SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.53 of 150.00 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.88 of 100.00 AH used of 10V (67.12% remains)
• Surface angle -38.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.44 - - 44 - - - 2943 - -146.0 -65.70 - 2478 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -4.2 8 114 roll -0.44 6.43 0.234 1637 247.7 2.22 0.048 1502 -649.1 -146.1 -12.88 - 2939 -35.8 - - - - - - - - - -
135 12.1 -19.2 14 144 done -0.44 - - 1626 - 2.38 0.054 2922 596.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
220 29.1 -19.9 27 229 roll -0.44 - - 1626 - 2.25 0.039 1509 -628.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
379 55.7 -16.0 53 386 done -0.44 0.12 0.186 1647 175.0 2.33 0.053 2931 610.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
493 74.2 -15.0 72 502 roll -0.44 - - 1640 - 1.58 0.059 3894 609.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
565 85.2 -14.5 84 574 done -0.44 - - 1640 - 1.55 0.030 2883 -652.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
800 122.6 -16.2 113 807 done -0.44 - - 1640 - - - 2882 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1127 174.7 -15.7 144 1131 roll -0.44 - - 1632 - 1.70 0.059 3893 594.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1196 185.7 -16.2 150 1199 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2929 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1528 232.3 -13.3 181 1532 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.059 3894 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1563 237.2 -13.3 184 1567 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2921 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1901 281.2 -13.1 205 1902 done -0.44 - - 1624 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2206 321.3 -12.9 220 2210 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.060 3919 607.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2278 331.4 -14.4 223 2283 done -0.44 - - 1617 - 1.50 0.030 2933 -657.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2608 374.0 -13.1 239 2612 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3903 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2656 380.6 -14.3 241 2660 done -0.44 0.10 0.168 1640 310.0 1.48 0.031 2940 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2988 416.8 -10.6 257 2989 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3297 450.6 -10.9 272 3300 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.060 3896 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3346 456.5 -11.5 274 3351 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.029 2919 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3674 493.1 -11.2 290 3676 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3983 530.1 -12.1 305 3986 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.060 3917 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4028 535.7 -12.9 307 4031 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.031 2926 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4360 576.9 -12.4 323 4364 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.059 3897 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4398 582.1 -13.3 324 4406 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.030 2921 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4714 622.7 -12.7 340 4715 done -0.44 - - 1618 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5024 660.1 -12.1 355 5028 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3899 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5096 669.7 -12.9 358 5101 done -0.44 0.10 0.163 1641 310.0 1.48 0.030 2935 -651.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5424 702.8 -10.2 374 5425 done -0.44 - - 1641 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5732 733.6 -10.0 389 5733 done -0.44 - - 1641 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6042 764.7 -9.9 404 6043 done -0.44 - - 1642 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6352 795.7 -9.8 419 6355 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.060 3903 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6406 802.0 -10.8 421 6411 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2918 -665.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6728 836.2 -10.7 437 6729 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7038 868.9 -10.5 452 7042 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.060 3920 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7071 872.8 -11.3 453 7075 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2942 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7392 907.9 -10.8 469 7393 done -0.44 - - 1626 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7702 941.9 -11.1 484 7704 done -0.44 - - 1626 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8011 975.6 -10.8 499 8014 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.060 3893 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8071 982.9 -11.9 501 8079 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2913 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8221 begin apogee
8226 1000.4 11.6 509 8366 done -0.13 0.43 0.161 1743 288.4 - - 2713 - - 136.43 1.776 2342 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8367 begin climb
8369 1005.9 - 516 8525 roll 0.44 0.62 0.121 1936 311.3 2.50 0.041 1341 -548.8 146.1 147.30 1.722 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8560 991.2 11.3 525 8564 done 0.44 - - 1936 - 2.42 0.049 2721 570.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8887 950.8 12.4 541 8890 roll 0.44 - - 1936 - 1.95 0.057 3888 598.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8932 944.2 15.5 543 8936 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.033 2729 -616.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9264 900.1 13.2 559 9266 done 0.44 - - 1945 - - - 2729 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9574 859.8 12.8 574 9575 done 0.44 - - 1945 - - - 2729 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9883 819.7 13.0 589 9884 done 0.44 - - 1944 - - - 2729 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10192 778.9 13.3 604 10193 done 0.44 - - 1945 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10502 737.5 13.3 619 10503 done 0.44 - - 1945 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10811 695.3 13.8 634 10814 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.057 3893 606.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10848 689.2 16.3 635 10856 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2714 -627.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11166 643.6 14.5 651 11167 done 0.44 - - 1953 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11474 598.5 14.7 666 11475 done 0.44 - - 1954 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11783 553.8 14.2 681 11785 done 0.44 - - 1954 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12094 511.3 13.5 696 12095 done 0.44 - - 1954 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12402 471.9 12.6 711 12403 done 0.44 - - 1954 - - - 2713 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12712 432.5 12.6 726 12716 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.057 3890 594.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12750 426.7 15.1 727 12758 done 0.44 - - 1963 - 1.90 0.034 2699 -626.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13068 383.6 13.6 743 13069 done 0.44 - - 1963 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13378 342.0 13.4 758 13379 done 0.44 - - 1963 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13689 301.2 13.2 773 13692 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.056 3894 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13743 292.3 14.8 775 13749 done 0.44 0.12 0.187 1936 -225.0 1.88 0.034 2710 -629.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14068 257.2 11.0 791 14069 done 0.44 - - 1937 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14383 223.6 10.4 817 14384 done 0.44 - - 1937 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14704 189.6 10.4 847 14710 done 0.44 - - 1937 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15030 153.0 11.3 878 15033 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.057 3889 605.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15069 147.7 13.3 881 15077 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.034 2703 -630.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15394 110.3 11.7 912 15398 roll 0.44 - - 1945 - 2.00 0.057 3896 596.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15442 104.4 13.6 916 15446 done 0.44 - - 1954 - 1.85 0.034 2710 -641.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15791 69.2 8.9 973 15807 roll 0.45 - - 1964 - 2.20 0.041 1288 -646.4 160.4 8.70 0.923 1687 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
15857 63.4 8.4 983 15888 done 0.47 - - 1965 - 2.28 0.050 2715 625.9 187.3 18.62 0.948 1578 -5.9 0.044 - - - - - - - - -
15996 48.8 10.5 1005 16003 roll 0.47 - - 1965 - 1.92 0.057 3880 606.8 187.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16095 37.1 12.1 1021 16102 done 0.47 0.08 0.179 1944 -262.5 1.88 0.034 2715 -619.7 187.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16214 26.0 7.9 1040 16241 roll 0.50 - - 1954 - 2.30 0.043 1293 -618.3 223.8 22.08 0.830 1427 -6.6 0.023 - - - - - - - - -
16269 20.7 8.6 1047 16287 done 0.52 - - 1954 - 2.33 0.050 2713 609.4 243.9 10.20 0.773 1345 -8.0 0.024 - - - - - - - - -
16363 11.9 10.8 1061 16371 roll 0.52 - - 1954 - 1.95 0.059 3886 601.5 243.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16404 7.1 11.8 1067 16413 done 0.52 - - 1962 - 1.90 0.035 2715 -616.3 243.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16445 begin surface coast
16477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16477 begin surface
SM 1.65 - - - - -5.34 5.30 0.066 55 -359.8 - - 2922 - 247.01 - - 1335 - - - - - - - -