Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.26 of 150.00 AH used of 24V (75.16% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 25.12 of 97.00 AH used of 10V (74.10% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.43 - - 110 - - - 2280 - -146.6 -52.50 - 2054 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.0 5 120 roll -0.43 9.45 0.194 2630 266.7 2.22 0.058 3668 625.2 -146.6 -28.48 - 2999 -33.2 - - - - - - - 25.19 25.94 26.53
378 36.5 -12.6 35 386 done -0.30 0.20 0.116 2692 310.0 2.12 0.028 2249 -669.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
685 64.4 -8.9 66 686 done -0.30 - - 2692 - - - 2249 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
995 87.0 -6.9 92 1001 roll -0.30 - - 2692 - 2.22 0.045 3665 637.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
1116 95.6 -7.2 98 1120 done -0.30 - - 2692 - 2.10 0.028 2255 -671.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
1433 119.2 -5.7 114 1438 roll -0.30 - - 2692 - 2.12 0.038 874 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1514 124.0 -6.1 118 1519 done -0.30 - - 2692 - 2.10 0.034 2255 657.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
1833 140.9 -5.4 134 1834 done -0.30 - - 2692 - - - 2255 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2143 158.2 -5.3 147 2144 done -0.30 - - 2692 - - - 2255 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2444 171.6 -4.3 157 2449 roll -0.30 - - 2690 - 2.20 0.045 3663 640.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
2511 174.4 -4.5 159 2515 done -0.30 - - 2690 - 2.10 0.028 2252 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2828 190.4 -5.0 170 2829 done -0.30 - - 2690 - - - 2252 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3128 205.7 -5.2 180 3131 roll -0.30 - - 2690 - 2.12 0.038 873 -650.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3172 207.4 -5.2 181 3176 done -0.30 - - 2685 - 2.15 0.035 2275 652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3484 223.4 -4.7 192 3485 done -0.30 - - 2685 - - - 2275 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3784 237.0 -4.5 202 3790 roll -0.30 - - 2677 - 2.17 0.045 3672 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
3832 238.5 -4.7 203 3836 done -0.30 - - 2677 - 2.10 0.028 2258 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
4140 255.9 -5.5 213 4141 done -0.30 - - 2677 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4439 272.6 -5.5 223 4443 roll -0.30 - - 2677 - 2.15 0.038 867 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
4502 276.3 -5.7 225 4507 done -0.30 - - 2673 - 2.17 0.035 2252 638.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
4830 295.7 -6.0 236 4831 done -0.30 - - 2674 - - - 2252 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5160 314.8 -5.7 243 5166 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.045 3666 642.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
5273 318.1 -5.6 244 5280 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2254 -672.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.45 -
5580 338.4 -5.6 250 5581 done -0.30 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5880 354.3 -5.2 255 5886 roll -0.30 - - 2666 - 2.12 0.038 872 -651.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
5940 357.6 -5.2 256 5946 done -0.30 - - 2666 - 2.15 0.035 2270 650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
6300 378.1 -5.8 262 6306 roll -0.30 - - 2666 - 2.17 0.046 3665 642.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
6343 378.1 -5.8 262 6347 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.029 2254 -671.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.44 -
6655 396.5 -5.0 268 6661 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.045 3670 637.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.14 -
6693 396.5 -5.0 268 6697 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.028 2256 -673.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.44 -
7010 414.2 -5.1 274 7011 done -0.30 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7310 430.1 -5.2 279 7312 done -0.30 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7610 446.1 -5.4 284 7616 roll -0.30 - - 2666 - 2.22 0.046 3670 636.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
7653 446.1 -5.4 284 7657 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.029 2261 -671.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.43 -
7965 466.1 -5.7 290 7971 roll -0.30 - - 2666 - 2.15 0.039 865 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
8003 466.1 -5.7 290 8007 done -0.30 - - 2665 - 2.15 0.035 2266 651.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
8320 482.9 -4.4 296 8326 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.046 3672 639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
8388 485.4 -4.2 297 8392 done -0.30 - - 2666 - 2.12 0.029 2257 -667.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.42 -
8740 500.6 -4.4 303 8746 roll -0.30 - - 2666 - 2.15 0.039 864 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
8808 503.7 -4.7 304 8812 done -0.30 - - 2665 - 2.15 0.035 2265 651.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
9155 522.6 -5.5 310 9156 done -0.30 - - 2665 - - - 2265 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9455 540.9 -6.1 315 9457 done -0.35 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9756 556.1 -5.0 320 9757 done -0.40 - - 2665 - - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10056 571.3 -5.0 325 10057 done -0.46 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10356 585.6 -4.7 330 10358 done -0.52 0.15 0.069 2560 -706.7 - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.71 - -
10655 609.2 -8.0 335 10657 done -0.44 0.28 0.106 2650 321.4 - - 2265 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.15 - -
10955 622.7 -4.4 340 10961 roll -0.44 - - 2642 - 2.20 0.047 3666 636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
11028 625.7 -4.5 341 11032 done -0.44 - - 2643 - 2.10 0.030 2263 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.39 -
11370 645.2 -5.7 347 11376 roll -0.44 - - 2643 - 2.15 0.040 874 -646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
11418 645.2 -5.7 347 11422 done -0.44 - - 2639 - 2.15 0.037 2270 649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.23 -
11725 666.7 -5.9 352 11726 done -0.44 - - 2639 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12025 682.7 -5.3 357 12026 done -0.44 - - 2639 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12325 697.1 -4.8 362 12326 done -0.44 - - 2639 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12625 710.5 -4.5 367 12631 roll -0.44 - - 2639 - 2.20 0.041 865 -638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12668 710.5 -4.5 367 12672 done -0.44 - - 2637 - 2.17 0.037 2268 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12980 727.5 -4.8 373 12982 done -0.44 - - 2636 - - - 2268 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13280 742.4 -5.0 378 13281 done -0.44 - - 2636 - - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13580 757.5 -5.0 383 13582 done -0.44 - - 2636 - - - 2269 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13880 771.4 -4.5 388 13886 roll -0.44 - - 2627 - 2.20 0.047 3665 634.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
13928 771.4 -4.5 388 13932 done -0.44 - - 2627 - 2.12 0.030 2265 -660.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
14240 784.1 -3.3 394 14246 roll -0.44 - - 2621 - 2.22 0.047 3666 631.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
14300 786.3 -3.4 395 14304 done -0.44 - - 2622 - 2.15 0.030 2255 -656.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
14662 802.4 -4.7 401 14663 done -0.44 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14962 819.7 -5.8 406 14963 done -0.44 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15262 837.6 -5.9 411 15263 done -0.44 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15561 854.4 -5.5 416 15567 roll -0.44 - - 2621 - 2.25 0.047 3669 628.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
15604 854.4 -5.5 416 15608 done -0.44 - - 2622 - 2.12 0.031 2261 -664.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
15917 873.3 -5.3 422 15918 done -0.44 - - 2621 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16216 889.8 -5.5 427 16222 roll -0.44 - - 2622 - 2.17 0.041 867 -642.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
16254 889.8 -5.5 427 16259 done -0.44 - - 2622 - 2.17 0.037 2269 646.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
16572 907.7 -4.8 433 16574 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16871 919.7 -4.0 438 16873 done -0.44 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17174 930.3 -3.5 443 17176 done -0.49 - - 2621 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17473 941.4 -3.8 448 17474 done -0.54 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17772 954.1 -4.3 453 17773 done -0.59 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18073 968.6 -4.8 458 18075 done -0.65 0.12 0.081 2530 -766.7 - - 2270 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.70 - -
