SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.65 of 150.00 AH used of 24V (68.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.16 of 97.00 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 47 VBD -0.79 - - 151 - - - 2128 - -195.4 -21.52 - 1170 - - - - - - - - - - -
51 2.0 - 2 138 done -0.79 9.40 0.179 2746 276.1 - - 2127 - -195.4 -75.15 - 3119 -25.9 - - - - - - - 25.67 - 26.63
438 23.9 -8.6 41 447 roll -0.70 - - 2734 - 2.60 0.043 3750 624.2 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.14 -
579 36.1 -9.3 55 587 done -0.61 0.15 0.103 2806 480.0 2.45 0.021 2085 -679.6 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.00 26.44 -
887 58.9 -7.6 86 896 roll -0.61 - - 2789 - 2.65 0.041 3748 627.5 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.24 -
1088 73.5 -7.0 106 1097 done -0.58 - - 2794 - 2.45 0.020 2104 -671.0 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.52 -
1420 93.2 -5.2 119 1426 roll -0.55 - - 2782 - 2.58 0.041 3752 638.8 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
1589 101.2 -5.4 124 1597 done -0.53 0.12 0.087 2831 408.3 2.42 0.021 2094 -685.1 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.27 26.58 -
1899 122.7 -7.2 135 1905 roll -0.60 - - 2832 - 2.40 0.038 519 -656.2 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
2057 133.8 -7.4 140 2065 done -0.63 - - 2820 - 2.53 0.024 2198 663.6 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
2378 154.5 -5.6 150 2386 roll -0.69 0.15 0.069 2733 -580.0 2.58 0.036 544 -641.1 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.70 26.37 -
2620 170.2 -6.5 154 2626 done -0.62 0.17 0.102 2799 388.2 2.47 0.025 2195 668.4 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - 26.10 26.52 -
2978 191.9 -6.4 160 2985 roll -0.66 - - 2799 - 2.58 0.036 543 -640.3 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.37 -
3118 200.0 -6.7 162 3125 done -0.69 - - 2790 - 2.50 0.024 2195 660.8 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.53 -
3458 222.3 -6.0 168 3465 roll -0.72 - - 2790 - 2.58 0.037 543 -640.3 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.37 -
3578 229.0 -5.7 170 3586 done -0.75 - - 2779 - 2.45 0.024 2187 671.0 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.53 -
3938 250.9 -6.5 176 3939 done -0.78 - - 2780 - - - 2187 - -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4238 271.6 -6.8 181 4246 roll -0.82 0.12 0.080 2692 -733.3 2.45 0.042 3745 635.9 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
4277 271.6 -6.8 181 4285 done -0.85 - - 2692 - 2.45 0.021 2097 -672.7 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - - 26.58 -
4598 298.8 -7.5 187 4606 roll -0.75 0.20 0.119 2743 255.0 2.62 0.041 3752 631.7 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
4789 311.2 -7.0 190 4796 done -0.69 0.08 0.102 2774 387.5 2.42 0.021 2105 -680.6 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - 26.33 26.58 -
5138 338.5 -7.7 196 5145 roll -0.73 - - 2774 - 2.42 0.037 550 -642.6 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.36 -
5318 352.8 -7.9 199 5326 done -0.75 - - 2766 - 2.47 0.024 2193 665.2 -195.4 - - 3112 - - - - - - - - - 26.53 -
5679 380.7 -7.7 205 5685 roll -0.79 - - 2766 - 2.58 0.037 550 -636.8 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.36 -
5886 394.2 -7.5 208 5891 done -0.79 - - 2756 - 2.50 0.024 2189 655.6 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.52 -
6209 420.8 -7.6 214 6216 roll -0.81 - - 2756 - 2.58 0.037 551 -634.9 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.35 -
6388 435.4 -8.0 217 6396 done -0.81 - - 2746 - 2.47 0.024 2190 663.6 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.52 -
