• Previous call tries 1 | • 30.47 of 150.00 AH used of 24V (79.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.72 of 100.00 AH used of 10V (76.28% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 48 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 107 | VBD | -0.57 | - | - | 277 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -90.22 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 6.4 | -16.1 | 15 | 130 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.260 | 2282 | 236.4 | 2.30 | 0.063 | 1371 | -614.3 | -146.0 | -1.80 | - | 3523 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 27.2 | -19.7 | 24 | 171 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.063 | 2787 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | 72.4 | -11.5 | 85 | 516 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 86.6 | -10.4 | 107 | 639 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 2752 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 122.8 | -10.7 | 149 | 969 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1022 | 129.1 | -11.0 | 154 | 1026 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.048 | 2757 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 165.1 | -11.0 | 185 | 1356 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.051 | 1364 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | 168.1 | -10.5 | 187 | 1386 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2764 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 202.2 | -10.7 | 218 | 1709 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.073 | 3930 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1728 | 204.8 | -10.7 | 220 | 1732 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2765 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 238.3 | -10.0 | 251 | 2062 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.075 | 3932 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2114 | 244.0 | -10.2 | 256 | 2118 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.050 | 2785 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | 276.1 | -9.3 | 287 | 2446 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 304.2 | -8.7 | 317 | 2773 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 333.2 | -8.9 | 348 | 3093 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3412 | 361.3 | -8.3 | 378 | 3416 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 363.4 | -8.7 | 379 | 3440 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.063 | 2788 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3759 | 390.9 | -8.6 | 410 | 3760 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4078 | 418.5 | -8.5 | 440 | 4079 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4397 | 447.4 | -9.1 | 470 | 4402 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1362 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4441 | 451.8 | -9.0 | 473 | 4450 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.38 | 0.063 | 2780 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 480.5 | -9.0 | 504 | 4768 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | 509.1 | -9.0 | 534 | 5088 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5405 | 537.8 | -8.9 | 564 | 5407 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5724 | 565.1 | -8.6 | 594 | 5728 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3937 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 567.7 | -9.0 | 596 | 5758 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.047 | 2785 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6076 | 594.4 | -8.5 | 627 | 6077 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6396 | 620.6 | -8.0 | 642 | 6397 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 645.2 | -8.0 | 652 | 6705 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 647.7 | -8.4 | 652 | 6736 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2791 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7042 | 672.7 | -7.9 | 663 | 7043 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7348 | 697.8 | -8.3 | 673 | 7349 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7654 | 723.1 | -8.2 | 683 | 7655 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7960 | 747.6 | -8.0 | 693 | 7962 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 772.3 | -8.1 | 703 | 8267 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8572 | 795.4 | -7.4 | 713 | 8576 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8599 | 797.6 | -7.8 | 713 | 8608 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2788 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8701 | 804.7 | 7.3 | 717 | 8828 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.135 | 2428 | 331.9 | - | - | 2600 | - | - | 122.38 | 1.108 | 2923 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8831 | 807.8 | - | 721 | 8968 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.073 | 2661 | 342.6 | 2.40 | 0.050 | 1186 | -589.2 | 146.0 | 128.45 | 1.089 | 2327 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9121 | 780.4 | 12.1 | 730 | 9125 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.057 | 2601 | 572.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9455 | 736.8 | 13.0 | 741 | 9459 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.054 | 1190 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9685 | 708.3 | 12.3 | 748 | 9689 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.057 | 2612 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10019 | 663.0 | 13.6 | 759 | 10023 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.068 | 3925 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10084 | 652.5 | 16.6 | 761 | 10089 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 2601 | -610.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10420 | 605.2 | 14.0 | 772 | 10424 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3933 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10458 | 599.0 | 15.8 | 773 | 10462 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.045 | 2618 | -611.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10790 | 554.3 | 12.9 | 803 | 10791 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2617 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11108 | 514.0 | 12.4 | 833 | 11112 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3926 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | 505.8 | 14.8 | 838 | 11169 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2621 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11496 | 463.1 | 13.0 | 869 | 11497 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2620 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11814 | 421.2 | 13.2 | 899 | 11818 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3933 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11854 | 415.4 | 14.9 | 902 | 11858 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2624 | -623.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12179 | 372.6 | 12.8 | 932 | 12180 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 331.8 | 12.3 | 962 | 12505 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.069 | 3921 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12549 | 324.2 | 15.3 | 966 | 12557 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.046 | 2640 | -615.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12875 | 284.8 | 11.9 | 997 | 12876 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13193 | 246.4 | 12.0 | 1027 | 13197 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.069 | 3926 | 598.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13220 | 243.0 | 12.8 | 1029 | 13229 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.045 | 2645 | -615.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13546 | 205.9 | 11.5 | 1060 | 13547 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2644 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13866 | 169.1 | 11.4 | 1090 | 13869 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.069 | 3936 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13911 | 163.3 | 12.4 | 1094 | 13915 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.045 | 2650 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14242 | 127.6 | 10.1 | 1125 | 14245 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.069 | 3935 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14265 | 124.8 | 12.2 | 1127 | 14268 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.00 | 0.045 | 2664 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14593 | 91.0 | 9.8 | 1165 | 14601 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.054 | 1189 | -633.0 | 150.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14641 | 86.6 | 9.4 | 1173 | 14661 | done | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.057 | 2661 | 613.3 | 163.2 | 12.50 | 0.682 | 2257 | -4.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14999 | 54.9 | 8.6 | 1236 | 15031 | roll | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.070 | 3930 | 576.8 | 194.3 | 26.38 | 0.670 | 2130 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15065 | 48.3 | 10.1 | 1247 | 15072 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.046 | 2651 | -614.9 | 194.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15404 | 24.9 | 5.0 | 1308 | 15497 | roll | 0.67 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.070 | 3923 | 553.0 | 302.1 | 86.93 | 0.646 | 1690 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15588 | 12.7 | 5.1 | 1339 | 15682 | done | 0.74 | 0.12 | 0.110 | 2716 | 408.3 | 1.98 | 0.046 | 2726 | -604.5 | 408.5 | 84.75 | 0.628 | 1254 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.60 | - | - | - | - | -6.73 | 6.72 | 0.057 | 293 | -360.6 | - | - | 2783 | - | 411.37 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - |