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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.38 of 150.00 AH used of 24V (66.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.88 of 100.00 AH used of 10V (76.12% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 328.70 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 101 | VBD | -0.48 | - | - | 129 | - | - | - | 2633 | - | -170.3 | -79.22 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -1.9 | 14 | 131 | roll | -0.48 | 11.12 | 0.239 | 2891 | 248.4 | 1.67 | 0.073 | 3682 | 628.1 | -170.3 | -6.95 | - | 2495 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | 26.75 |
| 298 | 37.0 | -13.5 | 43 | 303 | done | -0.40 | - | - | 2891 | - | 1.55 | 0.026 | 2598 | -699.4 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 504 | 62.4 | -12.2 | 58 | 509 | roll | -0.34 | 0.12 | 0.165 | 2933 | 350.0 | 2.03 | 0.034 | 1203 | -687.2 | -170.3 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.54 | - |
| 658 | 68.7 | -3.0 | 65 | 663 | done | -0.29 | - | - | 2933 | - | 2.12 | 0.042 | 2607 | 662.3 | -170.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 849 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 70.3 | - | 75 | 1001 | done | -0.15 | 0.20 | 0.135 | 3001 | 340.0 | - | - | 2099 | - | - | 138.10 | 0.702 | 1799 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 25.08 |
| 1003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 65.8 | - | 82 | 1146 | roll | 0.48 | 0.60 | 0.113 | 3202 | 335.0 | 2.25 | 0.039 | 3524 | 633.3 | 170.3 | 131.35 | 0.688 | 1104 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.78 | 25.09 |
| 1289 | 42.9 | 9.6 | 100 | 1296 | done | 0.56 | - | - | 3202 | - | 2.03 | 0.023 | 2097 | -703.0 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1475 | 23.4 | 10.1 | 120 | 1483 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.103 | 3262 | 500.0 | 1.95 | 0.033 | 750 | -690.8 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.48 | - |
| 1526 | 19.2 | 8.6 | 129 | 1533 | done | 0.72 | - | - | 3262 | - | 2.03 | 0.037 | 2126 | 677.8 | 170.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -9.06 | 7.97 | 0.046 | 138 | -392.0 | 0.70 | 0.041 | 2598 | 674.3 | 328.70 | 0.12 | 0.151 | 460 | -5341.7 | 7.014 | - | - | - | - | - | - | |||