6749 466.6 -8.8 223 6756 roll -0.84 - - 2746 - 2.58 0.038 553 -634.5 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.34 -
6947 482.9 -9.1 226 6951 done -0.84 - - 2735 - 2.47 0.024 2189 662.3 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.51 -
7279 513.1 -8.5 231 7287 roll -0.84 - - 2735 - 2.60 0.037 547 -631.5 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.34 -
7489 523.4 -8.5 232 7496 done -0.84 - - 2725 - 2.50 0.024 2198 660.4 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.51 -
7879 563.3 -8.3 236 7887 roll -0.84 - - 2724 - 2.62 0.037 546 -630.5 -195.4 - - 3105 - - - - - - - - - 26.32 -
8120 584.7 -8.5 238 8127 done -0.84 - - 2714 - 2.47 0.025 2184 663.2 -195.4 - - 3103 - - - - - - - - - 26.49 -
8479 614.7 -8.5 241 8487 roll -0.84 - - 2710 - 2.60 0.039 546 -630.0 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
8721 634.6 -8.3 243 8728 done -0.81 0.12 0.138 2738 233.3 2.42 0.026 2184 676.9 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - 26.21 26.49 -
9079 662.1 -7.7 246 9087 roll -0.81 - - 2738 - 2.60 0.039 547 -629.6 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.29 -
9238 671.4 -7.7 247 9246 done -0.81 - - 2729 - 2.50 0.025 2191 657.6 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.49 -
9560 696.1 -7.1 250 9567 roll -0.84 - - 2730 - 2.60 0.040 550 -631.2 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - - 26.28 -
9748 703.8 -6.7 251 9752 done -0.84 - - 2719 - 2.50 0.025 2193 657.2 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.48 -
10151 731.0 -5.8 255 10158 roll -0.84 - - 2719 - 2.60 0.040 551 -631.5 -195.4 - - 3097 - - - - - - - - - 26.27 -
10369 737.9 -5.7 256 10377 done -0.84 - - 2709 - 2.50 0.025 2191 656.0 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.47 -
10750 769.6 -6.6 260 10758 roll -0.84 - - 2708 - 2.62 0.040 540 -630.2 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - - 26.25 -
10992 789.9 -7.8 262 10999 done -0.84 0.08 0.116 2727 237.5 2.47 0.027 2174 661.5 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
11350 820.0 -8.5 265 11358 roll -0.84 - - 2717 - 2.50 0.045 3736 624.8 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.18 -
11459 820.0 -8.5 265 11468 done -0.84 - - 2717 - 2.45 0.023 2108 -664.5 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.49 -
11830 858.3 -8.0 269 11838 roll -0.86 - - 2705 - 2.62 0.045 3746 625.2 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.17 -
11959 867.4 -7.8 270 11967 done -0.88 - - 2705 - 2.47 0.023 2105 -664.4 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.48 -
12310 894.9 -7.6 273 12318 roll -0.88 - - 2693 - 2.62 0.044 3741 624.4 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - - 26.16 -
12459 904.3 -7.7 274 12463 done -0.88 - - 2693 - 2.47 0.023 2101 -664.0 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - - 26.48 -
12781 932.3 -7.9 277 12788 roll -0.88 - - 2693 - 2.45 0.041 554 -631.4 -195.4 - - 3088 - - - - - - - - - 26.18 -
12960 941.7 -7.9 278 12965 done -0.88 0.12 0.143 2717 200.0 2.50 0.027 2185 652.4 -195.4 - - 3088 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
13373 973.0 -6.6 282 13380 roll -0.88 - - 2717 - 2.62 0.041 550 -624.0 -195.4 - - 3087 - - - - - - - - - 26.15 -
13502 981.4 -6.7 283 13510 done -0.90 - - 2708 - 2.50 0.026 2186 654.4 -195.4 - - 3086 - - - - - - - - - 26.42 -
13630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13630 begin apogee
13637 991.0 -6.9 285 13803 done -0.29 0.57 0.092 2909 352.6 - - 1574 - - 161.88 1.669 2321 -4.7 0.301 - - - - - - 25.89 - 23.34
13807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13807 begin climb
13809 998.2 - 293 13994 roll 0.79 0.98 0.060 3266 364.3 2.15 0.050 361 -564.2 195.4 173.93 1.629 1522 -4.6 0.302 - - - - - - 24.84 24.19 22.90
14032 988.9 7.5 304 14042 done 0.63 0.22 0.129 3203 -286.4 2.05 0.024 1651 629.3 195.4 - - 1519 - - - - - - - - 24.89 25.10 -
14443 960.8 6.6 310 14444 done 0.56 - - 3203 - - - 1651 - 195.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14803 935.1 7.0 313 14811 roll 0.49 0.15 0.129 3165 -253.3 2.10 0.050 357 -616.2 195.4 - - 1513 - - - - - - - - 26.26 26.25 -
14882 935.1 7.0 313 14890 done 0.42 - - 3165 - 1.95 0.026 1647 661.5 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.46 -
15283 901.4 7.0 317 15290 roll 0.42 - - 3175 - 2.12 0.050 346 -613.7 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.28 -
15361 901.4 7.0 317 15366 done 0.42 0.15 0.118 3128 -313.3 1.98 0.026 1660 663.6 195.4 - - 1511 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
15755 872.5 6.1 321 15756 done 0.45 - - 3128 - - - 1661 - 195.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16114 852.5 5.6 324 16137 done 0.51 0.12 0.082 3198 583.3 - - 1661 - 219.1 20.23 1.551 1424 -4.3 0.253 - - - - - - 26.63 - 24.48
16466 829.3 6.4 327 16474 roll 0.51 0.12 0.127 3170 -233.3 2.15 0.050 348 -610.7 219.1 - - 1422 - - - - - - - - 26.24 26.13 -
16614 821.2 6.7 328 16618 done 0.51 - - 3170 - 1.98 0.028 1646 655.6 219.1 - - 1422 - - - - - - - - - 26.40 -
16935 794.8 7.4 331 16943 roll 0.51 - - 3180 - 2.10 0.050 356 -614.3 219.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.22 -
17015 794.8 7.4 331 17019 done 0.51 - - 3179 - 1.95 0.028 1648 662.6 219.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.48 -
17406 760.8 7.2 335 17413 roll 0.51 - - 3189 - 2.10 0.050 356 -615.2 219.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.25 -
17445 760.8 7.2 335 17449 done 0.51 - - 3189 - 1.95 0.028 1648 662.6 219.1 - - 1420 - - - - - - - - - 26.51 -
17757 739.2 6.2 338 17764 roll 0.51 - - 3199 - 2.08 0.050 356 -621.2 219.1 - - 1418 - - - - - - - - - 26.24 -
17876 731.7 6.2 339 17884 done 0.51 0.12 0.124 3161 -316.7 1.95 0.027 1652 664.6 219.1 - - 1420 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
18238 710.5 5.9 342 18254 roll 0.54 - - 3169 - 2.12 0.050 355 -611.8 227.7 8.27 1.344 1390 -3.6 0.205 - - - - - - - 26.29 24.60
18276 710.5 5.9 342 18290 done 0.57 - - 3170 - 1.98 0.028 1654 656.1 236.2 9.00 1.354 1356 -3.8 0.212 - - - - - - - 26.40 24.54
18588 685.4 6.9 345 18595 roll 0.61 - - 3179 - 2.12 0.050 354 -613.2 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.17 -
18687 685.4 6.9 345 18694 done 0.65 - - 3180 - 1.98 0.028 1650 654.5 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.39 -
19068 647.9 7.8 349 19069 done 0.67 0.10 0.096 3235 550.0 - - 1651 - 236.2 - - 1354 - - - - - - - - 26.58 - -
19427 620.0 7.7 352 19435 roll 0.67 - - 3235 - 2.50 0.037 3208 622.8 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.29 -
19577 611.3 7.6 353 19585 done 0.63 0.15 0.132 3204 -206.7 2.55 0.031 1583 -637.3 236.2 - - 1354 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
19908 586.2 7.0 356 19915 roll 0.60 - - 3203 - 2.58 0.036 3198 626.0 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.30 -
20047 576.7 7.2 357 20054 done 0.60 - - 3214 - 2.55 0.031 1574 -636.9 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.36 -
20387 543.3 8.9 360 20394 roll 0.60 - - 3223 - 1.98 0.050 356 -615.2 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.21 -
20546 530.6 9.6 361 20551 done 0.60 0.12 0.121 3184 -325.0 1.95 0.026 1657 667.2 236.2 - - 1354 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
20859 495.6 10.1 364 20866 roll 0.60 - - 3193 - 2.12 0.049 346 -618.4 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.20 -
20918 490.5 9.8 365 20925 done 0.60 - - 3193 - 1.98 0.026 1660 663.6 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.53 -
21279 463.6 7.0 371 21286 roll 0.63 - - 3203 - 2.12 0.048 349 -618.4 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.19 -
21308 463.6 7.0 371 21315 done 0.66 - - 3203 - 1.95 0.026 1651 667.7 236.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.53 -
21639 444.9 4.9 377 21693 roll 0.75 0.12 0.082 3284 675.0 2.20 0.050 354 -589.5 289.8 47.88 1.306 1136 -4.6 0.166 - - - - - - 26.66 25.47 24.22
21761 438.0 5.3 378 21800 done 0.79 - - 3284 - 2.00 0.026 1644 645.0 324.3 30.80 1.279 996 -4.5 0.167 - - - - - - - 25.88 24.04
22111 409.3 8.5 384 22119 roll 0.74 0.15 0.121 3247 -246.7 2.10 0.048 356 -613.3 324.3 - - 992 - - - - - - - - 26.03 26.00 -
22191 403.5 9.1 385 22198 done 0.70 - - 3247 - 1.98 0.026 1647 652.0 324.3 - - 992 - - - - - - - - - 26.25 -
22531 362.2 11.9 391 22538 roll 0.70 - - 3247 - 2.47 0.037 3200 628.7 324.3 - - 991 - - - - - - - - - 26.20 -
22660 348.2 12.0 393 22668 done 0.72 - - 3258 - 2.55 0.030 1577 -636.5 324.3 - - 991 - - - - - - - - - 26.27 -
23012 314.8 8.6 399 23019 roll 0.75 - - 3267 - 1.95 0.049 359 -624.6 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.19 -
23060 314.8 8.6 399 23064 done 0.77 - - 3267 - 1.95 0.025 1656 665.1 324.3 - - 989 - - - - - - - - - 26.48 -
23361 288.9 7.3 404 23368 roll 0.77 - - 3277 - 2.12 0.048 346 -617.9 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.20 -
23421 284.3 7.4 405 23428 done 0.77 - - 3277 - 1.95 0.024 1654 670.8 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.51 -
23781 253.4 8.8 411 23788 roll 0.77 - - 3287 - 2.10 0.048 355 -618.6 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.21 -
23850 247.9 8.9 412 23854 done 0.77 0.12 0.116 3247 -333.3 1.95 0.025 1658 668.2 324.3 - - 990 - - - - - - - - 26.28 26.52 -
24193 216.1 9.1 418 24200 roll 0.83 - - 3246 - 2.42 0.037 3194 634.7 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.29 -
24302 210.3 9.3 419 24311 done 0.88 - - 3256 - 2.53 0.029 1578 -638.7 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.36 -
24612 176.4 9.2 425 24621 roll 0.93 0.12 0.079 3331 625.0 2.58 0.036 3202 629.5 324.3 - - 990 - - - - - - - - 26.65 26.29 -
24631 176.4 9.2 425 24639 done 0.99 - - 3343 - 2.55 0.029 1572 -639.2 324.3 - - 992 - - - - - - - - - 26.36 -
24942 147.4 8.4 431 24950 roll 0.89 0.17 0.126 3289 -317.6 2.55 0.035 3193 635.7 324.3 - - 990 - - - - - - - - 26.32 26.28 -
25094 134.3 8.7 436 25100 done 0.85 - - 3299 - 2.45 0.030 1577 -659.6 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.36 -
25422 100.5 11.1 447 25429 roll 0.85 - - 3309 - 1.98 0.049 355 -617.2 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.21 -
25512 90.5 11.1 450 25520 done 0.85 0.12 0.119 3269 -333.3 1.92 0.024 1652 675.5 324.3 - - 990 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
25822 63.4 7.7 469 25831 roll 0.90 - - 3277 - 2.10 0.047 355 -617.6 324.3 - - 990 - - - - - - - - - 26.22 -
25954 54.1 6.2 482 25961 done 0.95 - - 3277 - 1.90 0.024 1644 678.4 324.3 - - 991 - - - - - - - - - 26.55 -
26262 30.3 9.4 513 26272 roll 0.99 0.12 0.078 3368 758.3 2.10 0.047 346 -618.1 324.3 - - 992 - - - - - - - - 26.69 26.22 -
26302 26.2 10.4 517 26312 done 0.94 0.20 0.113 3305 -315.0 1.95 0.023 1659 673.3 324.3 - - 992 - - - - - - - - 26.16 26.55 -
26560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26560 begin surface coast
26581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26581 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.83 8.20 0.035 152 -384.5 0.77 0.031 2195 696.1 325.76 - - 992 - - - - - - - -