QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.53 of 150.00 AH used of 24V (64.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 100.00 AH used of 10V (64.31% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 323
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -0.97 - - 156 - - - 2126 - -146.0 -53.33 - 1994 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.7 8 129 roll -0.97 9.12 0.226 2501 257.1 2.25 0.058 722 -624.0 -146.0 -40.30 - 3452 -36.2 - - - - - - - - - -
182 27.4 -32.2 27 188 done -0.08 0.93 0.148 2790 310.8 2.25 0.040 2141 630.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
509 62.5 -10.7 88 515 roll -0.83 0.62 0.067 2549 -388.7 2.20 0.050 3548 639.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
558 69.5 -15.8 97 564 done -0.47 0.30 0.117 2664 383.3 2.17 0.034 2118 -659.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
884 105.0 -9.7 158 891 roll -0.42 - - 2661 - 2.30 0.058 3543 619.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1024 118.9 -9.9 184 1031 done -0.47 - - 2660 - 2.10 0.034 2169 -654.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1351 150.3 -9.5 245 1357 roll -0.47 - - 2661 - 2.20 0.053 3541 623.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1383 153.4 -9.8 251 1389 done -0.58 - - 2660 - 2.05 0.032 2181 -663.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1709 182.5 -8.3 312 1716 roll -0.66 0.15 0.058 2569 -606.7 2.20 0.056 3546 620.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1732 184.8 -9.5 316 1738 done -0.62 0.12 0.117 2615 383.3 2.08 0.039 2181 -656.2 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2058 219.1 -10.5 377 2063 roll -0.56 - - 2615 - 2.17 0.054 3556 633.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2202 233.6 -9.7 404 2208 done -0.61 - - 2616 - 2.03 0.035 2202 -667.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2528 261.4 -7.1 465 2534 roll -0.61 - - 2616 - 2.15 0.056 3554 628.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2581 265.2 -6.8 475 2587 done -0.70 - - 2616 - 2.00 0.034 2234 -660.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2907 291.0 -8.1 536 2913 roll -0.70 - - 2616 - 2.12 0.059 3543 617.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2950 294.7 -8.4 544 2956 done -0.80 0.12 0.041 2532 -700.0 1.98 0.035 2244 -656.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3268 335.8 -13.1 579 3272 roll -0.49 0.35 0.123 2653 345.7 2.33 0.047 747 -642.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3295 338.0 -7.8 581 3298 done -0.56 - - 2653 - 2.33 0.041 2255 647.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3610 355.8 -6.3 611 3614 roll -1.03 0.40 0.049 2478 -437.5 2.00 0.054 3542 643.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3684 365.3 -15.4 617 3690 done -0.59 0.43 0.124 2633 360.5 1.95 0.035 2253 -661.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4000 387.1 -7.2 648 4003 roll -0.99 0.35 0.039 2459 -497.1 2.05 0.056 3553 634.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4106 402.2 -15.1 658 4110 done -0.53 0.52 0.128 2646 359.6 1.95 0.035 2264 -661.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4427 426.0 -8.1 689 4431 roll -1.01 0.40 0.044 2466 -450.0 2.05 0.057 3539 622.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4572 447.1 -16.4 702 4579 done -0.56 0.47 0.126 2637 363.8 1.85 0.036 2311 -663.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4887 466.7 -5.2 733 4891 roll -1.04 0.40 0.047 2465 -430.0 1.95 0.058 3540 630.3 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4994 478.7 -13.3 743 4997 done -0.63 0.40 0.126 2611 365.0 1.80 0.036 2349 -661.7 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5324 501.5 -7.3 774 5328 roll -0.78 0.12 0.061 2540 -591.7 2.50 0.048 751 -639.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5377 506.9 -10.8 776 5382 done -0.63 0.20 0.117 2609 345.0 2.53 0.044 2340 628.1 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5694 530.2 -7.3 792 5695 done -0.78 0.12 0.063 2534 -625.0 - - 2341 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5999 563.8 -11.1 807 6002 roll -0.62 0.28 0.121 2620 307.1 1.92 0.062 3552 630.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6062 568.1 -5.9 810 6066 done -0.89 0.20 0.037 2506 -570.0 1.85 0.037 2343 -653.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6390 604.9 -11.3 826 6395 roll -0.61 0.32 0.126 2616 343.8 2.53 0.050 750 -629.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6427 608.1 -7.0 828 6431 done -0.85 0.15 0.040 2518 -653.3 2.50 0.044 2322 628.8 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6754 645.1 -11.3 844 6757 roll -0.64 0.25 0.128 2603 340.0 1.98 0.063 3548 619.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6844 651.8 -6.7 848 6848 done -0.86 0.12 0.042 2517 -716.7 1.85 0.038 2343 -651.4 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7165 684.1 -9.9 864 7170 roll -0.65 0.30 0.123 2617 333.3 2.53 0.050 753 -628.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7207 687.0 -5.5 866 7211 done -0.92 0.20 0.038 2490 -635.0 2.53 0.045 2335 625.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7528 724.3 -12.4 882 7532 roll -0.61 0.43 0.130 2618 297.7 1.92 0.062 3542 628.6 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7581 727.7 -5.8 884 7586 done -0.94 0.25 0.038 2486 -528.0 1.83 0.037 2350 -651.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7897 764.8 -12.5 900 7902 roll -0.62 0.43 0.129 2621 314.0 2.55 0.052 744 -629.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7918 766.7 -9.2 901 7922 done -0.62 - - 2621 - 2.58 0.047 2346 620.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8239 788.6 -7.6 917 8241 done -1.13 0.45 0.049 2437 -408.9 - - 2346 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8545 838.0 -17.6 932 8549 roll -0.64 0.57 0.146 2612 307.0 2.55 0.052 747 -627.1 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8582 842.1 -8.8 934 8586 done -0.86 0.20 0.051 2515 -485.0 2.58 0.048 2362 626.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8904 881.7 -12.6 950 8906 done -0.69 0.25 0.126 2593 312.0 - - 2361 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9208 905.6 -7.3 965 9209 done -0.89 0.17 0.055 2502 -535.3 - - 2361 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9513 942.0 -12.2 980 9517 roll -0.67 0.32 0.129 2604 318.8 2.60 0.054 751 -619.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9550 945.3 -7.8 981 9557 done -0.90 0.22 0.051 2495 -495.5 2.55 0.048 2346 625.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9860 984.4 -13.1 997 9862 done -0.66 0.35 0.129 2604 311.4 - - 2346 - -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9939 begin apogee
9944 990.8 7.5 1001 10066 done -0.26 0.38 0.099 2736 347.4 - - 2457 - - 116.00 1.389 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10067 begin climb
10069 998.2 - 1007 10203 roll 0.97 1.10 0.045 3158 383.6 2.47 0.054 1063 -564.4 146.0 124.80 1.354 2257 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10234 993.5 16.8 1015 10239 done 0.08 1.08 0.179 2847 -288.0 2.35 0.049 2446 588.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10546 978.2 4.6 1030 10630 roll 0.38 0.22 0.050 2967 545.5 2.35 0.052 1064 -588.1 237.0 77.78 1.335 1886 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
10667 966.4 10.7 1035 10674 done 0.28 0.20 0.138 2910 -285.0 2.28 0.048 2445 605.7 237.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10978 940.3 8.2 1051 10981 roll 0.35 - - 2917 - 2.22 0.050 1066 -621.2 237.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11014 937.2 8.8 1052 11020 done 0.45 0.10 0.057 2990 730.0 2.22 0.047 2438 618.0 237.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11325 897.8 12.8 1068 11326 done 0.20 0.35 0.137 2884 -302.9 - - 2438 - 237.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11630 876.7 6.5 1083 11672 roll 0.45 0.22 0.054 2998 518.2 2.33 0.052 1067 -588.4 276.6 33.83 1.293 1725 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11737 864.4 12.6 1088 11740 done 0.28 0.30 0.138 2910 -293.3 2.22 0.047 2438 617.6 276.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12058 840.8 7.3 1104 12080 roll 0.45 0.15 0.062 3000 600.0 2.30 0.051 1065 -597.0 296.3 17.83 1.240 1646 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
12144 831.3 11.3 1108 12148 done 0.31 0.28 0.135 2920 -285.7 2.20 0.047 2426 618.6 296.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12466 806.6 7.6 1124 12480 roll 0.45 0.12 0.067 2999 658.3 2.20 0.050 1064 -619.1 306.0 9.82 1.151 1606 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
12550 796.6 13.1 1127 12554 done 0.33 0.22 0.131 2926 -331.8 2.17 0.046 2402 616.6 306.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12872 767.2 9.6 1143 12876 roll 0.45 0.12 0.067 2996 583.3 2.10 0.062 3699 617.6 306.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12913 761.1 15.6 1145 12918 done 0.22 0.35 0.137 2893 -294.3 2.00 0.038 2420 -639.5 306.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13235 733.4 8.5 1161 13239 roll 0.48 0.22 0.050 3010 531.8 2.17 0.050 1055 -629.0 306.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13346 717.5 15.0 1166 13350 done 0.33 0.25 0.133 2929 -324.0 2.15 0.046 2385 618.6 306.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13668 684.9 9.8 1182 13672 roll 0.46 0.12 0.067 3009 666.7 2.12 0.051 1048 -630.7 306.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13699 680.8 14.4 1183 13703 done 0.33 0.25 0.130 2927 -328.0 2.15 0.046 2382 620.5 306.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14015 651.9 8.2 1199 14017 done 0.47 0.12 0.067 2998 591.7 - - 2383 - 306.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14320 615.5 12.1 1214 14324 roll 0.33 0.25 0.135 2933 -260.0 2.15 0.051 1050 -620.0 306.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14346 612.9 9.4 1215 14350 done 0.43 - - 2933 - 2.12 0.045 2378 626.4 306.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14669 587.2 8.0 1231 14672 roll 0.58 0.17 0.054 3032 582.4 2.12 0.049 1041 -630.7 306.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14737 578.7 12.2 1234 14741 done 0.37 0.28 0.135 2943 -317.9 2.12 0.044 2362 623.1 306.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15053 554.7 6.8 1250 15084 done 0.52 0.12 0.066 3014 591.7 - - 2362 - 338.9 28.98 1.102 1471 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
15402 510.3 13.8 1267 15406 roll 0.40 0.20 0.130 2960 -270.0 2.12 0.050 1042 -622.6 338.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15433 506.3 10.4 1268 15439 done 0.52 - - 2960 - 2.15 0.044 2375 620.0 338.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15749 476.2 8.3 1296 15752 roll 0.63 0.17 0.055 3055 558.8 2.12 0.048 1044 -627.8 338.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15780 472.6 12.9 1298 15788 done 0.42 0.30 0.140 2960 -316.7 2.12 0.044 2362 621.7 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16095 446.7 8.1 1329 16099 roll 0.55 0.10 0.074 3027 670.0 2.08 0.049 1052 -629.8 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16121 444.0 10.6 1331 16128 done 0.55 0.08 0.129 3000 -337.5 2.10 0.044 2362 623.8 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16437 406.1 12.9 1362 16441 roll 0.55 - - 3007 - 2.10 0.048 1053 -623.3 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16516 396.1 12.8 1369 16523 done 0.55 - - 3007 - 2.08 0.043 2351 624.0 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16834 362.4 11.2 1400 16835 done 0.55 - - 3007 - - - 2352 - 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17143 329.3 10.4 1430 17147 roll 0.55 - - 3017 - 2.08 0.048 1053 -624.5 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17180 325.2 12.9 1433 17186 done 0.55 - - 3017 - 2.08 0.043 2356 626.4 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17498 289.7 10.5 1472 17505 roll 0.55 - - 3026 - 2.08 0.048 1057 -624.5 338.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17547 284.7 10.4 1481 17553 done 0.55 0.12 0.129 2990 -300.0 2.03 0.042 2351 637.4 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17873 258.7 8.3 1542 17880 roll 0.65 0.12 0.064 3065 625.0 2.08 0.048 1044 -628.4 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17901 255.7 10.1 1547 17907 done 0.65 0.10 0.135 3031 -340.0 2.05 0.041 2338 631.2 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18227 217.4 9.9 1608 18232 done 0.65 - - 3031 - - - 2338 - 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18553 186.1 8.5 1669 18558 roll 0.65 - - 3039 - 2.05 0.047 1044 -631.2 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18600 182.0 8.6 1678 18608 done 0.65 - - 3039 - 2.05 0.041 2344 634.1 338.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18929 157.5 6.2 1739 18979 roll 0.71 - - 3048 - 2.10 0.047 1049 -616.7 388.2 40.97 0.764 1269 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
19086 142.1 9.9 1767 19092 done 0.83 0.08 0.054 3115 837.5 2.00 0.040 2311 631.0 388.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19412 106.2 10.2 1828 19418 done 0.70 0.25 0.127 3039 -304.0 - - 2312 - 388.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19738 79.7 6.3 1889 19779 roll 1.09 0.35 0.038 3214 500.0 2.08 0.045 1040 -611.5 432.7 36.62 0.681 1089 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
19939 52.0 13.2 1925 19945 done 0.72 0.47 0.131 3051 -346.8 1.95 0.038 2274 632.8 432.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
20265 26.8 8.2 1986 20273 roll 1.23 0.43 0.038 3253 469.8 1.92 0.043 1048 -638.5 432.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
20417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20417 begin surface coast
20431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20431 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.31 - - 162 - - - 2154 - 475.15 33.90 0.605 916 -5.0 0.002 - - - - - -