• Previous call tries 1 | • 47.53 of 150.00 AH used of 24V (68.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.88 of 100.00 AH used of 10V (67.12% remains) | |
• Surface angle -38.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 247.01, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2943 | - | -146.0 | -65.70 | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.2 | -4.2 | 8 | 114 | roll | -0.44 | 6.43 | 0.234 | 1637 | 247.7 | 2.22 | 0.048 | 1502 | -649.1 | -146.1 | -12.88 | - | 2939 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 12.1 | -19.2 | 14 | 144 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.38 | 0.054 | 2922 | 596.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 29.1 | -19.9 | 27 | 229 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.25 | 0.039 | 1509 | -628.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 55.7 | -16.0 | 53 | 386 | done | -0.44 | 0.12 | 0.186 | 1647 | 175.0 | 2.33 | 0.053 | 2931 | 610.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 74.2 | -15.0 | 72 | 502 | roll | -0.44 | - | - | 1640 | - | 1.58 | 0.059 | 3894 | 609.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 85.2 | -14.5 | 84 | 574 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | 1.55 | 0.030 | 2883 | -652.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 122.6 | -16.2 | 113 | 807 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2882 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1127 | 174.7 | -15.7 | 144 | 1131 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.70 | 0.059 | 3893 | 594.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 185.7 | -16.2 | 150 | 1199 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 232.3 | -13.3 | 181 | 1532 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.059 | 3894 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1563 | 237.2 | -13.3 | 184 | 1567 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.031 | 2921 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 281.2 | -13.1 | 205 | 1902 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2206 | 321.3 | -12.9 | 220 | 2210 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.060 | 3919 | 607.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2278 | 331.4 | -14.4 | 223 | 2283 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.50 | 0.030 | 2933 | -657.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2608 | 374.0 | -13.1 | 239 | 2612 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2656 | 380.6 | -14.3 | 241 | 2660 | done | -0.44 | 0.10 | 0.168 | 1640 | 310.0 | 1.48 | 0.031 | 2940 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2988 | 416.8 | -10.6 | 257 | 2989 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3297 | 450.6 | -10.9 | 272 | 3300 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3346 | 456.5 | -11.5 | 274 | 3351 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.029 | 2919 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3674 | 493.1 | -11.2 | 290 | 3676 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3983 | 530.1 | -12.1 | 305 | 3986 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4028 | 535.7 | -12.9 | 307 | 4031 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.031 | 2926 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4360 | 576.9 | -12.4 | 323 | 4364 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.059 | 3897 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4398 | 582.1 | -13.3 | 324 | 4406 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.030 | 2921 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4714 | 622.7 | -12.7 | 340 | 4715 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5024 | 660.1 | -12.1 | 355 | 5028 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.060 | 3899 | 603.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 669.7 | -12.9 | 358 | 5101 | done | -0.44 | 0.10 | 0.163 | 1641 | 310.0 | 1.48 | 0.030 | 2935 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5424 | 702.8 | -10.2 | 374 | 5425 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5732 | 733.6 | -10.0 | 389 | 5733 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6042 | 764.7 | -9.9 | 404 | 6043 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6352 | 795.7 | -9.8 | 419 | 6355 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | 802.0 | -10.8 | 421 | 6411 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2918 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 836.2 | -10.7 | 437 | 6729 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | 868.9 | -10.5 | 452 | 7042 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.060 | 3920 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 872.8 | -11.3 | 453 | 7075 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.030 | 2942 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 907.9 | -10.8 | 469 | 7393 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7702 | 941.9 | -11.1 | 484 | 7704 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8011 | 975.6 | -10.8 | 499 | 8014 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8071 | 982.9 | -11.9 | 501 | 8079 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2913 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8226 | 1000.4 | 11.6 | 509 | 8366 | done | -0.13 | 0.43 | 0.161 | 1743 | 288.4 | - | - | 2713 | - | - | 136.43 | 1.776 | 2342 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8369 | 1005.9 | - | 516 | 8525 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.121 | 1936 | 311.3 | 2.50 | 0.041 | 1341 | -548.8 | 146.1 | 147.30 | 1.722 | 1746 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8560 | 991.2 | 11.3 | 525 | 8564 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | 2.42 | 0.049 | 2721 | 570.2 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8887 | 950.8 | 12.4 | 541 | 8890 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.95 | 0.057 | 3888 | 598.5 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8932 | 944.2 | 15.5 | 543 | 8936 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.033 | 2729 | -616.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9264 | 900.1 | 13.2 | 559 | 9266 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9574 | 859.8 | 12.8 | 574 | 9575 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9883 | 819.7 | 13.0 | 589 | 9884 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10192 | 778.9 | 13.3 | 604 | 10193 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10502 | 737.5 | 13.3 | 619 | 10503 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10811 | 695.3 | 13.8 | 634 | 10814 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.92 | 0.057 | 3893 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10848 | 689.2 | 16.3 | 635 | 10856 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.88 | 0.034 | 2714 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | 643.6 | 14.5 | 651 | 11167 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11474 | 598.5 | 14.7 | 666 | 11475 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11783 | 553.8 | 14.2 | 681 | 11785 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12094 | 511.3 | 13.5 | 696 | 12095 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12402 | 471.9 | 12.6 | 711 | 12403 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12712 | 432.5 | 12.6 | 726 | 12716 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.057 | 3890 | 594.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | 426.7 | 15.1 | 727 | 12758 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.90 | 0.034 | 2699 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13068 | 383.6 | 13.6 | 743 | 13069 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13378 | 342.0 | 13.4 | 758 | 13379 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13689 | 301.2 | 13.2 | 773 | 13692 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.056 | 3894 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13743 | 292.3 | 14.8 | 775 | 13749 | done | 0.44 | 0.12 | 0.187 | 1936 | -225.0 | 1.88 | 0.034 | 2710 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 257.2 | 11.0 | 791 | 14069 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14383 | 223.6 | 10.4 | 817 | 14384 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14704 | 189.6 | 10.4 | 847 | 14710 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 153.0 | 11.3 | 878 | 15033 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15069 | 147.7 | 13.3 | 881 | 15077 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.034 | 2703 | -630.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15394 | 110.3 | 11.7 | 912 | 15398 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.00 | 0.057 | 3896 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15442 | 104.4 | 13.6 | 916 | 15446 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.85 | 0.034 | 2710 | -641.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15791 | 69.2 | 8.9 | 973 | 15807 | roll | 0.45 | - | - | 1964 | - | 2.20 | 0.041 | 1288 | -646.4 | 160.4 | 8.70 | 0.923 | 1687 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15857 | 63.4 | 8.4 | 983 | 15888 | done | 0.47 | - | - | 1965 | - | 2.28 | 0.050 | 2715 | 625.9 | 187.3 | 18.62 | 0.948 | 1578 | -5.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15996 | 48.8 | 10.5 | 1005 | 16003 | roll | 0.47 | - | - | 1965 | - | 1.92 | 0.057 | 3880 | 606.8 | 187.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16095 | 37.1 | 12.1 | 1021 | 16102 | done | 0.47 | 0.08 | 0.179 | 1944 | -262.5 | 1.88 | 0.034 | 2715 | -619.7 | 187.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16214 | 26.0 | 7.9 | 1040 | 16241 | roll | 0.50 | - | - | 1954 | - | 2.30 | 0.043 | 1293 | -618.3 | 223.8 | 22.08 | 0.830 | 1427 | -6.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16269 | 20.7 | 8.6 | 1047 | 16287 | done | 0.52 | - | - | 1954 | - | 2.33 | 0.050 | 2713 | 609.4 | 243.9 | 10.20 | 0.773 | 1345 | -8.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16363 | 11.9 | 10.8 | 1061 | 16371 | roll | 0.52 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.059 | 3886 | 601.5 | 243.9 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16404 | 7.1 | 11.8 | 1067 | 16413 | done | 0.52 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.035 | 2715 | -616.3 | 243.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.65 | - | - | - | - | -5.34 | 5.30 | 0.066 | 55 | -359.8 | - | - | 2922 | - | 247.01 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - |