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.80 -
5102 624.9 -6.6 674 5109 done -0.78 0.10 0.312 2552 280.0 2.28 0.035 2144 -619.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.56 14.89 -
5348 640.4 -7.2 687 5350 done -0.78 - - 2552 - - - 2144 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5588 661.7 -9.5 699 5589 done -0.78 - - 2552 - - - 2143 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5828 684.9 -9.3 711 5829 done -0.78 - - 2552 - - - 2144 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6068 704.9 -7.8 723 6070 done -0.78 - - 2552 - - - 2144 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6308 723.2 -7.8 735 6314 roll -0.78 - - 2543 - 2.40 0.067 3548 585.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6388 729.3 -7.4 751 6393 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.037 2150 -613.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
6645 749.7 -8.1 766 6651 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.061 744 -598.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.80 -
6753 759.5 -9.1 788 6757 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.046 2153 612.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.84 -
7005 780.7 -8.1 802 7011 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.070 3551 587.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.77 -
7085 787.4 -8.3 818 7092 done -0.78 0.08 0.346 2546 250.0 2.28 0.038 2148 -615.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
7345 807.5 -7.9 834 7346 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7585 826.0 -7.9 846 7586 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7824 847.1 -9.2 858 7831 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.062 749 -594.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.77 -
7887 853.6 -10.1 871 7892 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.047 2143 598.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.78 -
8145 880.0 -10.7 886 8151 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.070 3549 585.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.74 -
8218 888.8 -12.0 901 8225 done -0.78 0.08 0.359 2549 250.0 2.30 0.039 2149 -608.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
8465 917.3 -11.8 914 8471 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.063 750 -595.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.76 -
8487 920.4 -12.9 919 8492 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.047 2158 612.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.80 -
8745 951.2 -11.5 934 8749 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.072 3554 581.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.73 -
8794 957.0 -11.3 944 8799 done -0.78 0.05 0.413 2546 280.0 2.30 0.039 2147 -611.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.55 14.85 -
8939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8939 begin apogee
8944 971.7 -10.0 952 9241 done -0.17 0.55 0.233 2742 356.4 - - 1924 - - 291.50 1.525 2984 -2.6 0.309 - - - - - - 14.59 - 13.51
9242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9242 begin climb
9244 986.0 - 967 9468 done 0.78 0.80 0.142 3053 388.8 - - 1924 - 194.6 217.90 1.738 2193 -3.6 0.380 - - - - - - 14.10 - 13.31
9721 924.2 17.4 1027 9722 done 0.78 - - 3053 - - - 1924 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9961 880.9 18.1 1039 9967 roll 0.78 - - 3053 - 2.47 0.069 3353 578.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.63 -
10034 867.1 18.3 1054 10041 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.045 1983 -588.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
10281 823.7 17.4 1067 10287 roll 0.78 - - 3074 - 2.47 0.073 540 -584.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10354 811.0 16.4 1082 10361 done 0.78 0.10 0.380 3050 -240.0 2.33 0.047 1955 607.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
10601 777.0 13.0 1095 10607 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.066 3353 587.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
10621 774.5 12.7 1099 10627 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1946 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10881 742.4 12.5 1115 10885 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.071 542 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10942 734.6 13.0 1127 10949 done 0.78 0.08 0.422 3054 -200.0 2.30 0.046 1956 614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.43 14.80 -
11202 700.9 13.1 1143 11208 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.062 3355 595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
11290 689.8 13.2 1161 11294 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.042 1947 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
11542 654.7 13.9 1175 11548 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.070 545 -589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11590 647.5 14.6 1185 11595 done 0.78 0.10 0.392 3050 -240.0 2.30 0.045 1951 611.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
11842 617.2 11.9 1199 11848 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.064 3352 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11905 609.0 12.7 1212 11909 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.043 1947 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
12157 576.5 13.1 1234 12167 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.070 539 -591.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12210 568.9 15.0 1244 12219 done 0.78 0.08 0.418 3054 -187.5 2.30 0.044 1959 617.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
12459 533.5 14.5 1270 12468 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.063 3346 595.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
12633 507.3 14.4 1305 12640 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.042 1938 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12881 474.6 12.8 1330 12890 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.061 3353 589.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12905 471.2 13.1 1335 12913 done 0.78 0.05 0.347 3046 -340.0 2.40 0.042 1948 -585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
13153 446.2 9.2 1360 13162 roll 0.84 0.08 0.263 3099 662.5 2.40 0.067 545 -584.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.70 -
13195 441.6 11.7 1368 13204 done 0.84 0.10 0.376 3074 -250.0 2.28 0.043 1955 618.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.35 14.79 -
13445 412.1 13.5 1394 13454 roll 0.84 - - 3074 - 2.33 0.061 3341 594.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
13516 402.4 13.4 1408 13521 done 0.84 - - 3083 - 2.30 0.041 1945 -607.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13762 371.6 11.3 1433 13771 roll 0.84 - - 3094 - 2.35 0.067 547 -594.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
13905 355.5 10.8 1462 13913 done 0.84 0.05 0.340 3077 -340.0 2.33 0.042 1949 601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.31 14.68 -
14153 329.7 10.9 1487 14162 roll 0.84 - - 3077 - 2.38 0.061 3344 586.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
14234 320.9 10.6 1503 14238 done 0.84 - - 3085 - 2.30 0.041 1951 -605.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
14480 297.9 9.7 1528 14489 roll 0.84 - - 3096 - 2.38 0.067 540 -592.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
14512 294.6 10.4 1534 14522 done 0.84 0.10 0.374 3072 -240.0 2.28 0.041 1959 622.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.35 14.79 -
14761 267.8 11.5 1560 14765 roll 0.84 - - 3072 - 2.33 0.059 3340 592.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
14863 254.7 12.9 1580 14872 done 0.84 - - 3080 - 2.35 0.038 1956 -588.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
15115 227.9 9.8 1625 15123 roll 0.84 - - 3092 - 2.42 0.065 537 -586.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
15356 202.7 10.5 1671 15364 done 0.84 0.03 0.285 3069 -766.7 2.33 0.038 1946 604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
15610 178.6 8.4 1720 15617 done 0.96 0.12 0.188 3143 616.7 - - 1948 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.57 - -
15864 156.9 6.8 1769 15965 roll 1.08 - - 3144 - 2.38 0.054 3338 584.0 288.3 92.30 0.907 1800 -3.9 0.124 - - - - - - - 14.48 13.99
16008 145.7 9.8 1792 16015 done 1.08 - - 3153 - 2.38 0.037 1936 -589.1 288.3 - - 1790 - - - - - - - - - 14.51 -
16262 110.6 16.7 1841 16270 roll 1.08 - - 3165 - 2.38 0.063 543 -585.3 288.3 - - 1787 - - - - - - - - - 14.57 -
16304 103.5 17.0 1848 16312 done 1.08 0.03 0.289 3144 -700.0 2.33 0.037 1946 602.1 288.3 - - 1786 - - - - - - - - 14.28 14.61 -
16556 66.6 13.9 1897 16564 roll 1.08 - - 3144 - 2.38 0.054 3342 586.6 288.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.62 -
16581 62.6 15.7 1901 16590 done 1.08 - - 3153 - 2.35 0.038 1953 -591.1 288.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.64 -
16835 20.4 17.7 1950 16842 done 1.08 - - 3152 - - - 1952 - 288.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16939 begin surface coast
16956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16957 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.24 7.45 0.112 126 16.9 0.30 0.065 2162 -6466.7 400.08 55.38 0.155 1354 24.4 -0.016 - - - - - -