SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.21 of 145.00 AH used of 24V (75.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.01 of 95.00 AH used of 10V (74.72% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 162.39, SM_CC=150)
• GPS1 time: 141 s
• GPS2 time: 126 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.55 - - 143 - - - 1964 - -97.3 -39.22 - 3081 - - - - - - - - - - 26.32
64 3.9 -8.2 7 78 roll -0.55 8.77 0.224 2377 254.7 2.28 0.050 3375 618.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.15 25.75 -
106 15.7 -21.5 14 113 done -0.55 - - 2377 - 2.28 0.051 1951 -624.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
156 25.0 -18.6 23 162 done -0.55 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
284 44.1 -14.6 48 291 done -0.55 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
593 88.3 -13.4 109 600 roll -0.55 - - 2367 - 2.28 0.059 3372 623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
633 93.7 -13.2 116 641 done -0.55 - - 2367 - 2.28 0.050 1956 -621.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
943 139.3 -14.7 151 952 roll -0.55 - - 2357 - 2.25 0.057 3377 631.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
994 146.6 -14.1 156 999 done -0.55 0.15 0.174 2393 240.0 2.25 0.050 1945 -636.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
1299 185.3 -13.4 186 1310 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.057 3368 632.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
1332 189.8 -13.5 189 1342 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.050 1951 -638.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.94 -
1642 230.7 -13.1 220 1643 done -0.55 - - 2384 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1943 269.6 -12.6 250 1944 done -0.55 - - 2384 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2243 307.4 -12.2 280 2246 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.057 3373 623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
2284 312.4 -12.0 284 2288 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.050 1952 -640.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.99 -
2590 347.5 -11.3 314 2599 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.057 3372 631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.97 -
2624 351.0 -11.0 317 2633 done -0.55 0.08 0.160 2387 300.0 2.25 0.049 1959 -628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
2932 383.5 -10.6 348 2933 done -0.55 - - 2387 - - - 1959 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3231 415.0 -10.6 371 3232 done -0.55 - - 2387 - - - 1959 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3532 446.6 -10.5 386 3538 roll -0.55 - - 2378 - 2.25 0.059 3371 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
3565 448.7 -10.5 387 3571 done -0.55 - - 2378 - 2.22 0.050 1951 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.00 -
3871 485.0 -11.7 403 3872 done -0.55 - - 2378 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4172 520.5 -12.1 418 4173 done -0.55 - - 2378 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4472 556.8 -12.0 433 4473 done -0.55 - - 2378 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4771 593.0 -12.0 448 4773 done -0.55 - - 2378 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5072 629.0 -12.0 463 5073 done -0.55 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5372 665.0 -11.9 478 5378 roll -0.55 - - 2378 - 2.30 0.067 545 -611.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
5411 669.9 -11.9 480 5416 done -0.55 - - 2368 - 2.22 0.054 1952 633.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 26.01 -
5728 707.4 -11.5 496 5734 roll -0.55 - - 2358 - 2.28 0.063 3371 622.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
5811 716.7 -11.7 500 5816 done -0.55 0.08 0.161 2389 387.5 2.28 0.054 1961 -618.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.64 25.96 -
6129 747.9 -9.3 516 6135 roll -0.55 - - 2389 - 2.30 0.070 546 -615.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
6156 750.0 -9.5 517 6160 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.055 1961 628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.98 -
6468 781.8 -9.9 533 6472 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.063 3369 625.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
6544 789.5 -10.0 537 6550 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.054 1944 -633.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.94 -
6864 823.1 -10.4 553 6865 done -0.55 - - 2371 - - - 1944 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7164 853.2 -10.0 568 7168 roll -0.55 - - 2360 - 2.30 0.064 3369 619.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.88 -
7213 857.0 -10.2 570 7221 done -0.55 0.12 0.177 2389 241.7 2.25 0.055 1946 -632.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
7522 885.6 -8.7 586 7528 roll -0.55 - - 2389 - 2.25 0.071 555 -618.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.80 -
7555 887.5 -8.8 587 7562 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.057 1954 630.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.96 -
7860 917.3 -9.4 603 7866 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.065 3372 621.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.84 -
7908 921.2 -9.5 605 7912 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.055 1955 -629.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.92 -
8220 953.6 -10.1 621 8222 done -0.55 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8520 984.8 -10.5 636 8524 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.071 540 -615.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.77 -
8564 988.8 -10.7 638 8569 done -0.55 0.12 0.187 2388 150.0 2.28 0.057 1961 623.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
8689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8690 begin apogee
8694 1001.7 -9.4 644 8792 done -0.14 0.45 0.150 2522 297.8 - - 1886 - - 90.12 1.756 2682 -4.4 0.277 - - - - - - 25.53 - 23.25
8793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8793 begin climb
8795 1005.3 - 649 8895 done 0.55 0.70 0.099 2746 320.0 - - 1886 - 97.3 96.22 1.696 2285 -4.1 0.268 - - - - - - 24.53 - 22.37
9192 974.4 9.3 669 9194 done 0.55 - - 2746 - - - 1886 - 101.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9491 946.4 9.2 684 9505 roll 0.56 - - 2746 - 2.35 0.065 3307 604.7 107.1 8.57 1.541 2246 -3.6 0.243 - - - - - - - 25.51 24.25
9547 940.8 9.7 686 9554 done 0.56 - - 2756 - 2.33 0.059 1887 -609.4 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 25.50 -
9867 909.0 9.8 702 9871 roll 0.56 - - 2756 - 2.33 0.066 3311 611.2 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 25.67 -
9903 905.3 9.9 704 9908 done 0.56 - - 2767 - 2.33 0.060 1886 -611.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 25.69 -
10220 873.7 10.1 720 10226 roll 0.56 - - 2777 - 2.35 0.076 476 -600.0 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 25.72 -
10267 869.4 10.4 722 10272 done 0.56 - - 2777 - 2.30 0.060 1896 617.4 107.1 - - 2243 - - - - - - - - - 25.82 -
10580 836.3 9.8 738 10586 roll 0.56 - - 2777 - 2.28 0.067 3301 616.2 107.1 - - 2243 - - - - - - - - - 25.82 -
10622 832.1 10.1 740 10627 done 0.56 0.10 0.188 2761 -160.0 2.33 0.060 1888 -606.4 107.1 - - 2242 - - - - - - - - 25.50 25.81 -
10940 802.7 9.1 756 10954 roll 0.57 - - 2759 - 2.33 0.065 3302 606.9 115.1 8.77 1.496 2212 -3.4 0.201 - - - - - - - 25.89 24.65
11040 792.9 10.1 760 11045 done 0.57 - - 2768 - 2.30 0.060 1883 -617.0 115.1 - - 2211 - - - - - - - - - 25.75 -
11352 760.5 10.3 776 11353 done 0.57 - - 2768 - - - 1883 - 115.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11653 730.0 9.8 791 11658 roll 0.57 - - 2768 - 2.30 0.066 3300 616.1 115.1 - - 2211 - - - - - - - - - 25.85 -
11720 723.8 10.2 794 11724 done 0.57 - - 2778 - 2.28 0.060 1889 -618.9 115.1 - - 2210 - - - - - - - - - 25.85 -
12027 692.0 10.2 809 12033 roll 0.57 - - 2778 - 2.30 0.066 3305 615.7 115.1 - - 2210 - - - - - - - - - 25.88 -
