SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.18 of 150.00 AH used of 24V (72.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.83 of 100.00 AH used of 10V (74.17% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 58 - - - 3405 - -146.1 -41.00 - 2515 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.7 5 103 roll -0.47 5.62 0.218 1466 250.5 0.90 0.096 3943 597.8 -146.1 -18.27 - 3072 -30.5 - - - - - - - - - -
208 17.3 -13.2 24 216 done -0.47 - - 1466 - 0.80 0.036 3426 -646.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
298 29.1 -11.8 37 306 roll -0.47 - - 1466 - 2.22 0.031 1977 -652.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
333 34.1 -12.9 42 344 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.059 3392 602.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
586 66.5 -12.7 83 593 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.058 3953 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
724 84.9 -13.2 106 732 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.035 3396 -655.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1068 127.7 -12.6 141 1069 done -0.47 - - 1451 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1380 166.0 -12.4 161 1386 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.057 3957 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1527 185.0 -13.1 169 1531 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.036 3398 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1858 227.3 -12.9 190 1862 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.058 3949 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1918 235.6 -13.3 193 1922 done -0.47 0.08 0.140 1468 312.5 0.82 0.035 3405 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2243 268.3 -9.5 211 2248 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.058 3955 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2346 279.0 -9.8 215 2352 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3408 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2671 309.1 -9.0 231 2677 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.059 3953 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2735 315.5 -9.7 233 2742 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.035 3390 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3054 344.2 -9.1 249 3055 done -0.47 - - 1461 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3362 370.6 -8.5 264 3366 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.058 3955 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3414 375.6 -8.8 266 3419 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.036 3395 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3731 403.8 -9.0 281 3735 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.058 3957 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3862 416.7 -9.8 284 3869 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.037 3399 -656.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4175 445.6 -9.2 295 4176 done -0.47 - - 1453 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4482 476.0 -10.4 305 4485 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.058 3958 621.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4565 485.6 -11.0 307 4569 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.036 3402 -654.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4889 520.9 -11.0 318 4890 done -0.47 - - 1449 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5197 554.4 -10.8 328 5200 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.059 3947 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5333 569.9 -11.1 332 5337 done -0.47 0.08 0.138 1469 300.0 0.82 0.036 3404 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5675 599.5 -8.3 343 5678 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3950 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5744 605.8 -8.7 345 5748 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3407 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6085 635.4 -8.7 356 6089 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.060 3950 617.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6163 642.8 -8.9 358 6167 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.037 3393 -655.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6493 672.4 -8.9 369 6496 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.060 3953 622.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6602 682.8 -10.0 372 6605 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3397 -654.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6937 714.0 -9.3 383 6941 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3955 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7055 726.0 -10.1 386 7060 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.037 3402 -650.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7381 756.8 -9.3 397 7382 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7686 785.2 -9.1 407 7690 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.031 1971 -665.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7792 794.2 -8.0 410 7797 done -0.47 0.12 0.151 1476 183.3 2.33 0.054 3408 616.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8118 815.8 -6.7 421 8122 roll -0.47 - - 1476 - 2.17 0.031 1963 -665.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8265 824.8 -5.7 425 8271 done -0.47 - - 1467 - 2.35 0.054 3400 611.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8591 845.9 -6.5 436 8597 roll -0.47 - - 1467 - 2.20 0.031 1967 -651.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8751 855.7 -6.2 440 8755 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.054 3406 617.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9066 878.6 -7.8 450 9070 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.031 1976 -665.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9236 891.2 -7.3 455 9241 done -0.47 0.12 0.152 1477 166.7 2.33 0.054 3408 614.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9567 912.2 -6.4 466 9571 roll -0.47 - - 1478 - 2.15 0.031 1966 -670.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9673 918.9 -5.8 469 9678 done -0.47 - - 1469 - 2.35 0.055 3397 608.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10006 941.4 -6.8 480 10010 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.031 1970 -663.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10085 946.8 -6.8 482 10090 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3401 614.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10405 969.6 -7.2 493 10409 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.031 1973 -673.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10531 978.0 -6.9 496 10540 done -0.47 - - 1447 - 2.35 0.055 3402 608.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10811 begin apogee
10818 1000.5 8.2 506 10971 done -0.13 0.45 0.132 1582 300.0 - - 3277 - - 149.85 1.235 2473 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
10973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10973 begin climb
10976 1003.5 - 511 11135 roll 0.47 0.57 0.084 1777 342.1 1.25 0.057 3947 536.0 146.1 151.48 1.204 1872 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
11310 961.2 16.2 521 11314 done 0.47 - - 1782 - 1.08 0.032 3271 -625.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11646 910.9 15.4 532 11647 done 0.47 - - 1781 - - - 3271 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11952 864.3 15.1 542 11953 done 0.47 - - 1782 - - - 3271 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12260 819.1 14.5 552 12261 done 0.47 - - 1782 - - - 3272 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12565 773.0 15.2 562 12570 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3945 611.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12655 757.3 16.9 564 12661 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.034 3270 -661.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12975 706.3 15.8 575 12976 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13281 659.2 15.2 585 13282 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13589 614.2 14.7 595 13590 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13893 569.5 14.8 605 13895 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14200 522.8 15.3 615 14201 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14507 474.7 15.6 625 14508 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14812 427.1 15.4 635 14813 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15123 380.1 15.3 647 15124 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15430 335.7 14.2 662 15431 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15741 291.4 14.9 677 15747 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3950 618.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15812 279.5 16.3 680 15816 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.032 3280 -670.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16134 231.6 14.8 697 16135 done 0.47 - - 1792 - - - 3280 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16446 187.5 13.6 717 16447 done 0.47 - - 1792 - - - 3280 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16758 146.6 12.9 737 16764 roll 0.47 - - 1802 - 2.15 0.030 1868 -656.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16805 141.0 8.9 739 16812 done 0.47 - - 1803 - 2.28 0.047 3294 625.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17125 97.8 13.7 760 17131 done 0.47 - - 1803 - - - 3294 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17489 48.3 13.1 821 17497 roll 0.47 - - 1802 - 1.02 0.054 3942 635.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17602 32.5 13.4 839 17608 done 0.47 - - 1808 - 0.98 0.031 3280 -675.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17832 begin surface coast
17858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17858 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3403 - 230.09 41.53 0.695 1531 -7.6 0.003 - - - - - -