DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.47 of 150.00 AH used of 24V (79.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.72 of 100.00 AH used of 10V (76.28% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 277 - - - 2784 - -146.0 -90.22 - 3430 - - - - - - - - - - -
109 6.4 -16.1 15 130 roll -0.57 8.48 0.260 2282 236.4 2.30 0.063 1371 -614.3 -146.0 -1.80 - 3523 -51.7 - - - - - - - - - -
165 27.2 -19.7 24 171 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.063 2787 595.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
508 72.4 -11.5 85 516 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.050 1371 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
633 86.6 -10.4 107 639 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2752 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
965 122.8 -10.7 149 969 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3932 596.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1022 129.1 -11.0 154 1026 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2757 -612.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1352 165.1 -11.0 185 1356 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1364 -633.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1379 168.1 -10.5 187 1386 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2764 595.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1705 202.2 -10.7 218 1709 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3930 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1728 204.8 -10.7 220 1732 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2765 -619.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2058 238.3 -10.0 251 2062 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3932 589.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2114 244.0 -10.2 256 2118 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.050 2785 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2445 276.1 -9.3 287 2446 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2766 304.2 -8.7 317 2773 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3092 333.2 -8.9 348 3093 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3412 361.3 -8.3 378 3416 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3433 363.4 -8.7 379 3440 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2788 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3759 390.9 -8.6 410 3760 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4078 418.5 -8.5 440 4079 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4397 447.4 -9.1 470 4402 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1362 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4441 451.8 -9.0 473 4450 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2780 595.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4767 480.5 -9.0 504 4768 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5087 509.1 -9.0 534 5088 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5405 537.8 -8.9 564 5407 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5724 565.1 -8.6 594 5728 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3937 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5751 567.7 -9.0 596 5758 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2785 -612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6076 594.4 -8.5 627 6077 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6396 620.6 -8.0 642 6397 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6701 645.2 -8.0 652 6705 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6728 647.7 -8.4 652 6736 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2791 605.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7042 672.7 -7.9 663 7043 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7348 697.8 -8.3 673 7349 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7654 723.1 -8.2 683 7655 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7960 747.6 -8.0 693 7962 done -0.57 - - 2272 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8266 772.3 -8.1 703 8267 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8572 795.4 -7.4 713 8576 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1370 -631.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8599 797.6 -7.8 713 8608 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2788 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8696 begin apogee
8701 804.7 7.3 717 8828 roll -0.14 0.47 0.135 2428 331.9 - - 2600 - - 122.38 1.108 2923 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8831 807.8 - 721 8968 roll 0.57 0.68 0.073 2661 342.6 2.40 0.050 1186 -589.2 146.0 128.45 1.089 2327 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
9121 780.4 12.1 730 9125 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.057 2601 572.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9455 736.8 13.0 741 9459 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 1190 -600.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9685 708.3 12.3 748 9689 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 2612 605.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10019 663.0 13.6 759 10023 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.068 3925 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10084 652.5 16.6 761 10089 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2601 -610.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10420 605.2 14.0 772 10424 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3933 592.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10458 599.0 15.8 773 10462 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2618 -611.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10790 554.3 12.9 803 10791 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11108 514.0 12.4 833 11112 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3926 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11166 505.8 14.8 838 11169 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2621 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11496 463.1 13.0 869 11497 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11814 421.2 13.2 899 11818 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3933 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11854 415.4 14.9 902 11858 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2624 -623.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12179 372.6 12.8 932 12180 done 0.57 - - 2667 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12501 331.8 12.3 962 12505 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3921 604.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12549 324.2 15.3 966 12557 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2640 -615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12875 284.8 11.9 997 12876 done 0.57 - - 2667 - - - 2640 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13193 246.4 12.0 1027 13197 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3926 598.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13220 243.0 12.8 1029 13229 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2645 -615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13546 205.9 11.5 1060 13547 done 0.57 - - 2667 - - - 2644 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13866 169.1 11.4 1090 13869 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3936 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13911 163.3 12.4 1094 13915 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.045 2650 -633.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14242 127.6 10.1 1125 14245 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3935 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14265 124.8 12.2 1127 14268 done 0.57 - - 2668 - 2.00 0.045 2664 -635.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14593 91.0 9.8 1165 14601 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1189 -633.0 150.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14641 86.6 9.4 1173 14661 done 0.58 - - 2667 - 2.40 0.057 2661 613.3 163.2 12.50 0.682 2257 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
14999 54.9 8.6 1236 15031 roll 0.60 - - 2667 - 2.20 0.070 3930 576.8 194.3 26.38 0.670 2130 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
15065 48.3 10.1 1247 15072 done 0.60 - - 2667 - 2.08 0.046 2651 -614.9 194.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15404 24.9 5.0 1308 15497 roll 0.67 - - 2667 - 2.30 0.070 3923 553.0 302.1 86.93 0.646 1690 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
15588 12.7 5.1 1339 15682 done 0.74 0.12 0.110 2716 408.3 1.98 0.046 2726 -604.5 408.5 84.75 0.628 1254 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
15688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15688 begin surface coast
15711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15711 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.73 6.72 0.057 293 -360.6 - - 2783 - 411.37 - - 1246 - - - - - - - -