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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.63 of 100.00 AH used of 10V (67.37% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2074 | - | -49.9 | -20.17 | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -2.1 | 3 | 106 | roll | -1.13 | 11.55 | 0.246 | 2813 | 238.4 | 2.35 | 0.068 | 632 | -613.6 | -105.8 | -38.58 | - | 2380 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 38.6 | -17.4 | 46 | 324 | done | -1.03 | 0.12 | 0.175 | 2840 | 225.0 | 2.33 | 0.047 | 2048 | 607.7 | -105.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 62.2 | -15.7 | 71 | 467 | done | -1.03 | - | - | 2840 | - | - | - | 2048 | - | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 112.5 | -15.3 | 102 | 793 | roll | -1.03 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.062 | 3481 | 615.0 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 135.5 | -14.6 | 108 | 943 | done | -1.03 | 0.05 | 0.174 | 2846 | 320.0 | 2.25 | 0.042 | 2066 | -628.9 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 178.5 | -13.4 | 124 | 1255 | roll | -1.03 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.060 | 3479 | 619.7 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 189.3 | -13.9 | 127 | 1335 | done | -1.03 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.041 | 2058 | -631.6 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 232.2 | -13.3 | 143 | 1648 | done | -1.03 | - | - | 2839 | - | - | - | 2058 | - | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 274.5 | -13.7 | 158 | 1958 | roll | -1.03 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.063 | 3487 | 613.3 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 283.0 | -14.1 | 160 | 2023 | done | -1.03 | 0.05 | 0.176 | 2845 | 320.0 | 2.25 | 0.041 | 2054 | -636.9 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 325.2 | -13.2 | 176 | 2333 | roll | -1.07 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.061 | 3481 | 612.4 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 332.2 | -13.6 | 178 | 2383 | done | -1.07 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.041 | 2055 | -633.8 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 375.8 | -13.7 | 194 | 2703 | roll | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.062 | 3475 | 617.4 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 382.8 | -14.1 | 196 | 2752 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.043 | 2063 | -636.0 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 426.8 | -13.0 | 212 | 3078 | roll | -1.07 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.061 | 3475 | 619.3 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 443.4 | -14.3 | 217 | 3196 | done | -1.07 | 0.05 | 0.171 | 2834 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 2062 | -636.5 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 486.1 | -13.2 | 233 | 3522 | roll | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.061 | 3481 | 617.0 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 491.4 | -13.8 | 235 | 3561 | done | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.042 | 2050 | -644.6 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 535.2 | -13.3 | 251 | 3884 | done | -1.07 | - | - | 2824 | - | - | - | 2050 | - | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 578.0 | -13.8 | 266 | 4194 | roll | -1.07 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.060 | 3477 | 620.4 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 588.2 | -14.0 | 269 | 4268 | done | -1.07 | 0.05 | 0.173 | 2831 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 2063 | -636.9 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 632.0 | -13.4 | 285 | 4592 | done | -1.10 | - | - | 2831 | - | - | - | 2063 | - | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 673.2 | -13.2 | 300 | 4902 | roll | -1.14 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.061 | 3482 | 617.0 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 681.3 | -13.3 | 303 | 4965 | done | -1.14 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.042 | 2053 | -649.5 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 726.0 | -13.6 | 319 | 5292 | roll | -1.14 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.063 | 3479 | 620.0 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 731.6 | -13.8 | 321 | 5331 | done | -1.14 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.044 | 2053 | -648.2 | -105.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 775.9 | -13.1 | 337 | 5657 | roll | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.063 | 3482 | 613.3 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 783.5 | -13.0 | 339 | 5712 | done | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.043 | 2065 | -638.3 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 824.5 | -13.1 | 355 | 6027 | roll | -1.14 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.060 | 3475 | 618.4 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 842.1 | -13.3 | 361 | 6157 | done | -1.14 | 0.08 | 0.213 | 2811 | 187.5 | 2.20 | 0.046 | 2056 | -645.0 | -105.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 882.3 | -11.8 | 377 | 6483 | roll | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.065 | 3474 | 616.5 | -105.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 886.9 | -12.1 | 379 | 6522 | done | -1.14 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.045 | 2051 | -641.0 | -105.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 925.0 | -11.5 | 395 | 6848 | roll | -1.14 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.064 | 3480 | 613.3 | -105.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 936.5 | -12.7 | 399 | 6943 | done | -1.14 | 0.05 | 0.179 | 2809 | 320.0 | 2.25 | 0.045 | 2057 | -632.4 | -105.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 972.0 | -11.2 | 415 | 7263 | roll | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.064 | 3486 | 613.3 | -105.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 978.4 | -12.0 | 417 | 7319 | done | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | -635.1 | -105.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7529 | 1001.5 | 10.8 | 428 | 7630 | done | -0.19 | 1.08 | 0.168 | 3113 | 289.8 | - | - | 1591 | - | - | 97.40 | 1.283 | 1949 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7633 | 1003.6 | - | 433 | 7744 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.092 | 3551 | 336.9 | 2.50 | 0.056 | 195 | -558.4 | 105.8 | 102.22 | 1.244 | 1517 | -4.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 978.0 | 16.7 | 443 | 7850 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.38 | 0.037 | 1619 | 598.3 | 105.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 930.0 | 14.2 | 459 | 8173 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | - | - | 1619 | - | 105.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 886.4 | 13.7 | 474 | 8484 | roll | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.35 | 0.053 | 188 | -608.9 | 105.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 877.3 | 15.7 | 476 | 8547 | done | 1.13 | 0.03 | 0.196 | 3553 | -233.3 | 2.28 | 0.037 | 1601 | 619.7 | 105.8 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 835.9 | 12.8 | 492 | 8856 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1601 | - | 105.8 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 796.4 | 12.8 | 507 | 9167 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1601 | - | 105.8 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 756.6 | 13.2 | 522 | 9475 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1601 | - | 105.8 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 715.5 | 13.5 | 537 | 9786 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1601 | - | 105.8 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 674.6 | 13.1 | 552 | 10097 | roll | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.054 | 186 | -615.2 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 665.8 | 14.8 | 555 | 10159 | done | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.037 | 1608 | 646.4 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 622.4 | 13.1 | 571 | 10483 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | - | - | 1608 | - | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 581.8 | 13.1 | 586 | 10794 | roll | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.33 | 0.054 | 191 | -608.2 | 105.8 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 573.2 | 14.9 | 588 | 10856 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.036 | 1594 | 637.7 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 531.1 | 13.0 | 604 | 11167 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | - | - | 1594 | - | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 492.2 | 12.2 | 619 | 11479 | roll | 1.16 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.053 | 189 | -624.4 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 486.3 | 13.0 | 621 | 11524 | done | 1.12 | 0.10 | 0.160 | 3549 | -320.0 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 635.6 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 448.1 | 11.9 | 637 | 11851 | roll | 1.17 | - | - | 3549 | - | 2.20 | 0.057 | 2993 | 633.2 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 442.3 | 12.5 | 639 | 11894 | done | 1.17 | - | - | 3557 | - | 2.17 | 0.037 | 1599 | -642.4 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 399.5 | 13.2 | 655 | 12222 | roll | 1.21 | - | - | 3568 | - | 2.25 | 0.055 | 197 | -623.1 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 391.0 | 14.1 | 658 | 12283 | done | 1.21 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.037 | 1594 | 635.0 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 345.7 | 13.8 | 674 | 12611 | done | 1.21 | - | - | 3568 | - | - | - | 1594 | - | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 304.2 | 13.0 | 689 | 12924 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.28 | 0.053 | 188 | -616.7 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 290.7 | 13.8 | 693 | 13019 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | 637.8 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13339 | 250.1 | 12.0 | 709 | 13340 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | - | - | 1604 | - | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 213.7 | 11.7 | 724 | 13647 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | - | - | 1603 | - | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13957 | 180.8 | 10.9 | 739 | 13961 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.054 | 3003 | 630.6 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14051 | 169.5 | 10.3 | 743 | 14057 | done | 1.21 | 0.03 | 0.203 | 3578 | - | 2.17 | 0.035 | 1599 | -647.0 | 105.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14375 | 133.7 | 11.9 | 759 | 14379 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.25 | 0.054 | 192 | -625.3 | 105.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 113.3 | 13.7 | 766 | 14534 | done | 1.18 | 0.10 | 0.194 | 3565 | -240.0 | 2.17 | 0.035 | 1618 | 657.1 | 105.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14850 | 74.7 | 11.8 | 786 | 14857 | done | 1.22 | - | - | 3564 | - | - | - | 1618 | - | 105.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 33.2 | 11.8 | 847 | 15213 | done | 1.26 | 0.08 | 0.125 | 3604 | 500.0 | - | - | 1619 | - | 105.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 13.4 | 12.9 | 872 | 15370 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.196 | 3591 | -130.0 | 2.30 | 0.050 | 196 | -618.7 | 105.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.72 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2068 | - | 200.16 | 43.70 | 0.055 | 1133 | -8.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | |||