SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.97 of 310.00 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 194 - - - 1998 - -87.6 -57.78 - 2560 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
84 3.2 -4.7 10 105 roll -0.78 12.77 0.389 2168 154.6 2.53 0.090 3407 556.9 -87.6 -1.10 - 2604 -40.0 - - - - - - - 14.16 13.72 14.42
303 40.6 -14.7 52 310 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 2001 -569.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
343 45.9 -14.7 59 348 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
380 52.0 -15.1 66 387 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
419 56.7 -11.5 73 425 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
456 61.2 -13.4 80 462 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
495 65.2 -10.0 87 502 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.068 3406 562.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
575 75.6 -14.4 102 583 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1998 -574.7 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
615 81.4 -14.4 109 621 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
652 86.3 -14.4 116 658 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
691 92.3 -15.0 123 697 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
729 98.4 -15.8 130 736 done -0.78 - - 2165 - - - 1998 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
773 105.1 -15.8 135 774 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
833 114.5 -15.7 141 834 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
893 123.9 -15.8 147 899 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3403 554.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
936 130.6 -15.4 151 941 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1997 -573.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
1009 141.4 -14.7 158 1010 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1069 150.3 -14.7 164 1070 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
1129 159.2 -14.8 170 1135 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.073 3401 554.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
1182 166.0 -13.0 175 1187 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 2001 -578.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1255 176.8 -14.7 182 1256 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1315 185.3 -14.2 188 1316 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1375 194.0 -14.5 194 1376 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1435 202.7 -14.4 200 1436 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1495 210.9 -13.7 206 1496 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1555 219.2 -13.7 212 1561 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3404 550.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.96
1598 225.0 -13.8 216 1604 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1999 -573.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1672 234.3 -13.0 223 1673 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1731 242.2 -13.2 229 1736 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3406 556.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
1794 250.4 -12.7 235 1799 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2001 -573.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
1866 259.5 -12.4 242 1868 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1927 266.8 -12.2 248 1928 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1986 274.3 -12.5 254 1988 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2048 281.4 -11.7 260 2054 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3406 555.7 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.96
2104 287.6 -11.4 265 2112 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1996 -575.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
2171 295.7 -11.9 272 2172 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2241 304.3 -12.3 278 2247 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3403 556.1 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
2283 308.2 -11.9 280 2290 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 2002 -578.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.75
2409 325.1 -12.9 289 2410 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2529 341.0 -13.2 297 2534 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3408 556.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
2580 347.2 -13.1 300 2586 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1998 -570.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
2714 365.4 -13.7 309 2715 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2834 381.3 -13.2 317 2839 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3412 554.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
2900 389.3 -12.7 321 2905 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2002 -575.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
3033 407.7 -13.5 330 3034 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3153 424.3 -13.9 338 3158 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3409 556.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
3225 432.6 -13.2 342 3231 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1999 -575.5 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
3351 451.6 -14.4 351 3352 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
3471 469.4 -14.9 359 3472 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3591 487.4 -15.2 367 3597 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3404 551.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
3659 496.8 -14.7 371 3664 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2000 -573.1 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
3791 516.7 -14.6 380 3793 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3911 533.7 -14.2 388 3917 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.075 3409 552.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
3974 542.5 -14.1 392 3979 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2001 -574.7 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
4112 561.6 -14.1 401 4113 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4231 578.2 -13.7 409 4237 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3404 554.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.65 14.99
4298 586.7 -13.6 413 4303 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 2003 -578.9 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4441 606.5 -13.4 422 4442 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4681 637.3 -12.6 434 4686 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3409 551.4 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
4727 642.8 -12.6 436 4732 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1998 -571.3 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
4986 675.6 -12.4 449 4991 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3404 555.7 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
5032 681.0 -12.2 451 5037 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2002 -579.3 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
5291 712.2 -12.1 464 5296 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3404 554.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
5363 719.9 -12.1 467 5368 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2003 -578.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
5617 751.7 -12.4 480 5618 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
5856 782.0 -12.6 492 5857 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6096 812.0 -12.3 504 6097 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6336 840.5 -11.7 516 6341 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 3402 542.2 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.99
6468 854.6 -11.4 522 6473 done -0.78 - - 2166 - 2.45 0.057 2004 -570.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
6722 885.1 -11.9 535 6723 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
6961 914.5 -12.6 547 6967 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3405 549.4 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.99
7018 920.7 -13.8 549 7025 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.058 2002 -572.7 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.82
7242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7243 begin apogee
7248 950.5 -12.6 561 7346 done -0.18 1.12 0.250 2364 175.0 - - 2000 - - 91.93 2.560 2244 -3.9 0.269 - - - - - - 14.38 14.04 13.19
7348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7348 begin loiter
7585 962.4 -2.7 578 7636 done -0.12 0.10 0.248 2385 210.0 - - 2000 - 46.0 48.70 2.503 2058 -3.8 0.273 - - - - - - 14.37 14.16 13.33
7864 957.6 2.6 592 7865 done -0.12 - - 2385 - - - 2000 - 46.0 - - 2051 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8104 951.0 2.8 604 8105 done -0.12 - - 2385 - - - 2000 - 46.0 - - 2049 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
8344 944.0 2.9 616 8345 done -0.12 - - 2385 - - - 2000 - 46.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8584 936.7 3.0 628 8585 done -0.12 - - 2385 - - - 2000 - 46.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8824 929.3 3.0 640 8825 done -0.12 - - 2385 - - - 2000 - 46.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9064 922.2 3.0 652 9065 done -0.12 - - 2385 - - - 2000 - 46.0 - - 2047 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9142 end loiter: LOITER_COMPLETE
9142 begin climb
9144 919.7 - 656 9197 roll 0.78 1.38 0.151 2664 202.2 2.70 0.090 554 -535.6 87.6 43.22 2.502 1885 -3.7 0.256 - - - - - - 14.63 14.40 13.57
9379 903.9 8.4 667 9384 done 0.78 - - 2664 - 2.47 0.050 1996 583.8 87.6 - - 1882 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
9633 883.3 7.5 680 9639 roll 0.78 - - 2663 - 2.50 0.073 3395 559.6 88.4 - - 1881 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
9685 880.4 6.7 682 9710 done 0.80 - - 2666 - 2.47 0.065 1990 -568.8 103.3 16.70 2.341 1821 -3.6 0.251 - - - - - - 14.76 14.63 13.66
9958 857.5 7.9 696 9963 roll 0.80 - - 2665 - 2.58 0.093 583 -545.3 103.3 - - 1822 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
10054 850.7 8.1 700 10062 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.050 1999 590.0 103.3 - - 1819 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.76
10302 831.0 7.5 713 10307 roll 0.80 - - 2663 - 2.45 0.070 3389 567.3 104.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
10354 827.2 8.2 715 10359 done 0.80 - - 2666 - 2.45 0.063 1989 -571.4 104.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
10608 808.3 7.0 728 10628 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.090 581 -545.7 115.0 12.38 2.218 1775 -3.5 0.235 - - - - - - 14.97 14.53 13.77
10665 804.9 7.4 730 10677 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.050 1996 589.6 118.9 6.10 1.896 1758 -2.8 0.220 - - - - - - 14.73 14.62 13.73
10935 783.8 7.5 744 10941 roll 0.82 - - 2666 - 2.47 0.071 3392 565.2 119.8 - - 1758 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.91
10973 781.9 7.6 745 10980 done 0.82 - - 2666 - 2.45 0.067 1993 -571.0 120.3 - - 1757 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
11220 761.9 7.5 758 11225 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.089 579 -554.5 121.5 - - 1757 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
11286 757.1 7.5 761 11297 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.050 1997 590.8 123.3 5.55 1.819 1744 -2.3 0.181 - - - - - - 14.76 14.69 13.76
11545 736.9 7.6 774 11546 done 0.82 - - 2666 - - - 1998 - 123.3 - - 1741 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
11785 718.7 7.6 786 11791 roll 0.83 0.03 0.474 2683 566.7 2.55 0.087 577 -557.3 124.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.72
11823 716.9 7.6 787 11830 done 0.83 - - 2683 - 2.38 0.047 1994 595.4 124.8 - - 1740 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
12070 694.8 8.8 800 12072 done 0.83 - - 2683 - - - 1995 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12309 673.6 8.9 812 12310 done 0.83 - - 2683 - - - 1995 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12549 651.9 9.3 824 12550 done 0.83 - - 2683 - - - 1995 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12789 630.0 9.0 836 12790 done 0.83 - - 2683 - - - 1995 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13029 607.7 9.7 848 13034 roll 0.83 - - 2683 - 2.58 0.089 573 -551.2 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
13072 603.6 9.6 850 13077 done 0.83 - - 2683 - 2.40 0.050 1993 591.7 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
13324 578.2 10.1 866 13331 roll 0.83 - - 2683 - 2.47 0.073 3394 567.2 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
13361 574.5 10.6 868 13367 done 0.83 - - 2683 - 2.45 0.067 1982 -576.3 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
13495 561.0 9.9 877 13500 roll 0.83 - - 2685 - 2.53 0.089 581 -553.8 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
13546 556.1 9.8 880 13551 done 0.83 - - 2685 - 2.38 0.050 1994 593.7 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
13679 543.1 9.3 889 13680 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13799 532.4 8.9 897 13800 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13919 521.8 8.8 905 13920 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
14039 510.9 9.2 913 14045 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.087 580 -554.9 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
14081 507.8 9.4 915 14088 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.049 1997 595.4 124.8 - - 1740 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
14207 494.9 9.5 924 14208 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14327 483.7 9.2 932 14328 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14447 472.4 9.4 940 14448 done 0.83 - - 2686 - - - 2003 - 124.8 - - 1745 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14567 460.9 9.6 948 14568 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14687 449.2 9.8 956 14688 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14807 437.4 9.9 964 14808 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14927 425.6 9.8 972 14932 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.088 576 -542.4 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.99
14974 421.1 9.4 975 14980 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.047 1991 589.6 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
15112 407.8 9.6 984 15114 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15232 396.6 9.2 992 15234 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15352 385.7 8.8 1000 15354 done 0.83 - - 2685 - - - 1992 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15473 375.4 8.6 1008 15478 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.071 3396 561.6 124.8 - - 1740 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
15514 372.6 8.5 1010 15521 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.067 1988 -570.0 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
15640 360.8 8.6 1019 15645 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.090 583 -551.0 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
15692 356.3 9.4 1022 15697 done 0.83 - - 2685 - 2.38 0.048 1991 591.6 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15825 344.7 8.7 1031 15826 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15945 334.3 8.8 1039 15950 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.072 3401 570.9 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.99
15982 331.0 9.4 1041 15987 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.066 1991 -570.9 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
16114 319.3 8.7 1050 16120 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 580 -553.3 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
16172 314.8 9.3 1053 16178 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.047 1994 594.1 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
16298 302.8 8.8 1062 16304 roll 0.83 - - 2686 - 2.45 0.070 3390 569.8 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
16341 298.8 9.0 1065 16347 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.064 1990 -571.4 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
16415 292.3 8.6 1072 16421 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 579 -553.3 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
16468 287.5 9.0 1077 16474 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.047 1991 588.3 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
16541 281.2 8.8 1084 16542 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16601 275.9 8.7 1090 16602 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16661 270.8 8.6 1096 16662 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16721 265.6 8.5 1102 16727 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.086 584 -551.8 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
16759 262.5 9.1 1105 16766 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.045 1996 588.3 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
16825 256.6 8.2 1112 16830 roll 0.83 - - 2686 - 2.45 0.070 3399 572.7 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
16871 253.0 8.6 1116 16878 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.062 1985 -577.1 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
16937 247.3 7.9 1123 16938 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 124.8 - - 1739 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16997 242.7 7.7 1129 16999 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17057 237.9 7.9 1135 17058 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17117 233.3 7.7 1141 17118 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 124.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17177 228.7 7.6 1147 17179 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 125.2 - - 1741 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17237 224.2 7.5 1153 17250 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.067 3392 569.6 126.7 5.35 1.375 1727 -2.6 0.079 - - - - - - 14.96 14.54 13.85
17317 217.9 8.6 1160 17324 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.064 1991 -571.8 126.7 - - 1727 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
17382 212.3 7.7 1167 17383 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 126.7 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17443 208.1 7.1 1173 17459 roll 0.84 - - 2686 - 2.53 0.084 584 -556.1 135.7 11.20 1.564 1688 -3.5 0.086 - - - - - - 14.94 14.49 13.88
17496 203.9 8.0 1178 17502 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.047 1999 589.6 135.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
17569 198.3 7.5 1185 17570 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 137.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
17629 193.8 7.7 1191 17630 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 137.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17689 189.2 7.5 1197 17701 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.085 578 -557.6 139.1 4.50 1.245 1676 -2.9 0.082 - - - - - - 14.90 14.47 13.81
17743 184.7 8.2 1202 17749 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.045 1988 587.5 139.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
17816 178.7 8.3 1209 17823 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.068 3398 570.9 139.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
17844 176.7 8.6 1211 17850 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.066 1989 -570.4 139.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
17910 171.1 7.9 1218 17916 roll 0.84 - - 2687 - 2.55 0.087 582 -551.8 139.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.92
17988 166.1 6.9 1225 18010 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.046 2000 590.8 151.4 13.70 1.530 1625 -3.7 0.075 - - - - - - 14.76 14.61 13.90
18078 158.4 8.6 1234 18079 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 151.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
18137 153.4 8.0 1240 18138 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 151.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
18197 148.8 7.6 1246 18198 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 151.6 - - 1625 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18258 144.6 7.5 1252 18259 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
18317 140.0 7.7 1258 18318 done 0.86 - - 2687 - - - 1999 - 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18377 135.0 8.4 1264 18383 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.083 578 -550.8 153.8 - - 1624 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.92
18405 133.1 8.7 1266 18412 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.045 1996 590.8 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
18470 126.4 9.5 1273 18472 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18531 120.3 10.2 1279 18532 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 153.8 - - 1624 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18590 114.2 10.3 1285 18592 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18650 108.0 10.5 1291 18652 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18710 101.2 11.1 1297 18712 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18770 94.9 9.2 1307 18776 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 153.8 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18809 91.0 10.3 1314 18815 done 0.86 - - 2687 - - - 1997 - 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18847 86.6 11.5 1321 18854 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 153.8 - - 1624 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18887 82.5 10.1 1328 18893 roll 0.86 - - 2687 - 2.60 0.084 576 -546.5 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
18930 78.0 11.4 1336 18937 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.044 1999 592.9 153.8 - - 1624 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
18969 73.9 9.6 1343 18975 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.067 3396 570.2 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.95
19008 69.7 11.0 1350 19015 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.064 1993 -568.0 153.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
19047 65.8 9.6 1357 19055 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 576 -549.2 153.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
19087 62.5 8.6 1364 19094 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.047 1995 591.2 153.8 - - 1624 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
19127 59.6 7.3 1371 19140 roll 0.87 - - 2686 - 2.47 0.069 3392 565.6 158.5 7.80 1.328 1597 -3.5 0.029 - - - - - - 14.95 14.66 13.95
19172 56.5 7.1 1379 19191 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.065 1992 -571.4 167.2 9.35 1.349 1563 -3.6 0.028 - - - - - - 14.67 14.55 13.93
19225 52.8 7.0 1388 19245 roll 0.89 0.05 0.284 2706 400.0 2.55 0.086 584 -552.2 178.1 12.38 1.372 1516 -3.8 0.027 - - - - - - 14.51 14.46 13.91
19294 46.5 10.5 1400 19301 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.046 2002 586.0 178.1 - - 1516 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
19332 42.4 10.5 1407 19339 roll 0.89 - - 2706 - 2.45 0.070 3392 567.3 178.1 - - 1516 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
19376 37.6 11.3 1415 19382 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.064 1993 -571.0 178.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
19415 33.1 10.2 1422 19422 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.089 582 -553.3 178.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.87
19474 27.4 10.0 1433 19482 done 0.89 - - 2706 - 2.40 0.046 1990 586.7 178.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
19514 23.3 9.7 1440 19520 done 0.89 - - 2706 - - - 1992 - 178.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19552 18.9 12.7 1447 19557 done 0.89 - - 2705 - - - 1992 - 178.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19590 13.9 12.3 1454 19596 done 0.89 - - 2706 - - - 1992 - 178.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19627 9.4 13.2 1461 19634 done 0.89 - - 2706 - - - 1992 - 178.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
19666 5.3 9.7 1468 19673 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.068 3395 568.0 178.1 - - 1514 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
19689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19689 begin surface coast
19710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19710 begin surface
SM 2.27 - - - - -6.95 12.07 0.068 195 16.2 2.45 0.057 2003 -124.5 190.10 6.68 0.228 1469 219.9 -0.224 - - - - - -