18371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18371 begin apogee
18375 993.8 -8.6 463 18503 done -0.22 0.52 0.094 2710 346.2 - - 2162 - - 121.53 1.239 2399 -4.9 0.436 - - - - - - 25.74 - 22.75
18505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18505 begin climb
18507 997.9 - 465 18644 done 0.43 0.62 0.057 2931 356.5 - - 2163 - 146.6 133.55 1.200 1802 -4.5 0.414 - - - - - - 24.35 - 22.01
18912 983.6 4.5 472 18964 roll 0.43 - - 2931 - 2.47 0.045 3573 570.9 198.7 45.50 1.191 1588 -4.7 0.433 - - - - - - - 24.44 22.94
19007 980.5 4.7 473 19054 done 0.43 - - 2940 - 2.25 0.031 2184 -617.3 244.0 41.65 1.170 1404 -4.4 0.413 - - - - - - - 24.81 22.44
19392 949.5 7.9 480 19398 roll 0.43 - - 2949 - 2.30 0.043 764 -617.4 244.0 - - 1398 - - - - - - - - - 25.63 -
19446 949.5 7.9 480 19453 done 0.43 - - 2949 - 2.28 0.036 2170 616.7 244.0 - - 1397 - - - - - - - - - 25.79 -
19751 921.4 7.7 486 19755 roll 0.43 - - 2949 - 2.25 0.046 3583 628.0 244.0 - - 1396 - - - - - - - - - 26.03 -
19785 921.4 7.7 486 19790 done 0.43 0.12 0.125 2921 -233.3 2.17 0.031 2167 -652.5 244.0 - - 1396 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
20108 900.4 5.5 492 20130 roll 0.43 - - 2927 - 2.28 0.043 780 -608.3 262.4 15.68 1.083 1329 -4.3 0.396 - - - - - - - 25.94 24.29
20167 897.2 5.4 493 20195 done 0.43 - - 2927 - 2.22 0.036 2183 632.0 284.4 20.25 1.117 1239 -4.4 0.398 - - - - - - - 26.01 24.04
20527 873.8 6.7 499 20528 done 0.43 - - 2927 - - - 2183 - 284.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20827 852.7 7.0 504 20828 done 0.43 - - 2927 - - - 2183 - 284.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
21127 832.0 7.0 509 21131 roll 0.43 - - 2935 - 2.22 0.044 776 -633.8 284.4 - - 1235 - - - - - - - - - 26.25 -
21176 832.0 7.0 509 21183 done 0.43 - - 2935 - 2.17 0.036 2179 646.5 284.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.34 -
21483 805.7 7.4 515 21487 roll 0.43 - - 2935 - 2.20 0.046 3583 638.2 284.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.25 -
21522 805.7 7.4 515 21526 done 0.43 - - 2935 - 2.15 0.031 2169 -657.7 284.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.39 -
21840 779.4 7.4 521 21846 roll 0.43 - - 2936 - 2.20 0.044 768 -636.8 284.4 - - 1234 - - - - - - - - - 26.29 -
21887 779.4 7.4 521 21891 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.037 2176 648.8 284.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.36 -
22199 755.3 6.6 527 22203 roll 0.43 - - 2936 - 2.20 0.046 3579 637.7 284.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.26 -
22239 755.3 6.6 527 22243 done 0.43 - - 2936 - 2.12 0.031 2174 -662.7 284.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.41 -
22550 732.9 6.1 533 22554 roll 0.43 - - 2936 - 2.20 0.044 772 -637.3 284.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.29 -
22589 732.9 6.1 533 22593 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.036 2173 645.6 284.4 - - 1233 - - - - - - - - - 26.37 -
22907 714.1 5.2 539 22936 roll 0.43 - - 2936 - 2.25 0.044 3579 624.9 311.9 23.70 1.027 1128 -4.4 0.343 - - - - - - - 25.93 24.41
22963 710.8 5.4 540 22990 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.031 2173 -647.9 335.0 21.12 1.001 1033 -4.5 0.356 - - - - - - - 26.03 24.15
23323 689.9 5.9 546 23332 roll 0.43 - - 2936 - 2.22 0.042 775 -629.7 338.7 3.78 0.621 1020 -3.4 0.426 - - - - - - - 26.09 24.27
23413 686.5 6.0 547 23417 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.036 2175 645.2 340.3 - - 1020 - - - - - - - - - 26.16 -
23734 664.6 6.3 553 23740 roll 0.43 - - 2936 - 2.22 0.046 3588 636.5 340.3 - - 1019 - - - - - - - - - 26.17 -
23757 664.6 6.3 553 23761 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.031 2162 -657.1 340.3 - - 1019 - - - - - - - - - 26.32 -
24089 641.0 6.7 559 24093 roll 0.43 - - 2936 - 2.17 0.044 776 -638.7 340.3 - - 1019 - - - - - - - - - 26.25 -
24145 637.3 6.7 560 24149 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.036 2175 644.7 340.3 - - 1018 - - - - - - - - - 26.34 -
24501 614.5 6.3 566 24502 done 0.43 - - 2936 - - - 2174 - 340.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
24801 594.3 6.8 571 24805 roll 0.43 - - 2936 - 2.22 0.044 767 -633.8 340.3 - - 1018 - - - - - - - - - 26.28 -
24835 594.3 6.8 571 24839 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.036 2181 651.6 340.3 - - 1017 - - - - - - - - - 26.37 -
25158 571.4 6.2 577 25159 done 0.48 - - 2936 - - - 2181 - 340.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
25457 557.0 4.7 582 25504 roll 0.54 - - 2936 - 2.35 0.044 777 -597.4 385.6 40.28 0.956 827 -4.7 0.308 - - - - - - - 25.66 24.32
25541 554.1 4.8 583 25585 done 0.60 0.12 0.077 3029 775.0 2.22 0.034 2181 632.4 429.5 37.97 0.936 649 -4.7 0.309 - - - - - - 25.82 25.83 23.96
25938 507.6 11.7 590 25944 roll 0.54 0.20 0.106 2965 -320.0 2.25 0.042 776 -624.4 429.5 - - 643 - - - - - - - - 26.01 26.03 -
25976 507.6 11.7 590 25980 done 0.48 - - 2965 - 2.17 0.035 2173 643.8 429.5 - - 642 - - - - - - - - - 26.13 -
26293 481.9 7.0 596 26298 roll 0.53 - - 2971 - 2.22 0.044 772 -631.1 429.5 - - 642 - - - - - - - - - 26.18 -
26321 481.9 7.0 596 26325 done 0.59 - - 2971 - 2.17 0.035 2173 645.6 429.5 - - 642 - - - - - - - - - 26.27 -
26647 458.6 6.5 602 26651 roll 0.59 - - 2972 - 2.22 0.044 767 -633.3 429.5 - - 641 - - - - - - - - - 26.25 -
26687 458.6 6.5 602 26691 done 0.59 - - 2973 - 2.17 0.035 2173 647.9 429.5 - - 641 - - - - - - - - - 26.33 -
26999 433.1 7.4 608 27004 roll 0.59 - - 2973 - 2.20 0.044 776 -635.0 429.5 - - 641 - - - - - - - - - 26.27 -
27046 433.1 7.4 608 27050 done 0.59 - - 2973 - 2.17 0.035 2177 645.6 429.5 - - 641 - - - - - - - - - 26.36 -
27359 408.2 6.7 614 27364 roll 0.64 - - 2973 - 2.22 0.044 774 -632.0 429.5 - - 641 - - - - - - - - - 26.29 -
27397 408.2 6.7 614 27402 done 0.69 0.10 0.090 3063 900.0 2.17 0.034 2183 649.3 429.5 - - 641 - - - - - - - - 26.34 26.38 -
27714 366.6 12.7 620 27721 roll 0.61 0.22 0.105 2990 -331.8 2.22 0.041 775 -634.2 429.5 - - 641 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
27757 366.6 12.7 620 27762 done 0.53 0.12 0.108 2948 -350.0 2.17 0.035 2179 647.0 429.5 - - 641 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
28070 342.6 6.3 626 28076 roll 0.66 0.12 0.092 3006 483.3 2.22 0.041 768 -635.6 429.5 - - 640 - - - - - - - - 26.60 26.29 -
28369 310.9 10.8 631 28376 done 0.87 0.17 0.075 3088 482.4 2.17 0.035 2173 647.5 429.5 - - 640 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
28700 276.9 10.1 640 28706 roll 0.94 - - 3089 - 2.17 0.045 3577 647.0 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.27 -
28819 261.5 12.8 644 28823 done 0.94 - - 3096 - 2.12 0.031 2166 -665.6 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.42 -
29146 214.4 14.2 655 29152 roll 0.83 0.12 0.132 3062 -283.3 2.20 0.041 772 -633.6 429.5 - - 640 - - - - - - - - 26.46 26.28 -
29219 207.5 12.8 657 29224 done 0.75 0.12 0.118 3021 -341.7 2.17 0.035 2181 649.3 429.5 - - 640 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
29531 181.2 7.8 668 29535 roll 0.75 - - 3027 - 2.22 0.042 772 -634.7 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.28 -
29570 179.2 7.8 669 29574 done 0.75 - - 3027 - 2.17 0.034 2180 648.8 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.36 -
29887 152.4 8.1 680 29891 roll 0.75 - - 3033 - 2.25 0.043 767 -628.0 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.27 -
29926 150.3 8.2 681 29930 done 0.75 - - 3033 - 2.17 0.034 2174 648.4 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.38 -
30244 123.5 8.8 697 30250 roll 0.75 - - 3041 - 2.22 0.042 768 -633.3 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.27 -
30286 119.8 9.1 699 30290 done 0.75 - - 3041 - 2.22 0.034 2178 635.1 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.37 -
30605 88.6 10.1 715 30610 roll 0.75 - - 3044 - 2.22 0.042 765 -636.5 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.27 -
30631 86.8 9.9 716 30636 done 0.75 - - 3044 - 2.20 0.034 2176 641.4 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.38 -
30945 62.4 6.2 743 30947 done 0.75 - - 3044 - - - 2176 - 429.5 - - 640 - - - - - - - - - - -
31245 40.8 6.9 773 31254 roll 0.82 - - 3044 - 2.17 0.042 779 -643.8 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.26 -
31276 38.6 6.7 776 31287 done 0.90 - - 3044 - 2.15 0.033 2185 654.0 429.5 - - 640 - - - - - - - - - 26.37 -
31589 20.2 5.8 807 31599 roll 0.98 0.12 0.080 3153 908.3 2.22 0.040 775 -635.1 437.2 2.90 0.299 617 -7.9 0.060 - - - - - - 26.67 26.27 24.23
31621 16.7 9.3 810 31626 done 0.98 0.17 0.112 3100 -311.8 2.12 0.034 2174 659.9 437.2 - - 617 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
31776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31776 begin surface coast
31806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31806 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.03 7.50 0.026 148 19.7 0.12 0.083 2292 -23616.7 437.62 - - 617 - - - - - - - -