SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.71 of 150.00 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.80 of 100.00 AH used of 10V (78.20% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 VBD -0.61 - - 62 - - - 2914 - -146.1 -134.15 - 3224 - - - - - - - - - - -
170 3.3 -2.9 17 189 roll -0.61 6.82 0.259 1646 232.3 2.25 0.047 1465 -644.0 -146.1 -4.80 - 3415 -39.8 - - - - - - - - - -
268 21.1 -11.2 31 277 done -0.61 - - 1637 - 2.30 0.051 2867 609.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
354 32.2 -13.3 44 364 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.059 3891 620.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
396 37.9 -14.7 49 403 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2846 -661.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
640 74.8 -14.6 90 649 roll -0.61 - - 1629 - 2.08 0.034 1503 -645.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
665 77.9 -13.9 93 672 done -0.61 0.08 0.157 1643 175.0 2.22 0.050 2877 618.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1016 114.2 -10.5 137 1020 roll -0.61 - - 1637 - 1.62 0.059 3903 633.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1056 118.5 -11.2 139 1060 done -0.61 - - 1637 - 1.52 0.030 2891 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1388 156.8 -11.2 160 1392 roll -0.61 - - 1636 - 2.10 0.034 1496 -664.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1429 161.4 -10.6 162 1433 done -0.61 - - 1626 - 2.22 0.050 2890 627.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1750 202.1 -12.3 182 1754 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.059 3896 628.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1806 209.1 -13.3 185 1810 done -0.61 0.08 0.155 1642 300.0 1.52 0.031 2880 -668.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2145 244.1 -10.4 206 2149 roll -0.61 - - 1642 - 2.08 0.035 1490 -668.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2180 248.1 -9.4 208 2184 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.051 2884 627.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2514 283.8 -10.7 224 2518 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.060 3892 630.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2551 288.1 -11.8 225 2554 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.031 2873 -670.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2876 324.9 -11.4 241 2880 roll -0.61 - - 1625 - 2.05 0.036 1499 -670.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2907 328.8 -11.6 242 2912 done -0.61 0.12 0.182 1647 183.3 2.20 0.050 2881 628.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3228 359.3 -9.3 257 3229 done -0.61 - - 1647 - - - 2882 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3535 387.0 -8.9 272 3536 done -0.61 - - 1647 - - - 2882 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3854 414.8 -8.8 285 3855 done -0.61 - - 1647 - - - 2882 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4160 442.1 -8.9 295 4163 roll -0.61 - - 1647 - 2.10 0.035 1495 -660.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4178 443.9 -8.9 295 4182 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.052 2889 627.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4495 472.8 -9.1 305 4499 roll -0.61 - - 1630 - 1.60 0.061 3893 627.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4518 475.4 -9.6 305 4522 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.031 2876 -669.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4839 506.4 -9.8 316 4843 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.036 1493 -664.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4857 508.5 -10.1 316 4862 done -0.61 0.12 0.181 1651 175.0 2.22 0.052 2886 627.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5179 535.9 -8.5 327 5180 done -0.61 - - 1651 - - - 2887 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5486 561.9 -8.5 337 5488 done -0.61 - - 1651 - - - 2887 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5791 588.5 -8.8 347 5793 done -0.61 - - 1651 - - - 2887 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6099 613.9 -8.3 357 6103 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.035 1500 -660.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6123 616.5 -9.0 357 6130 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.053 2881 627.7 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6439 643.5 -8.7 368 6443 roll -0.61 - - 1635 - 1.60 0.060 3886 628.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6476 646.9 -8.8 369 6480 done -0.61 - - 1634 - 1.50 0.031 2887 -666.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6819 677.6 -8.9 380 6823 roll -0.61 - - 1634 - 2.10 0.036 1487 -666.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6860 681.4 -8.6 381 6864 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.053 2890 632.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7200 712.7 -9.4 392 7203 roll -0.61 - - 1617 - 1.60 0.061 3893 626.