ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.48 of 150.00 AH used of 24V (70.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.61 of 110.00 AH used of 10V (63.08% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.72 - - 104 - - - 776 - -228.7 -63.78 - 3156 - - - - - - - - - - -
85 5.0 -11.3 9 116 roll -0.72 9.68 0.223 2570 254.8 2.03 0.028 2221 711.8 -228.7 -13.10 - 3963 -61.6 - - - - - - - - - -
265 61.3 -25.6 41 273 done -0.72 - - 2570 - 2.17 0.033 795 -657.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
591 143.3 -22.2 102 598 done -0.72 - - 2573 - - - 795 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
927 213.5 -18.3 163 934 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.041 189 -688.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1107 248.6 -19.3 195 1114 done -0.72 - - 2565 - 0.80 0.019 896 883.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1438 303.5 -15.5 256 1446 roll -0.72 - - 2565 - 1.02 0.040 193 -689.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1578 326.7 -15.1 281 1585 done -0.72 - - 2562 - 0.75 0.021 868 900.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1912 377.0 -14.7 342 1920 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.040 188 -680.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1993 389.4 -16.1 356 2001 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 853 886.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2325 437.8 -13.8 417 2331 done -0.72 - - 2561 - - - 853 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2654 480.4 -12.3 478 2661 done -0.72 - - 2561 - - - 854 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2985 524.4 -13.1 523 2989 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2187 701.6 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3020 528.3 -10.7 526 3024 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.034 755 -666.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3345 565.4 -11.4 556 3347 done -0.72 - - 2561 - - - 754 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3677 602.9 -11.8 586 3680 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.018 2170 697.5 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3710 607.0 -10.2 587 3714 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.035 753 -659.1 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4026 643.6 -12.0 602 4027 done -0.72 - - 2560 - - - 753 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4337 681.7 -12.5 617 4340 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.018 2169 690.7 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4398 688.5 -9.7 619 4406 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.036 755 -651.6 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4714 723.3 -10.8 635 4716 done -0.72 - - 2561 - - - 755 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5026 754.9 -10.1 650 5029 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.018 2170 690.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5081 760.1 -8.8 652 5085 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.037 759 -650.2 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5403 791.7 -10.3 668 5407 roll -0.72 - - 2561 - 0.85 0.047 189 -670.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5466 798.6 -11.0 670 5473 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.024 779 786.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5783 831.8 -10.2 686 5786 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.019 2157 696.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5852 837.8 -8.7 689 5857 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.038 767 -655.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6180 868.9 -9.2 705 6181 done -0.72 - - 2561 - - - 766 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6490 898.5 -9.6 720 6493 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2155 694.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6530 902.2 -8.6 721 6537 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.038 759 -649.3 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6847 931.9 -9.3 737 6848 done -0.72 - - 2561 - - - 759 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7158 960.3 -9.0 752 7162 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.019 2165 692.6 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7209 964.7 -8.0 754 7213 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.038 767 -650.2 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7531 993.2 -9.0 770 7535 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.019 2157 684.7 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7560 995.8 -8.1 771 7565 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.038 769 -645.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7612 begin apogee
7618 1000.2 8.5 774 7804 roll -0.14 0.62 0.116 2770 337.1 - - 997 - - 181.12 1.406 3028 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7805 begin climb
7807 1008.3 - 782 8009 roll 0.72 0.80 0.048 3061 363.8 2.15 0.021 2384 645.1 228.7 194.52 1.346 2096 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8245 947.7 18.1 802 8252 done 0.72 - - 3069 - 2.17 0.037 998 -638.7 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8563 886.3 19.5 818 8567 roll 0.72 - - 3076 - 1.23 0.047 194 -653.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8773 842.8 21.4 827 8777 done 0.72 - - 3075 - 1.12 0.026 993 713.4 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9100 780.1 19.2 843 9104 roll 0.72 - - 3075 - 2.03 0.022 2383 684.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9223 757.2 18.6 848 9227 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1026 -646.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9547 695.3 19.8 864 9551 roll 0.72 - - 3083 - 1.98 0.021 2399 693.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9617 681.7 19.1 867 9622 done 0.72 0.15 0.182 3053 -200.0 2.08 0.035 1043 -651.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9945 626.7 16.0 883 9949 roll 0.72 - - 3053 - 1.95 0.024 2393 692.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9991 619.2 15.1 885 9995 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.036 1037 -651.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10314 565.5 16.2 910 10315 done 0.72 - - 3062 - - - 1036 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10635 513.9 16.2 940 10638 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.022 2398 687.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10743 497.4 14.7 951 10751 done 0.72 - - 3067 - 2.08 0.037 1037 -654.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11071 447.3 16.2 1012 11079 roll 0.72 - - 3067 - 2.00 0.023 2399 681.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11181 431.1 14.6 1031 11188 done 0.72 - - 3076 - 2.03 0.035 1065 -657.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11517 379.4 14.8 1092 11525 roll 0.72 - - 3076 - 1.98 0.023 2401 674.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11575 370.8 14.1 1102 11582 done 0.72 - - 3084 - 2.03 0.036 1083 -649.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11910 320.1 14.9 1163 11918 roll 0.72 - - 3091 - 1.35 0.045 190 -661.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11960 312.1 16.5 1171 11968 done 0.72 0.10 0.161 3059 -320.0 1.25 0.023 1095 724.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12295 271.0 10.6 1232 12310 roll 0.74 - - 3066 - 1.42 0.044 181 -643.7 242.9 10.38 0.803 2038 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
12362 263.1 12.0 1243 12370 done 0.74 - - 3065 - 1.25 0.021 1112 744.8 242.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12697 223.9 11.2 1304 12705 roll 0.74 - - 3070 - 1.40 0.043 191 -657.9 242.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12734 219.6 11.6 1310 12742 done 0.74 - - 3071 - 1.23 0.021 1108 745.5 242.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13067 186.2 10.0 1371 13103 roll 0.78 - - 3071 - 1.92 0.019 2412 679.2 277.0 28.52 0.768 1898 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
13144 178.5 10.3 1383 13173 done 0.81 - - 3077 - 2.08 0.034 1055 -652.4 301.8 21.02 0.739 1797 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
13502 140.9 11.1 1447 13511 roll 0.81 - - 3084 - 1.30 0.042 190 -665.4 302.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13630 126.8 12.2 1470 13638 done 0.81 - - 3084 - 1.17 0.020 1098 776.1 302.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13957 93.7 9.0 1531 14016 roll 0.89 - - 3084 - 1.92 0.018 2407 681.8 366.0 50.70 0.679 1536 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
14115 79.4 8.7 1557 14182 done 0.98 0.10 0.054 3145 610.0 2.12 0.033 1028 -650.5 439.5 58.60 0.656 1236 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
14504 31.6 12.4 1626 14512 roll 0.98 - - 3151 - 1.25 0.040 191 -669.6 439.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
14653 11.8 12.7 1652 14661 done 0.98 - - 3151 - 1.17 0.019 1121 794.9 439.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
14713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14713 begin surface coast
14736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14736 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.37 7.75 0.034 107 -392.8 - - 782 - 441.29 - - 1229 - - - - - - - -