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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.86 of 350.00 AH used of 24V (70.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 105 | VBD | -0.89 | - | - | 144 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -82.88 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -4.3 | 14 | 144 | roll | -0.89 | 10.23 | 0.429 | 2205 | 201.5 | 2.53 | 0.153 | 3874 | 539.1 | -146.0 | -14.50 | - | 3339 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.30 | 14.67 |
| 206 | 29.5 | -28.3 | 29 | 216 | done | -0.75 | 0.25 | 0.299 | 2260 | 220.0 | 2.40 | 0.089 | 2494 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.39 | - |
| 529 | 96.7 | -18.7 | 90 | 536 | done | -0.66 | 0.12 | 0.312 | 2292 | 266.7 | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 848 | 149.1 | -15.7 | 122 | 854 | done | -0.61 | - | - | 2292 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 195.3 | -14.8 | 153 | 1173 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.294 | 2316 | 200.0 | 2.58 | 0.142 | 3873 | 534.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.31 | - |
| 1213 | 202.6 | -13.6 | 157 | 1221 | done | -0.54 | - | - | 2316 | - | 2.40 | 0.093 | 2492 | -575.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1523 | 243.5 | -12.7 | 188 | 1529 | done | -0.52 | - | - | 2316 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 282.0 | -11.9 | 219 | 1843 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.289 | 2349 | 275.0 | 2.47 | 0.111 | 1096 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | - |
| 1890 | 288.1 | -9.9 | 224 | 1898 | done | -0.52 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.129 | 2498 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2201 | 319.7 | -9.6 | 255 | 2210 | roll | -0.52 | - | - | 2331 | - | 2.53 | 0.147 | 3867 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2241 | 323.2 | -10.0 | 258 | 2248 | done | -0.52 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.092 | 2497 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2551 | 356.2 | -10.7 | 289 | 2557 | done | -0.52 | - | - | 2331 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 387.3 | -9.7 | 320 | 2876 | roll | -0.52 | - | - | 2321 | - | 2.55 | 0.143 | 3873 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2944 | 395.7 | -10.6 | 327 | 2953 | done | -0.52 | - | - | 2321 | - | 2.38 | 0.092 | 2495 | -579.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3255 | 426.2 | -9.1 | 358 | 3261 | done | -0.52 | - | - | 2322 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 454.3 | -9.1 | 389 | 3575 | roll | -0.52 | - | - | 2311 | - | 2.53 | 0.143 | 3866 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3601 | 457.9 | -9.4 | 392 | 3611 | done | -0.52 | 0.08 | 0.251 | 2333 | 275.0 | 2.33 | 0.090 | 2504 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.43 | - |
| 3913 | 485.8 | -8.7 | 423 | 3922 | roll | -0.53 | - | - | 2333 | - | 2.47 | 0.109 | 1097 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3942 | 488.2 | -9.4 | 425 | 3949 | done | -0.54 | - | - | 2326 | - | 2.58 | 0.125 | 2506 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4252 | 515.9 | -8.8 | 456 | 4258 | done | -0.54 | - | - | 2326 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 542.9 | -8.7 | 487 | 4573 | done | -0.54 | - | - | 2326 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4722 | 556.5 | -9.2 | 502 | 4888 | done | -0.22 | 0.38 | 0.229 | 2430 | 273.7 | - | - | 2506 | - | - | 154.70 | 2.505 | 2740 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.61 |
| 4889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4895 | 564.0 | - | 519 | 5072 | done | 0.89 | 1.25 | 0.173 | 2784 | 283.2 | - | - | 2506 | - | 146.0 | 168.68 | 2.443 | 2144 | -3.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 12.33 |
| 5375 | 525.8 | 10.6 | 568 | 5381 | done | 0.84 | - | - | 2784 | - | - | - | 2506 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 494.1 | 10.2 | 599 | 5701 | roll | 0.79 | - | - | 2794 | - | 2.53 | 0.113 | 1107 | -553.0 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5728 | 489.7 | 10.3 | 602 | 5737 | done | 0.74 | 0.15 | 0.225 | 2753 | -273.3 | 2.58 | 0.122 | 2507 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.18 | - |
| 6041 | 463.7 | 8.2 | 633 | 6051 | roll | 0.72 | - | - | 2752 | - | 2.50 | 0.142 | 3867 | 544.0 | 147.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6087 | 459.5 | 9.1 | 637 | 6098 | done | 0.68 | 0.10 | 0.238 | 2734 | -180.0 | 2.35 | 0.094 | 2510 | -577.4 | 147.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.35 | - |
| 6400 | 436.7 | 6.9 | 668 | 6446 | roll | 0.74 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.113 | 1094 | -548.8 | 184.2 | 39.40 | 2.353 | 1990 | -3.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.34 |
| 6476 | 431.4 | 7.9 | 675 | 6494 | done | 0.75 | - | - | 2742 | - | 2.62 | 0.122 | 2512 | 541.2 | 193.4 | 11.18 | 2.101 | 1953 | -3.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.28 |
| 6806 | 402.2 | 8.9 | 708 | 6815 | roll | 0.75 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.142 | 3872 | 537.5 | 193.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6842 | 398.8 | 9.5 | 711 | 6851 | done | 0.74 | - | - | 2752 | - | 2.40 | 0.093 | 2500 | -571.7 | 193.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7153 | 370.8 | 9.3 | 742 | 7162 | roll | 0.72 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.142 | 3874 | 543.1 | 193.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7182 | 368.2 | 9.4 | 744 | 7188 | done | 0.71 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.094 | 2509 | -573.5 | 193.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7490 | 339.2 | 9.1 | 775 | 7500 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.276 | 2738 | -200.0 | 2.50 | 0.112 | 1100 | -563.6 | 193.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.39 | - |
| 7540 | 335.3 | 8.3 | 779 | 7546 | done | 0.69 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.123 | 2517 | 549.2 | 193.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7849 | 311.7 | 7.4 | 810 | 7876 | done | 0.72 | - | - | 2739 | - | - | - | 2517 | - | 216.4 | 24.75 | 2.228 | 1858 | -3.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 8179 | 283.9 | 8.8 | 843 | 8188 | roll | 0.73 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.116 | 1104 | -558.5 | 216.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8225 | 279.7 | 8.7 | 847 | 8233 | done | 0.75 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.125 | 2509 | 551.0 | 216.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8536 | 252.5 | 8.7 | 878 | 8545 | roll | 0.75 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.143 | 3871 | 544.8 | 216.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 8584 | 248.2 | 9.3 | 882 | 8591 | done | 0.75 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.093 | 2503 | -574.8 | 216.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8892 | 224.6 | 7.0 | 913 | 8939 | roll | 0.80 | - | - | 2758 | - | 2.58 | 0.145 | 3872 | 530.6 | 249.8 | 34.83 | 2.171 | 1723 | -3.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.50 |
| 8966 | 218.9 | 8.6 | 920 | 8974 | done | 0.80 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.093 | 2505 | -569.6 | 249.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9276 | 191.8 | 8.8 | 951 | 9282 | done | 0.80 | - | - | 2768 | - | - | - | 2505 | - | 249.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 165.1 | 7.6 | 982 | 9620 | roll | 0.84 | - | - | 2768 | - | 2.60 | 0.147 | 3881 | 529.2 | 268.2 | 19.85 | 2.088 | 1648 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.58 |
| 9647 | 160.2 | 8.7 | 987 | 9656 | done | 0.84 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.096 | 2513 | -570.0 | 268.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9959 | 134.7 | 8.2 | 1018 | 9968 | roll | 0.84 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.116 | 1098 | -559.3 | 268.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10025 | 129.3 | 8.0 | 1024 | 10044 | done | 0.86 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.124 | 2513 | 548.4 | 275.8 | 8.80 | 1.897 | 1616 | -3.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.57 |
| 10346 | 103.0 | 7.8 | 1056 | 10354 | done | 0.88 | - | - | 2789 | - | - | - | 2514 | - | 286.5 | 6.43 | 0.517 | 1571 | -7.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10662 | 76.7 | 8.5 | 1114 | 10668 | done | 0.89 | - | - | 2788 | - | - | - | 2514 | - | 286.5 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 53.0 | 6.8 | 1175 | 11011 | roll | 0.97 | - | - | 2798 | - | 2.60 | 0.119 | 1104 | -542.3 | 324.7 | 21.40 | 0.340 | 1417 | -7.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.19 |
| 11033 | 49.1 | 8.3 | 1183 | 11041 | done | 1.00 | 0.10 | 0.192 | 2833 | 350.0 | 2.60 | 0.126 | 2525 | 546.5 | 324.7 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | - |
| 11360 | 18.9 | 8.5 | 1244 | 11366 | done | 1.00 | - | - | 2833 | - | - | - | 2525 | - | 324.7 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -7.36 | 8.12 | 0.106 | 142 | 17.5 | - | - | 2525 | - | 400.08 | 39.85 | 0.178 | 1109 | 27.8 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||