SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.96 of 150.00 AH used of 24V (69.36% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 28.72 of 100.00 AH used of 10V (71.28% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3216 - -116.8 -48.45 - 1725 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.6 6 94 roll -0.43 6.80 0.218 1753 248.7 1.23 0.080 3956 601.6 -116.8 -8.12 - 1977 -31.0 - - - - - - - - - -
192 19.4 -14.7 25 201 done -0.32 0.12 0.149 1791 316.7 1.08 0.031 3231 -671.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
251 25.4 -8.9 34 260 roll -0.32 - - 1791 - 1.35 0.028 2300 -689.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
298 29.1 -7.8 41 307 done -0.35 - - 1786 - 1.48 0.052 3204 610.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
449 42.1 -9.2 66 458 roll -0.33 - - 1781 - 1.20 0.057 3957 627.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
495 46.2 -9.4 73 501 done -0.30 - - 1780 - 1.10 0.032 3214 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
842 78.7 -9.5 134 849 done -0.27 0.12 0.164 1813 275.0 - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1191 101.3 -6.3 193 1194 roll -0.32 - - 1809 - 1.17 0.059 3949 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1225 103.9 -7.1 196 1229 done -0.37 - - 1809 - 1.10 0.033 3200 -680.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1556 126.1 -6.8 227 1558 done -0.41 0.12 0.088 1744 -541.7 - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1878 163.9 -11.7 257 1882 roll -0.31 0.20 0.160 1794 250.0 1.23 0.057 3957 617.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1928 169.3 -8.1 261 1935 done -0.34 - - 1794 - 1.10 0.031 3202 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2254 194.8 -7.8 292 2255 done -0.36 - - 1794 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2573 217.3 -6.5 322 2574 done -0.38 - - 1794 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2892 238.5 -6.9 352 2896 roll -0.41 - - 1788 - 1.20 0.058 3956 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2942 242.6 -7.8 356 2951 done -0.43 - - 1789 - 1.10 0.032 3207 -680.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3268 266.3 -7.6 387 3269 done -0.45 - - 1788 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3589 288.3 -6.6 417 3594 roll -0.47 0.10 0.105 1732 -560.0 1.20 0.059 3946 615.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3638 293.6 -11.3 421 3646 done -0.37 0.15 0.145 1777 300.0 1.08 0.031 3214 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3964 317.7 -7.4 452 3965 done -0.37 - - 1777 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4284 341.3 -7.6 482 4285 done -0.37 - - 1777 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4602 364.9 -7.4 512 4606 roll -0.37 - - 1773 - 1.17 0.058 3951 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4637 367.8 -8.2 515 4641 done -0.35 - - 1774 - 1.10 0.031 3198 -684.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4968 392.4 -7.6 546 4971 roll -0.35 - - 1768 - 1.20 0.058 3951 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5014 396.0 -8.2 550 5018 done -0.32 0.08 0.140 1793 312.5 1.08 0.032 3221 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5347 415.5 -5.8 569 5349 done -0.36 - - 1793 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5656 432.6 -5.4 584 5660 roll -0.40 - - 1793 - 1.35 0.028 2289 -690.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5695 434.7 -5.1 585 5702 done -0.46 - - 1787 - 1.50 0.052 3212 615.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6011 452.2 -5.6 601 6016 roll -0.48 0.10 0.105 1731 -560.0 1.20 0.059 3957 620.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6072 458.2 -10.4 603 6080 done -0.38 0.15 0.148 1777 306.7 1.12 0.031 3195 -680.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6388 479.7 -6.6 619 6389 done -0.38 - - 1777 - - - 3195 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6698 500.0 -6.7 634 6701 roll -0.38 - - 1773 - 1.20 0.059 3947 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6743 503.4 -8.1 636 6747 done -0.38 - - 1773 - 1.08 0.033 3214 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7076 528.2 -8.0 652 7080 roll -0.38 - - 1768 - 1.17 0.059 3951 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7108 531.2 -9.4 653 7113 done -0.36 - - 1768 - 1.10 0.031 3200 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7430 557.0 -8.0 669 7434 roll -0.34 - - 1762 - 1.20 0.059 3952 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7476 560.9 -9.3 671 7480 done -0.31 0.10 0.140 1794 320.0 1.10 0.033 3209 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7809 581.9 -6.5 687 7810 done -0.36 - - 1795 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8118 602.8 -7.0 702 8119 done -0.41 - - 1795 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8427 625.6 -7.4 717 8431 roll -0.46 0.12 0.093 1736 -491.7 1.35 0.029 2290 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8459 628.8 -10.3 718 8464 done -0.42 0.10 0.133 1761 250.0 1.50 0.051 3214 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8780 659.3 -9.2 734 8782 done -0.40 - - 1761 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9089 687.0 -8.9 749 9093 roll -0.38 - - 1757 - 1.17 0.060 3954 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9135 691.2 -9.1 751 9139 done -0.35 0.08 0.148 1780 287.5 1.10 0.033 3209 -677.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9469 714.4 -6.7 767 9470 done -0.38 - - 1780 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9777 734.2 -6.3 782 9781 roll -0.41 - - 1777 - 1.20 0.060 3953 620.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9816 736.9 -7.2 783 9823 done -0.43 - - 1777 - 1.10 0.034 3210 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10132 756.2 -5.9 799 10133 done -0.45 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10442 773.7 -5.4 814 10443 done -0.47 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10751 790.2 -5.1 829 10754 roll -0.49 - - 1772 - 1.20 0.060 3957 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10805 793.6 -5.4 831 10810 done -0.49 - - 1772 - 1.12 0.033 3200 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11128 810.8 -5.2 847 11131 roll -0.49 - - 1766 - 1.20 0.060 3949 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11161 812.8 -6.2 848 11165 done -0.49 - - 1766 - 1.10 0.033 3210 -671.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11482 830.6 -5.8 864 11484 done -0.49 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11791 850.0 -6.7 879 11795 roll -0.49 - - 1760 - 1.23 0.061 3957 608.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11837 853.1 -7.1 881 11840 done -0.49 - - 1761 - 1.10 0.033 3214 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12169 877.0 -7.4 897 12173 roll -0.49 - - 1761 - 1.33 0.028 2295 -691.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12208 880.0 -6.9 898 12215 done -0.51 - - 1754 - 1.48 0.053 3204 614.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12525 904.8 -8.0 914 12528 roll -0.49 - - 1749 - 1.20 0.059 3958 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12585 910.2 -8.8 916 12593 done -0.46 - - 1749 - 1.10 0.033 3212 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12615 912.5 8.6 918 12746 done -0.09 0.40 0.135 1867 295.0 - - 2924 - - 127.32 1.873 1500 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
12747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12747 begin climb
12749 915.5 - 924 12879 roll 0.43 0.52 0.096 2041 334.6 1.50 0.031 2050 -582.7 116.8 122.43 1.830 1022 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
12924 902.3 9.3 932 12928 done 0.41 - - 2042 - 1.52 0.047 2924 575.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13251 866.3 10.8 948 13254 roll 0.36 - - 2041 - 1.42 0.057 3801 617.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13323 857.3 12.5 951 13327 done 0.26 0.17 0.164 1997 -258.8 1.33 0.030 2916 -665.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13651 832.4 7.1 967 13683 roll 0.31 - - 1997 - 1.55 0.058 3814 579.4 146.2 27.40 1.792 903 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
13727 826.2 8.0 970 13743 done 0.32 - - 2002 - 1.38 0.030 2916 -650.7 157.1 12.05 1.658 858 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
14060 799.6 8.0 987 14075 roll 0.37 - - 2002 - 1.45 0.055 3810 616.6 167.3 10.48 1.650 818 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
14127 793.0 10.3 990 14132 done 0.39 - - 2008 - 1.35 0.030 2915 -663.0 167.3 - - 817 - - - - - - - - - - -
14460 763.7 8.5 1006 14465 roll 0.43 0.10 0.104 2054 460.0 1.48 0.058 3810 604.7 167.5 - - 816 - - - - - - - - - - -
14486 760.5 11.3 1007 14491 done 0.38 0.10 0.161 2031 -230.0 1.33 0.030 2923 -666.9 167.5 - - 817 - - - - - - - - - - -
14813 729.3 9.1 1023 14814 done 0.38 - - 2031 - - - 2922 - 167.5 - - 816 - - - - - - - - - - -
15122 701.3 8.6 1038 15126 roll 0.38 - - 2031 - 1.42 0.057 3806 622.5 167.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
15206 692.3 10.6 1041 15212 done 0.34 - - 2036 - 1.30 0.031 2923 -679.2 167.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
15521 660.1 10.7 1057 15522 done 0.34 - - 2036 - - - 2923 - 167.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
15831 626.3 11.0 1072 15834 roll 0.34 - - 2036 - 1.42 0.057 3808 623.2 167.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
15863 622.2 12.0 1073 15868 done 0.30 0.10 0.155 2010 -260.0 1.30 0.029 2924 -680.0 167.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
16185 593.0 9.0 1089 16188 roll 0.34 - - 2010 - 1.42 0.057 3810 623.9 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16217 589.5 11.1 1090 16221 done 0.34 - - 2015 - 1.30 0.029 2919 -685.4 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16539 558.9 9.3 1106 16543 roll 0.36 - - 2015 - 1.42 0.057 3805 623.9 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16610 550.9 11.6 1109 16614 done 0.36 - - 2022 - 1.30 0.030 2925 -676.9 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16938 520.4 8.6 1125 16942 roll 0.38 - - 2021 - 1.42 0.058 3798 614.8 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17010 513.2 10.3 1128 17014 done 0.36 - - 2028 - 1.27 0.031 2930 -683.5 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17337 485.1 8.7 1144 17341 roll 0.36 - - 2028 - 1.40 0.057 3802 622.9 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17383 480.7 10.5 1146 17387 done 0.33 - - 2035 - 1.30 0.029 2911 -685.4 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17715 449.0 10.0 1162 17719 roll 0.33 - - 2035 - 1.45 0.057 3806 617.2 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17776 441.8 12.0 1164 17784 done 0.29 0.12 0.149 2002 -275.0 1.27 0.029 2931 -689.0 167.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
18093 417.1 7.6 1180 18114 done 0.37 - - 2002 - - - 2931 - 185.8 18.65 1.570 740 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
18429 390.9 8.2 1201 18443 roll 0.45 0.15 0.085 2070 453.3 1.48 0.058 3809 593.2 193.1 8.27 1.432 711 -3.5 0.108 - - - - - - - - -
18493 381.1 19.0 1206 18501 done 0.36 0.17 0.152 2024 -270.6 1.33 0.030 2924 -665.4 193.1 - - 712 - - - - - - - - - - -
18822 347.5 9.6 1237 18825 roll 0.39 - - 2024 - 1.42 0.057 3804 619.7 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
18860 342.8 10.3 1240 18869 done 0.39 - - 2029 - 1.30 0.029 2925 -676.2 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
19185 309.5 9.8 1271 19189 roll 0.42 - - 2029 - 1.45 0.058 3806 607.6 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
19220 305.7 11.2 1274 19223 done 0.42 - - 2036 - 1.30 0.030 2927 -676.2 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
19554 270.8 10.8 1305 19560 done 0.44 - - 2036 - - - 2927 - 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
19880 236.4 10.7 1336 19883 roll 0.44 - - 2036 - 1.40 0.057 3800 623.6 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
19940 228.9 12.0 1341 19948 done 0.44 - - 2042 - 1.30 0.029 2918 -678.5 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
20266 191.2 11.5 1372 20267 done 0.44 - - 2042 - - - 2918 - 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
20586 155.3 11.2 1402 20590 roll 0.46 - - 2049 - 1.27 0.031 2056 -678.7 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
20625 151.2 11.3 1405 20632 done 0.49 - - 2049 - 1.40 0.049 2926 621.4 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
20950 115.1 11.1 1436 20953 roll 0.49 - - 2049 - 1.40 0.057 3805 627.9 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
20985 111.1 12.1 1439 20988 done 0.47 - - 2056 - 1.27 0.030 2932 -687.4 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
21327 72.7 11.0 1491 21335 done 0.47 - - 2055 - - - 2932 - 193.1 - - 710 - - - - - - - - - - -
21680 34.0 11.2 1552 21689 roll 0.47 - - 2055 - 1.40 0.057 3805 623.6 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
21734 27.4 12.1 1560 21743 done 0.43 - - 2062 - 1.30 0.030 2910 -688.5 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
21887 8.9 12.7 1585 21895 done 0.40 - - 2062 - - - 2911 - 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
21937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21937 begin surface coast
21968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21968 begin surface
SM 3.22 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3221 - 200.16 3.12 0.177 682 -9.3 0.017 - - - - - -