12080 687.6 10.6 811 12087 done 0.57 0.12 0.207 2762 -133.3 2.30 0.060 1875 -621.7 115.1 - - 2210 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
12388 657.4 9.3 827 12395 done 0.57 - - 2763 - - - 1875 - 119.3 5.28 1.278 2195 -2.8 0.160 - - - - - - - - 24.69
12687 629.1 9.4 842 12693 roll 0.57 - - 2762 - 2.33 0.066 3305 613.7 119.4 - - 2195 - - - - - - - - - 25.88 -
12735 625.1 9.8 844 12739 done 0.57 - - 2771 - 2.30 0.060 1885 -617.4 119.4 - - 2195 - - - - - - - - - 25.89 -
13043 593.4 10.0 859 13048 roll 0.57 - - 2771 - 2.30 0.066 3302 616.1 119.4 - - 2195 - - - - - - - - - 25.89 -
13075 591.4 10.1 860 13082 done 0.57 - - 2781 - 2.30 0.060 1877 -619.6 119.4 - - 2195 - - - - - - - - - 25.89 -
13382 558.0 10.4 876 13383 done 0.57 - - 2781 - - - 1877 - 119.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13682 527.0 10.1 891 13689 roll 0.57 - - 2781 - 2.33 0.066 3308 614.2 119.4 - - 2195 - - - - - - - - - 25.91 -
13735 522.7 10.4 893 13742 done 0.57 0.12 0.203 2765 -133.3 2.30 0.060 1882 -620.0 119.4 - - 2194 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
14042 493.0 9.1 909 14061 roll 0.58 - - 2765 - 2.38 0.066 3302 596.6 127.4 9.32 1.372 2162 -3.4 0.135 - - - - - - - 26.01 24.81
14131 484.7 10.3 913 14136 done 0.58 - - 2774 - 2.30 0.060 1885 -616.1 127.4 - - 2161 - - - - - - - - - 25.84 -
14439 453.8 9.4 928 14440 done 0.58 - - 2773 - - - 1885 - 129.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14739 425.4 9.5 943 14740 done 0.58 - - 2773 - - - 1885 - 129.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15040 396.3 10.0 959 15048 roll 0.58 - - 2784 - 2.30 0.075 478 -611.7 129.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.82 -
15082 391.9 10.5 963 15091 done 0.58 - - 2784 - 2.28 0.058 1890 619.3 129.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.94 -
15392 359.8 10.3 994 15402 roll 0.58 - - 2784 - 2.25 0.065 3301 627.1 129.1 - - 2159 - - - - - - - - - 25.90 -
15466 351.6 11.2 1001 15475 done 0.58 0.12 0.198 2768 -133.3 2.28 0.059 1881 -622.8 129.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
15775 323.1 8.6 1032 15806 done 0.60 - - 2768 - - - 1881 - 152.2 23.83 1.326 2061 -4.1 0.110 - - - - - - - - 24.64
16105 291.4 10.4 1065 16106 done 0.60 - - 2768 - - - 1881 - 152.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16407 259.5 10.2 1095 16413 done 0.60 - - 2768 - - - 1881 - 152.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16715 226.8 10.8 1126 16726 roll 0.60 - - 2768 - 2.30 0.062 3306 619.6 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.84 -
16741 224.2 10.6 1128 16748 done 0.60 - - 2777 - 2.33 0.057 1889 -608.2 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.83 -
17049 188.3 11.5 1159 17057 roll 0.60 - - 2776 - 2.25 0.062 3297 625.8 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.88 -
17091 183.4 11.8 1163 17100 done 0.60 - - 2787 - 2.28 0.057 1875 -623.7 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.86 -
17401 149.1 11.5 1194 17402 done 0.60 - - 2788 - - - 1876 - 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17701 115.7 11.0 1224 17710 roll 0.60 - - 2788 - 2.28 0.060 3305 626.8 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - 25.93 -
17735 112.0 11.2 1227 17744 done 0.60 0.08 0.180 2777 -137.5 2.22 0.056 1893 -636.0 152.2 - - 2054 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
18047 79.4 11.2 1277 18053 done 0.60 - - 2776 - - - 1893 - 152.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18360 44.2 9.4 1338 18366 done 0.61 - - 2776 - - - 1893 - 153.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18672 12.8 9.2 1399 18679 done 0.61 - - 2776 - - - 1893 - 160.7 3.30 0.535 2025 -8.5 0.022 - - - - - - - - 25.01
18721 7.3 9.6 1408 18728 done 0.61 - - 2776 - - - 1893 - 160.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18754 begin surface coast
18775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18776 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.41 6.88 0.050 171 24.9 0.12 0.097 1966 16333.3 162.39 - - 2021 - - - - - - - -