HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.24 of 91.80 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.15 of 61.20 AH used of 10V (65.44% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2290 - -117.3 -40.83 - 2145 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 94 done -1.40 11.90 0.130 2275 186.8 - - 2290 - -117.3 -22.52 - 3023 -39.0 - - - - - - - - - -
395 - -21.9 52 399 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 893 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
445 - -21.2 60 449 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2306 572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
755 - -17.4 91 759 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 890 -555.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
990 - -14.9 105 994 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2292 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1295 - -14.0 121 1299 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 890 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1360 - -14.7 124 1364 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2291 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1675 - -11.9 140 1679 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 890 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1785 - -13.1 145 1789 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2295 562.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2115 - -12.2 155 2119 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 891 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2155 - -11.1 156 2159 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2302 557.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2475 - -12.3 164 2479 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 891 -542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2630 - -6.9 167 2634 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.042 2297 551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2955 - -11.3 176 2959 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 888 -535.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3005 - -13.6 177 3009 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2291 550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3315 - -12.2 185 3319 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 890 -532.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3420 - -12.1 187 3424 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2292 543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3755 - -12.0 196 3759 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 890 -529.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3815 - -12.9 197 3819 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2291 543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4155 - -11.5 206 4193 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4515 - -9.4 215 4519 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 890 -524.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4630 - -10.1 217 4634 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2296 540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4955 - -9.8 226 4993 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5315 - -10.2 235 5354 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5675 - -10.2 244 5679 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.072 890 -520.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5735 - -9.8 245 5739 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2304 537.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6075 - -9.2 254 6079 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 3716 523.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6110 - -8.8 254 6114 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2306 -536.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6435 - -9.1 263 6439 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 890 -524.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6505 - -9.4 264 6509 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2291 532.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6835 - -8.9 273 6873 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7195 - -9.0 282 7199 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 890 -518.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7230 - -9.8 282 7234 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2297 530.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7555 - -9.4 291 7559 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 890 -521.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7595 - -9.7 292 7599 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2301 532.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7915 - -10.1 300 7954 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8275 - -9.8 309 8279 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 3717 520.2 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8298 - 97.8 309 8434 done -0.32 1.20 0.108 2509 194.2 - - 2295 - - 95.40 1.445 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8435 - 2.7 313 8539 roll 1.40 1.88 0.094 2882 198.4 2.83 0.081 889 -496.8 117.3 98.18 1.412 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8580 - 9.2 316 8599 done 1.40 - - 2882 - 2.72 0.060 2306 521.0 131.3 11.68 1.436 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
8915 - 10.4 325 8919 roll 1.41 - - 2882 - 2.70 0.074 3712 520.7 131.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8945 - 10.4 325 8949 done 1.41 - - 2882 - 2.70 0.058 2297 -524.1 131.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9275 - 10.1 334 9279 roll 1.41 - - 2883 - 2.72 0.078 889 -517.6 131.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9325 - 10.8 335 9329 done 1.41 - - 2882 - 2.67 0.058 2300 528.5 131.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9635 - 9.9 343 9673 done 1.41 - - 2882 - - - 2301 - 133.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9995 - 10.3 352 9999 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.075 889 -513.5 133.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10095 - 11.7 354 10099 done 1.42 - - 2883 - 2.65 0.057 2303 533.6 133.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10435 - 11.6 363 10439 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.074 888 -514.5 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10475 - 12.4 364 10479 done 1.42 - - 2882 - 2.65 0.056 2305 534.7 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10795 - 10.8 372 10799 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.074 883 -517.1 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10830 - 12.1 372 10834 done 1.42 - - 2882 - 2.65 0.055 2299 534.3 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11155 - 10.5 381 11193 done 1.42 - - 2883 - - - 2299 - 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11515 - 10.2 390 11519 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.074 889 -512.7 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11550 - 10.2 390 11554 done 1.42 - - 2882 - 2.63 0.054 2298 535.7 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11875 - 8.9 399 11894 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.067 3717 516.0 151.8 14.80 1.302 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
11940 - 10.3 400 11944 done 1.44 - - 2883 - 2.65 0.051 2296 -536.2 151.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12275 - 8.0 409 12309 roll 1.44 - - 2883 - 2.72 0.072 890 -516.9 186.3 27.75 1.235 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
12335 - 8.6 410 12359 done 1.47 0.08 0.095 2904 262.5 2.65 0.052 2305 534.0 209.7 18.48 1.228 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
12675 - 10.6 419 12679 roll 1.50 - - 2904 - 2.72 0.071 891 -519.9 209.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12730 - 10.6 420 12734 done 1.50 - - 2904 - 2.63 0.053 2302 536.5 209.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13035 - 11.4 428 13039 roll 1.50 - - 2904 - 2.67 0.066 3715 529.2 209.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13080 - 12.4 429 13084 done 1.50 - - 2904 - 2.60 0.049 2311 -540.0 209.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13395 - 11.6 437 13399 roll 1.50 - - 2904 - 2.70 0.068 890 -526.3 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13440 - 11.9 438 13444 done 1.50 - - 2904 - 2.60 0.049 2297 541.2 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13755 - 12.0 446 13759 roll 1.50 - - 2904 - 2.65 0.063 3711 533.6 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13785 - 13.3 446 13789 done 1.50 - - 2904 - 2.60 0.047 2298 -543.5 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14115 - 11.6 455 14154 done 1.50 - - 2904 - - - 2298 - 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14475 - 10.3 464 14479 roll 1.50 - - 2904 - 2.65 0.064 889 -531.7 209.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14500 - 10.2 464 14504 done 1.50 - - 2904 - 2.58 0.045 2298 546.1 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14835 - 9.9 473 14839 roll 1.50 - - 2904 - 2.63 0.059 3712 537.6 211.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14925 - 10.3 475 14929 done 1.50 - - 2904 - 2.55 0.042 2308 -550.6 211.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15235 - 11.3 487 15254 done 1.50 - - 2904 - - - 2308 - 211.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15555 - 11.2 503 15559 roll 1.50 - - 2904 - 2.60 0.054 3713 540.4 211.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15595 - 12.5 505 15599 done 1.50 - - 2904 - 2.55 0.042 2298 -554.9 211.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15915 - 11.5 521 15919 roll 1.50 - - 2904 - 2.63 0.063 892 -534.6 211.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15960 - 10.3 523 15964 done 1.50 - - 2904 - 2.53 0.039 2301 556.9 211.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16275 - 8.1 539 16309 roll 1.50 - - 2904 - 2.65 0.052 3710 531.7 244.2 26.42 0.845 1545 -5.2 - - - - - - - - - -
16400 - 12.2 545 16404 done 1.54 - - 2904 - 2.55 0.038 2302 -552.2 244.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16705 - 9.7 569 16714 done 1.54 - - 2904 - - - 2302 - 249.4 3.80 0.885 1523 -5.5 - - - - - - - - - -
17015 - 9.6 600 17025 roll 1.54 - - 2904 - 2.63 0.058 896 -534.6 255.5 4.85 0.828 1498 -5.2 - - - - - - - - - -
17055 - 9.3 604 17069 done 1.55 - - 2904 - 2.50 0.035 2301 562.0 267.1 8.88 0.787 1450 -5.4 - - - - - - - - - -
17370 - 9.0 642 17389 roll 1.56 - - 2904 - 2.58 0.050 3709 545.7 283.7 12.27 0.742 1383 -5.5 - - - - - - - - - -
17505 - 8.1 669 17535 done 1.58 0.08 0.042 2935 387.5 2.53 0.034 2297 -558.1 316.8 24.87 0.706 1249 -5.4 - - - - - - - - - -
17835 - 11.1 726 17839 roll 1.62 - - 2935 - 2.58 0.048 3704 545.3 316.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17900 - 12.0 732 17904 done 1.62 - - 2935 - 2.50 0.031 2297 -562.8 316.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -