SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.36 of 350.00 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.63 - - 147 - - - 1434 - -146.0 -11.45 - 1720 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 153 roll -0.63 11.10 0.348 2682 228.4 1.67 0.154 548 -530.5 -146.0 -89.47 - 3586 -20.9 - - - - - - - 14.29 14.35 14.73
382 25.2 -9.5 34 388 done -0.59 - - 2676 - 1.58 0.076 1446 568.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
689 49.8 -7.6 65 690 done -0.58 - - 2676 - - - 1446 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
988 72.6 -7.5 95 994 roll -0.56 0.12 0.242 2713 308.3 1.55 0.092 2322 565.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.34 14.33 -
1037 75.6 -6.8 99 1044 done -0.56 - - 2709 - 1.65 0.114 1442 -533.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
1343 97.8 -7.6 130 1349 roll -0.61 - - 2713 - 1.67 0.135 557 -529.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
1451 105.8 -7.7 140 1459 done -0.64 - - 2713 - 1.52 0.081 1428 573.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.48 -
1758 128.4 -7.0 171 1764 roll -0.69 0.12 0.135 2648 -541.7 1.60 0.099 2323 559.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.59 14.46 -
1905 139.1 -7.2 185 1910 done -0.69 - - 2648 - 1.70 0.120 1438 -520.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.34 -
2219 162.8 -7.9 216 2224 roll -0.69 - - 2647 - 1.70 0.137 548 -523.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.28 -
2295 168.7 -7.9 223 2302 done -0.66 - - 2648 - 1.58 0.086 1434 560.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.50 -
2603 193.3 -8.4 254 2608 roll -0.64 0.12 0.245 2680 266.7 1.60 0.100 2328 558.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
2700 200.7 -7.7 263 2705 done -0.68 - - 2681 - 1.73 0.120 1438 -514.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
3014 226.8 -8.4 294 3019 roll -0.71 - - 2680 - 1.62 0.103 2322 545.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
3199 241.6 -7.9 312 3204 done -0.75 - - 2679 - 1.77 0.123 1392 -525.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.41 -
3523 265.6 -7.0 330 3529 roll -0.79 0.12 0.138 2615 -533.3 1.60 0.138 563 -518.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.68 14.33 -
3757 282.6 -7.9 337 3764 done -0.73 0.12 0.210 2650 291.7 1.45 0.083 1380 563.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
4074 304.7 -6.9 348 4080 roll -0.73 - - 2649 - 1.70 0.102 2320 552.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.52 -
4152 309.7 -7.3 350 4157 done -0.73 - - 2651 - 1.77 0.122 1378 -532.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.47 -
4473 339.4 -9.5 361 4479 roll -0.75 - - 2648 - 1.70 0.103 2320 554.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.52 -
4516 342.7 -9.3 362 4522 done -0.76 - - 2649 - 1.77 0.125 1381 -530.5 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.47 -
4843 368.5 -6.9 373 4844 done -0.78 - - 2648 - - - 1382 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5140 387.2 -6.3 383 5146 roll -0.80 - - 2649 - 1.58 0.141 552 -525.3 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.42 -
5200 389.6 -6.4 384 5206 done -0.81 - - 2649 - 1.50 0.086 1395 562.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.53 -
5506 417.5 -9.3 395 5511 roll -0.83 - - 2649 - 1.60 0.142 557 -523.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.43 -
5548 421.0 -9.6 396 5553 done -0.84 - - 2648 - 1.45 0.085 1372 562.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.53 -
5874 451.9 -8.8 407 5881 roll -0.87 0.12 0.139 2586 -516.7 1.58 0.140 554 -517.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.69 14.42 -
5903 451.9 -8.8 407 5909 done -0.89 - - 2581 - 1.45 0.085 1370 562.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.54 -
6211 481.3 -8.1 418 6218 roll -0.82 0.12 0.272 2609 233.3 1.75 0.101 2316 540.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
6422 494.4 -6.9 424 6428 done -0.80 - - 2609 - 1.75 0.125 1389 -529.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.45 -
6728 521.2 -8.7 435 6735 roll -0.76 0.12 0.243 2645 300.0 1.70 0.105 2320 547.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
6788 524.2 -8.7 436 6794 done -0.74 - - 2645 - 1.75 0.125 1396 -528.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.45 -
7095 553.2 -9.0 447 7096 done -0.76 - - 2645 - - - 1396 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
7394 579.3 -8.4 457 7400 roll -0.78 - - 2645 - 1.62 0.138 555 -519.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.37 -
7459 584.7 -8.2 459 7465 done -0.79 - - 2645 - 1.50 0.081 1393 558.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.51 -
7796 608.9 -7.1 470 7802 roll -0.82 - - 2645 - 1.58 0.135 555 -530.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.40 -
7915 616.2 -7.5 473 7922 done -0.83 - - 2645 - 1.48 0.082 1383 559.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.50 -
8222 641.6 -8.0 484 8227 roll -0.85 - - 2645 - 1.73 0.103 2329 546.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.49 -
8315 649.1 -7.9 487 8322 done -0.87 0.12 0.142 2591 -450.0 1.80 0.121 1384 -525.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.57 14.45 -
8653 679.3 -9.1 498 8659 roll -0.83 0.12 0.246 2619 233.3 1.75 0.105 2324 537.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
8696 682.2 -8.7 499 8703 done -0.80 - - 2619 - 1.75 0.119 1397 -529.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.44 -
9023 708.3 -7.7 510 9028 roll -0.78 - - 2618 - 1.73 0.107 2327 537.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.47 -
9120 715.2 -7.3 513 9125 done -0.78 - - 2618 - 1.73 0.116 1415 -527.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.42 -
9451 738.5 -7.0 524 9457 roll -0.76 - - 2618 - 1.70 0.107 2328 537.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.47 -
9540 742.9 -6.8 526 9546 done -0.75 - - 2618 - 1.70 0.119 1432 -527.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.42 -
9848 765.5 -6.9 537 9854 roll -0.74 0.12 0.241 2649 258.3 1.62 0.103 2321 548.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
9927 769.9 -6.7 539 9932 done -0.74 - - 2649 - 1.67 0.119 1435 -530.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.42 -
10247 793.1 -7.3 550 10253 roll -0.77 - - 2649 - 1.67 0.136 549 -530.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.32 -
10281 795.9 -7.4 551 10286 done -0.80 - - 2649 - 1.52 0.085 1416 570.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.50 -
10616 821.0 -7.7 562 10621 roll -0.82 - - 2649 - 1.67 0.106 2323 543.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.43 -
10779 832.7 -7.5 567 10785 done -0.86 0.12 0.150 2601 -400.0 1.77 0.120 1390 -527.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.52 14.38 -
11105 860.8 -8.3 578 11111 roll -0.86 - - 2602 - 1.60 0.138 557 -520.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.33 -
11199 869.2 -8.7 581 11204 done -0.82 - - 2595 - 1.52 0.087 1390 548.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.42 -
11534 894.7 -7.5 592 11540 roll -0.79 0.12 0.266 2623 233.3 1.73 0.108 2326 541.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
11714 904.9 -6.4 597 11720 done -0.79 - - 2622 - 1.77 0.123 1400 -523.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.35 -
12020 929.3 -7.9 608 12021 done -0.80 - - 2623 - - - 1400 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
12319 954.9 -8.7 618 12320 done -0.82 - - 2623 - - - 1404 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
12618 981.6 -8.9 628 12624 roll -0.83 - - 2622 - 1.73 0.116 2322 530.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.37 -
12676 984.4 -8.7 629 12683 done -0.85 - - 2623 - 1.77 0.137 1416 -511.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.33 -
12740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12740 begin apogee
12747 992.1 -8.4 632 12894 roll -0.23 0.62 0.200 2805 293.5 - - 1639 - - 137.07 1.862 2983 -4.2 0.413 - - - - - - 14.31 - 13.32
12896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12896 begin climb
12899 1000.5 - 637 13052 done 0.63 0.88 0.136 3084 317.0 - - 1639 - 146.0 145.88 1.835 2389 -4.1 0.413 - - - - - - 14.09 - 13.27
13378 981.1 6.6 653 13382 done 0.59 - - 3085 - - - 1639 - 155.4 2.10 0.299 2353 -17.1 10.453 - - - - - - - - 13.24
13677 964.3 5.3 663 13736 done 0.57 - - 3084 - - - 1639 - 203.9 57.55 1.799 2157 -3.4 0.339 - - - - - - - - 13.55
14038 946.3 4.5 675 14119 roll 0.59 - - 3088 - 1.83 0.166 755 -483.1 277.8 74.78 1.777 1849 -4.1 0.408 - - - - - - - 14.10 13.45
14151 942.3 4.3 678 14240 done 0.61 - - 3088 - 1.67 0.109 1637 528.1 356.6 82.28 1.746 1529 -3.9 0.390 - - - - - - - 14.21 13.36
14549 920.5 5.4 692 14602 roll 0.66 - - 3088 - 1.75 0.132 2520 504.6 401.2 45.85 1.704 1346 -4.0 0.401 - - - - - - - 14.23 13.57
14831 901.7 7.4 701 14837 done 0.71 - - 3094 - 1.65 0.128 1661 -520.6 401.2 - - 1335 - - - - - - - - - 14.40 -
15158 871.8 9.5 712 15164 roll 0.76 0.12 0.151 3144 416.7 1.62 0.118 2523 532.1 401.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.57 14.47 -
15211 867.9 9.9 713 15216 done 0.79 - - 3150 - 1.52 0.129 1722 -527.0 401.2 - - 1333 - - - - - - - - - 14.44 -
15527 829.3 11.6 724 15532 roll 0.77 - - 3157 - 1.88 0.151 756 -513.8 401.2 - - 1331 - - - - - - - - - 14.41 -
15720 806.4 12.5 730 15726 done 0.75 - - 3157 - 1.75 0.099 1696 537.1 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.47 -
16045 768.0 11.1 741 16051 roll 0.73 0.12 0.274 3131 -216.7 1.85 0.152 756 -508.1 401.2 - - 1331 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
16136 761.1 10.6 743 16142 done 0.71 - - 3131 - 1.70 0.098 1687 547.6 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.49 -
16439 729.3 9.6 754 16444 roll 0.71 - - 3138 - 1.85 0.152 750 -506.5 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.38 -
16559 720.2 9.8 757 16565 done 0.71 - - 3138 - 1.65 0.094 1665 554.5 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - 14.48 -
16862 688.7 9.4 768 16868 roll 0.71 - - 3150 - 1.80 0.148 750 -508.3 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.35 -
16956 679.9 9.4 771 16962 done 0.71 - - 3145 - 1.65 0.091 1658 550.3 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.48 -
17291 651.8 8.1 782 17296 roll 0.71 - - 3152 - 1.77 0.145 753 -511.3 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.33 -
17363 646.6 8.1 784 17370 done 0.70 0.15 0.252 3116 -240.0 1.60 0.092 1643 556.2 401.2 - - 1330 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
17690 623.0 7.1 795 17695 roll 0.72 - - 3115 - 1.62 0.110 2529 546.9 401.2 - - 1328 - - - - - - - - - 14.41 -
17799 616.1 7.2 798 17804 done 0.73 - - 3121 - 1.65 0.122 1663 -524.8 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - 14.37 -
18119 589.2 8.5 809 18125 roll 0.74 - - 3128 - 1.77 0.142 749 -516.4 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.32 -
18233 580.2 9.3 812 18238 done 0.74 - - 3129 - 1.62 0.090 1651 556.8 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - 14.45 -
18546 545.4 10.9 823 18551 roll 0.74 - - 3135 - 1.75 0.142 756 -511.4 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - 14.30 -
18644 534.9 11.2 826 18649 done 0.74 - - 3135 - 1.60 0.088 1639 551.9 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - 14.43 -
18973 496.6 11.5 837 18974 done 0.74 - - 3135 - - - 1639 - 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19273 463.9 10.6 847 19274 done 0.74 - - 3135 - - - 1639 - 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19572 435.1 9.4 857 19578 roll 0.74 - - 3142 - 1.70 0.137 750 -522.9 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.31 -
19721 423.2 9.7 861 19727 done 0.74 - - 3142 - 1.58 0.084 1633 558.9 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - 14.44 -
20026 391.2 9.6 872 20027 done 0.74 - - 3142 - - - 1633 - 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
20326 363.0 9.5 882 20331 roll 0.74 - - 3148 - 1.70 0.135 755 -516.5 401.2 - - 1329 - - - - - - - - - 14.29 -
20420 353.7 10.0 885 20426 done 0.73 - - 3148 - 1.60 0.085 1640 553.1 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.43 -
20756 319.3 10.3 896 20762 roll 0.73 - - 3155 - 1.73 0.136 750 -514.5 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.30 -
20882 305.5 10.9 900 20888 done 0.72 0.12 0.256 3125 -250.0 1.55 0.081 1618 560.0 401.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.22 14.41 -
21217 273.6 9.2 911 21222 roll 0.73 - - 3125 - 1.65 0.100 2521 547.3 401.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.39 -
21259 270.6 9.1 912 21266 done 0.74 - - 3131 - 1.70 0.116 1628 -525.3 401.2 - - 1331 - - - - - - - - - 14.38 -
21574 244.0 7.9 926 21579 roll 0.74 - - 3137 - 1.67 0.132 752 -524.6 401.2 - - 1331 - - - - - - - - - 14.31 -
21754 230.0 7.6 943 21762 done 0.74 - - 3137 - 1.55 0.080 1624 562.6 401.2 - - 1331 - - - - - - - - - 14.40 -
22060 207.5 7.5 974 22066 roll 0.74 - - 3144 - 1.67 0.132 754 -521.0 401.2 - - 1332 - - - - - - - - - 14.30 -
22117 203.1 8.1 979 22123 done 0.74 - - 3144 - 1.52 0.080 1611 563.8 401.2 - - 1332 - - - - - - - - - 14.39 -
22425 175.8 9.8 1010 22430 roll 0.74 - - 3151 - 1.70 0.132 746 -508.8 401.2 - - 1332 - - - - - - - - - 14.22 -
22479 170.2 9.9 1015 22484 done 0.73 - - 3150 - 1.55 0.081 1607 555.5 401.2 - - 1332 - - - - - - - - - 14.39 -
22792 140.2 8.9 1046 22797 roll 0.73 - - 3150 - 1.67 0.099 2522 547.9 401.2 - - 1333 - - - - - - - - - 14.35 -
22829 136.8 9.7 1049 22836 done 0.73 0.12 0.244 3132 -150.0 1.75 0.119 1605 -524.0 401.2 - - 1334 - - - - - - - - 14.24 14.32 -
23140 108.2 9.2 1080 23145 roll 0.74 - - 3133 - 1.62 0.133 755 -524.7 401.2 - - 1334 - - - - - - - - - 14.30 -
23275 95.4 9.6 1093 23280 done 0.74 - - 3133 - 1.52 0.080 1590 549.3 401.2 - - 1334 - - - - - - - - - 14.35 -
23590 64.2 10.1 1124 23595 roll 0.76 - - 3138 - 1.62 0.138 753 -516.7 401.2 - - 1335 - - - - - - - - - 14.30 -
23664 57.5 9.0 1131 23669 done 0.76 - - 3138 - 1.50 0.080 1578 550.0 401.2 - - 1335 - - - - - - - - - 14.37 -
23979 27.9 10.9 1162 23984 roll 0.76 - - 3144 - 1.60 0.132 747 -519.4 401.2 - - 1336 - - - - - - - - - 14.27 -
24045 20.8 11.0 1168 24052 done 0.76 - - 3144 - 1.50 0.079 1577 553.3 401.2 - - 1336 - - - - - - - - - 14.27 -
24239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24239 begin surface coast
24272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24272 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.54 8.57 0.066 137 -350.9 0.30 0.176 1441 -453.3 405.24 - - 1337 - - - - - - - -