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7240 717.2 -10.5 393 7244 done -0.61 0.08 0.158 1641 300.0 1.52 0.032 2881 -665.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7578 745.1 -8.3 404 7582 roll -0.61 - - 1640 - 2.10 0.035 1488 -663.3 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7610 747.8 -8.7 405 7614 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.053 2880 632.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7947 777.0 -8.7 416 7951 roll -0.61 - - 1624 - 1.62 0.060 3926 645.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7976 780.0 -9.6 416 7983 done -0.61 - - 1624 - 1.58 0.032 2877 -663.9 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8292 807.4 -8.7 427 8296 roll -0.61 - - 1624 - 2.08 0.035 1493 -665.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8338 811.4 -8.7 428 8343 done -0.61 0.12 0.182 1645 175.0 2.22 0.053 2882 625.7 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8660 834.1 -7.3 439 8664 roll -0.61 - - 1638 - 1.62 0.061 3926 644.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8718 838.9 -8.0 440 8721 done -0.61 - - 1638 - 1.58 0.031 2882 -660.8 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9039 863.1 -7.7 451 9040 done -0.61 - - 1638 - - - 2877 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9345 886.2 -7.4 461 9346 done -0.61 - - 1638 - - - 2877 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9651 909.7 -7.7 471 9652 done -0.61 - - 1638 - - - 2877 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9959 934.1 -8.0 481 9960 done -0.61 - - 1638 - - - 2877 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10264 959.1 -8.3 491 10265 done -0.61 - - 1638 - - - 2877 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10569 983.1 -7.7 501 10571 done -0.61 - - 1638 - - - 2877 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10809 begin apogee
10820 1001.2 7.3 509 10971 done -0.18 0.50 0.152 1787 298.0 - - 2716 - - 147.75 1.233 2819 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
10973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10973 begin climb
10978 1005.1 - 514 11141 roll 0.61 0.77 0.063 2060 354.5 2.20 0.059 3886 531.8 146.1 149.50 1.792 2225 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11178 970.8 26.9 520 11185 done 0.61 - - 2069 - 1.98 0.034 2715 -591.4 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11493 887.8 26.0 531 11497 roll 0.61 - - 2080 - 2.28 0.043 1281 -628.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11517 881.3 25.5 531 11524 done 0.61 0.12 0.214 2054 -216.7 2.35 0.050 2697 602.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11832 806.1 24.1 542 11836 roll 0.61 - - 2054 - 1.95 0.059 3889 611.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11855 799.8 24.4 542 11859 done 0.61 - - 2062 - 1.88 0.036 2694 -635.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12177 721.9 24.5 553 12181 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.042 1292 -646.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12235 707.8 21.0 554 12242 done 0.61 - - 2073 - 2.28 0.050 2705 619.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12550 629.6 25.0 565 12551 done 0.61 - - 2072 - - - 2705 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12857 555.7 23.6 575 12861 roll 0.61 - - 2083 - 2.20 0.041 1293 -641.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12890 548.4 24.3 576 12895 done 0.61 0.12 0.216 2055 -233.3 2.28 0.050 2707 620.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13228 477.9 20.4 587 13229 done 0.61 - - 2055 - - - 2707 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13534 416.0 20.4 597 13538 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.041 1292 -643.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13553 412.2 20.4 597 13557 done 0.61 - - 2065 - 2.28 0.050 2709 621.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13876 343.8 21.5 612 13877 done 0.61 - - 2065 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14187 277.1 21.5 627 14189 done 0.61 - - 2065 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14504 210.5 20.4 645 14508 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.042 1287 -640.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14533 203.6 19.9 646 14542 done 0.61 - - 2075 - 2.30 0.051 2705 616.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14856 137.1 20.5 667 14860 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.044 1291 -642.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14875 132.5 20.9 668 14879 done 0.61 0.15 0.210 2051 -226.7 2.28 0.051 2709 621.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15213 71.9 15.5 706 15220 roll 0.61 - - 2060 - 2.20 0.042 1293 -643.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15254 65.2 15.5 712 15261 done 0.61 - - 2060 - 2.25 0.050 2703 626.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15598 begin surface coast
15624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15624 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.62 - - 53 - - - 2897 - 573.99 185.50 0.780 478 -9.3 0.002 - - - - - -