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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.46 of 150.00 AH used of 24V (77.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.92 of 110.00 AH used of 10V (74.62% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 150 | - | - | - | 2059 | - | -204.4 | -95.03 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -6.6 | 12 | 150 | roll | -0.72 | 9.65 | 0.239 | 2489 | 242.4 | 1.88 | 0.064 | 872 | -631.4 | -204.4 | -14.90 | - | 3927 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 59.0 | -35.2 | 34 | 267 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.054 | 2040 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 158.9 | -27.6 | 95 | 629 | roll | -0.69 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.063 | 3167 | 644.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 183.0 | -20.2 | 114 | 739 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 257.6 | -19.6 | 175 | 1088 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.67 | 0.050 | 875 | -676.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 266.3 | -17.2 | 183 | 1137 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.051 | 2051 | 653.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 326.8 | -16.5 | 230 | 1469 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.058 | 3172 | 648.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 337.9 | -13.8 | 236 | 1547 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.045 | 2003 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 388.2 | -16.4 | 267 | 1869 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.059 | 3166 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 393.9 | -15.5 | 270 | 1903 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 442.9 | -14.4 | 301 | 2233 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 487.7 | -13.5 | 331 | 2555 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3166 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 497.4 | -12.1 | 337 | 2632 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | 500.5 | 11.7 | 340 | 2818 | done | -0.18 | 0.57 | 0.148 | 2668 | 314.0 | 0.05 | 0.063 | 2094 | 1860.0 | - | 157.70 | 0.858 | 3090 | -5.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | 509.1 | - | 353 | 2997 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.072 | 2966 | 372.5 | 1.83 | 0.040 | 956 | -621.9 | 204.4 | 168.48 | 0.850 | 2256 | -5.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 480.9 | 15.0 | 382 | 3162 | done | 0.72 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.033 | 2150 | 663.3 | 207.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 432.3 | 13.9 | 413 | 3517 | roll | 0.74 | - | - | 2966 | - | 1.75 | 0.041 | 3274 | 642.3 | 231.9 | 22.30 | 0.778 | 2144 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 421.4 | 14.5 | 419 | 3581 | done | 0.75 | - | - | 2975 | - | 1.75 | 0.031 | 2080 | -682.3 | 244.1 | 11.38 | 0.717 | 2095 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 368.3 | 17.6 | 450 | 3905 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.67 | 0.041 | 961 | -670.1 | 244.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 352.0 | 17.1 | 458 | 3996 | done | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.035 | 2165 | 680.2 | 244.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 297.9 | 14.7 | 489 | 4336 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.67 | 0.042 | 3271 | 662.3 | 252.5 | 6.40 | 0.592 | 2060 | -3.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 285.4 | 15.1 | 502 | 4409 | done | 0.73 | - | - | 2993 | - | 1.77 | 0.032 | 2083 | -671.2 | 252.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 231.3 | 14.8 | 563 | 4766 | roll | 0.73 | - | - | 3001 | - | 1.67 | 0.039 | 961 | -671.9 | 259.3 | 6.65 | 0.568 | 2032 | -3.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 207.8 | 16.6 | 589 | 4913 | done | 0.73 | 0.12 | 0.171 | 2968 | -275.0 | 1.75 | 0.036 | 2153 | 681.1 | 259.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 164.2 | 10.7 | 650 | 5332 | roll | 0.83 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.040 | 3274 | 633.3 | 348.0 | 71.50 | 0.649 | 1671 | -5.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 149.2 | 13.5 | 668 | 5410 | done | 0.88 | 0.08 | 0.047 | 3039 | 887.5 | 1.83 | 0.032 | 2081 | -651.9 | 381.3 | 27.23 | 0.610 | 1535 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 73.1 | 16.8 | 732 | 5770 | roll | 0.88 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.040 | 964 | -668.9 | 381.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 70.1 | 16.1 | 734 | 5788 | done | 0.87 | 0.08 | 0.145 | 3018 | -337.5 | 1.77 | 0.033 | 2154 | 672.3 | 381.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 29.1 | 11.7 | 795 | 6205 | roll | 0.97 | - | - | 3026 | - | 1.88 | 0.038 | 958 | -636.2 | 451.6 | 54.05 | 0.542 | 1248 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 14.7 | 10.8 | 813 | 6335 | VBD | 1.09 | 0.10 | 0.046 | 3104 | 780.0 | 1.80 | 0.031 | 2155 | 665.0 | 538.1 | 61.70 | 0.522 | 925 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1995 | - | 640.23 | 77.82 | 0.445 | 480 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||