SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.43 of 146.00 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 133 - - - 2165 - -116.7 -8.23 - 2215 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 122 roll -0.77 8.27 0.203 2362 269.5 2.22 0.059 778 -624.8 -116.7 -77.35 - 3521 -16.9 - - - - - - - - - -
208 5.5 -6.8 30 215 done -0.42 0.38 0.127 2477 302.6 2.20 0.035 2188 640.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
554 22.8 -6.1 91 560 done -0.67 0.20 0.058 2389 -440.0 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
898 52.4 -8.5 152 905 done -0.53 0.17 0.121 2444 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1243 75.0 -6.3 213 1249 done -0.62 - - 2443 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1588 96.4 -6.3 274 1594 done -0.71 0.17 0.060 2367 -447.1 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1932 129.8 -9.9 335 1938 done -0.47 0.25 0.119 2451 336.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2279 152.0 -6.1 394 2281 done -0.61 0.12 0.070 2395 -466.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2599 177.6 -7.9 424 2601 done -0.50 0.17 0.118 2449 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2917 197.3 -6.0 454 2919 done -0.64 0.12 0.070 2392 -475.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3239 224.7 -8.9 476 3241 done -0.54 0.15 0.120 2438 306.7 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3551 244.7 -5.7 496 3552 done -0.62 - - 2438 - - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3865 263.1 -5.8 516 3867 done -0.72 0.17 0.060 2362 -447.1 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4175 292.8 -10.0 536 4177 done -0.49 0.30 0.118 2457 316.7 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4487 311.8 -5.9 553 4489 done -0.68 0.20 0.056 2373 -420.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4795 338.8 -8.6 568 4800 roll -0.51 0.20 0.120 2442 345.0 2.28 0.046 771 -622.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4873 344.2 -6.0 571 4879 done -0.60 - - 2442 - 2.20 0.038 2179 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5189 363.8 -6.4 587 5191 done -0.74 0.20 0.057 2356 -430.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5497 395.6 -10.4 602 5500 done -0.49 0.30 0.122 2451 316.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5808 415.5 -5.8 617 5810 done -0.69 0.17 0.061 2377 -435.3 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6116 442.9 -8.9 632 6118 done -0.55 0.20 0.120 2439 310.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6426 461.9 -6.0 647 6427 done -0.70 0.15 0.067 2376 -420.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6735 487.2 -8.1 662 6737 done -0.55 0.20 0.121 2439 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7045 504.8 -5.6 677 7047 done -0.71 0.17 0.064 2364 -441.2 - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7355 530.3 -8.4 692 7357 done -0.52 0.25 0.122 2443 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7663 547.3 -5.4 707 7667 roll -0.69 0.15 0.066 2378 -433.3 2.30 0.058 3590 612.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7717 551.3 -7.5 709 7725 done -0.58 0.17 0.127 2430 305.9 2.22 0.040 2181 -634.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8035 569.9 -5.9 725 8036 done -0.70 0.15 0.068 2365 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8343 595.9 -8.6 740 8345 done -0.52 0.25 0.122 2444 316.0 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8671 615.0 -5.8 752 8673 done -0.70 0.17 0.062 2370 -435.3 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8976 639.7 -8.0 762 8978 done -0.54 0.22 0.124 2440 318.2 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9284 655.7 -5.2 772 9289 roll -0.70 0.17 0.065 2366 -435.3 2.33 0.057 3580 600.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9323 658.7 -8.0 773 9328 done -0.53 0.25 0.123 2442 304.0 2.22 0.040 2172 -634.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9646 675.2 -5.2 784 9648 done -0.71 0.17 0.064 2370 -423.5 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9952 698.0 -7.4 794 9954 done -0.57 0.20 0.126 2431 305.0 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10261 714.1 -5.2 804 10263 done -0.70 0.15 0.071 2367 -426.7 - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10566 737.2 -7.8 814 10568 done -0.53 0.25 0.124 2445 312.0 - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10873 753.2 -5.1 824 10878 roll -0.73 0.20 0.062 2354 -455.0 2.35 0.059 3591 604.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10907 755.7 -8.8 825 10912 done -0.52 0.30 0.125 2445 303.3 2.25 0.041 2177 -628.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11236 773.6 -5.2 836 11238 done -0.71 0.17 0.065 2375 -411.8 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11543 796.6 -7.5 846 11545 done -0.60 0.15 0.129 2420 300.0 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11849 815.2 -5.9 856 11850 done -0.68 - - 2420 - - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12156 833.3 -5.8 866 12158 done -0.76 0.15 0.073 2358 -413.3 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12463 858.3 -8.2 876 12465 done -0.57 0.22 0.127 2428 318.2 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12769 876.5 -6.0 886 12771 done -0.70 0.12 0.073 2377 -425.0 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13075 899.9 -7.7 896 13076 done -0.60 0.15 0.130 2421 293.3 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13382 918.7 -5.9 906 13384 done -0.70 0.12 0.076 2367 -450.0 - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13687 942.7 -8.0 916 13689 done -0.56 0.20 0.127 2427 300.0 - - 2177 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13994 960.3 -5.6 926 13998 roll -0.71 0.12 0.073 2376 -425.0 2.38 0.061 3594 595.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14038 963.5 -7.2 927 14043 done -0.62 0.12 0.134 2412 300.0 2.28 0.042 2174 -622.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14356 982.9 -6.0 938 14357 done -0.69 - - 2413 - - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14476 begin apogee
14482 990.2 6.0 942 14583 done -0.23 0.40 0.115 2542 322.5 - - 2269 - - 98.30 1.414 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14584 begin climb
14586 992.7 - 945 14700 roll 0.77 0.93 0.074 2852 333.3 2.58 0.050 3686 549.2 116.7 106.93 1.381 2569 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14734 988.4 8.0 949 14741 done 0.32 0.50 0.132 2717 -270.0 2.42 0.032 2256 -590.9 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15047 974.0 4.5 960 15104 roll 0.68 0.30 0.054 2839 406.7 2.40 0.048 867 -578.8 175.3 51.08 1.372 2330 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
15206 960.1 9.7 964 15214 done 0.56 0.15 0.126 2797 -280.0 2.30 0.035 2282 615.2 175.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15517 935.9 7.6 975 15519 done 0.56 - - 2797 - - - 2282 - 175.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15824 912.3 7.7 985 15825 done 0.56 - - 2797 - - - 2282 - 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16130 888.7 7.7 995 16131 done 0.56 - - 2798 - - - 2282 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16437 865.6 7.5 1005 16438 done 0.56 - - 2797 - - - 2282 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16744 842.4 7.5 1015 16746 done 0.63 - - 2797 - - - 2282 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17051 819.9 7.3 1025 17056 roll 0.69 0.12 0.068 2853 466.7 2.28 0.047 854 -626.3 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17106 814.6 9.0 1026 17113 done 0.52 0.25 0.125 2777 -304.0 2.20 0.037 2264 640.9 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17419 793.6 6.6 1037 17427 done 0.68 0.17 0.063 2851 435.3 - - 2264 - 181.6 5.38 1.029 2305 -2.8 0.240 - - - - - - - - -
17725 765.7 9.2 1047 17727 done 0.53 0.22 0.117 2782 -313.6 - - 2265 - 181.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18032 744.8 6.7 1057 18040 done 0.67 0.15 0.066 2846 426.7 - - 2265 - 185.5 5.07 0.987 2289 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
18337 717.9 8.8 1067 18339 done 0.55 0.20 0.122 2786 -300.0 - - 2265 - 185.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18644 698.6 6.2 1077 18663 done 0.70 0.15 0.065 2851 433.3 - - 2265 - 202.8 16.27 1.200 2219 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
18949 671.7 8.8 1087 18951 done 0.58 0.17 0.119 2799 -305.9 - - 2265 - 202.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19257 650.7 6.7 1097 19268 roll 0.70 0.12 0.069 2853 450.0 2.25 0.051 3679 628.4 207.3 5.38 0.962 2200 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
19307 645.9 9.5 1098 19312 done 0.49 0.28 0.124 2772 -289.3 2.25 0.035 2243 -638.2 207.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19620 626.9 6.0 1108 19645 roll 0.75 0.20 0.058 2866 470.0 2.25 0.051 852 -618.2 228.1 19.25 1.163 2115 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
19708 618.6 10.5 1110 19713 done 0.64 0.17 0.120 2814 -305.9 2.22 0.035 2261 634.7 228.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20021 593.3 8.1 1121 20023 done 0.71 - - 2813 - - - 2260 - 228.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20330 568.9 7.6 1136 20335 roll 0.79 0.15 0.061 2877 426.7 2.28 0.051 3679 622.4 228.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20380 563.4 11.1 1138 20385 done 0.52 0.35 0.124 2776 -288.6 2.22 0.035 2254 -641.9 228.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20696 543.8 6.1 1153 20720 roll 0.79 0.22 0.055 2878 463.6 2.28 0.046 864 -609.6 248.1 18.00 1.112 2033 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
20770 536.3 9.9 1156 20775 done 0.66 0.17 0.124 2827 -300.0 2.20 0.036 2256 632.7 248.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21091 508.5 8.6 1172 21094 roll 0.73 - - 2827 - 2.28 0.051 3671 620.6 248.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21136 504.3 10.5 1174 21139 done 0.73 - - 2827 - 2.22 0.037 2253 -638.7 248.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21468 475.8 8.6 1190 21473 roll 0.80 0.12 0.068 2881 450.0 2.20 0.046 860 -633.2 248.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21546 467.6 11.7 1193 21553 done 0.66 0.20 0.122 2821 -300.0 2.17 0.036 2260 645.2 248.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21862 441.4 8.4 1209 21864 done 0.76 0.12 0.073 2872 425.0 - - 2260 - 248.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22170 409.5 10.0 1224 22175 roll 0.65 0.17 0.121 2818 -317.6 2.25 0.048 3672 627.6 248.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22214 405.5 8.2 1226 22218 done 0.65 - - 2818 - 2.22 0.035 2244 -643.2 248.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22541 381.2 7.4 1242 22546 roll 0.76 0.12 0.067 2878 500.0 2.20 0.050 857 -630.5 248.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22618 373.2 9.9 1245 22625 done 0.65 0.20 0.122 2816 -310.0 2.15 0.038 2239 642.8 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22935 349.2 7.5 1261 22940 roll 0.79 0.15 0.065 2879 420.0 2.30 0.051 3676 624.8 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23025 339.2 11.1 1265 23030 done 0.60 0.25 0.122 2803 -304.0 2.25 0.035 2233 -641.3 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23346 316.7 7.1 1281 23351 roll 0.78 0.17 0.060 2878 441.2 2.15 0.045 864 -636.7 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23418 309.4 10.1 1284 23422 done 0.68 0.15 0.126 2834 -293.3 2.15 0.035 2257 647.9 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23743 280.4 9.2 1303 23746 roll 0.75 - - 2834 - 2.25 0.050 3670 628.0 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23777 277.0 9.7 1305 23781 done 0.75 - - 2836 - 2.22 0.035 2235 -646.4 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24107 247.2 9.2 1326 24111 roll 0.75 - - 2838 - 2.15 0.044 859 -640.0 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24163 241.9 7.7 1329 24168 done 0.82 0.12 0.068 2894 466.7 2.15 0.034 2243 643.7 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24489 203.1 12.2 1350 24491 done 0.64 0.25 0.119 2814 -320.0 - - 2245 - 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24807 175.1 8.2 1379 24809 done 0.80 0.17 0.058 2891 452.9 - - 2245 - 248.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25130 136.4 11.6 1419 25137 roll 0.64 0.20 0.118 2824 -335.0 2.30 0.048 3683 625.2 248.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25177 131.4 10.0 1427 25183 done 0.64 - - 2825 - 2.22 0.031 2232 -653.6 248.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25522 100.9 8.9 1488 25530 roll 0.75 - - 2825 - 2.12 0.042 860 -647.2 248.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25615 92.6 8.3 1504 25623 done 0.88 0.20 0.055 2910 425.0 2.15 0.034 2245 644.2 248.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25962 46.6 15.2 1565 25969 roll 0.65 0.25 0.121 2825 -340.0 2.30 0.048 3681 624.3 248.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26026 39.5 10.5 1576 26034 done 0.65 - - 2825 - 2.22 0.031 2231 -653.2 248.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26372 8.9 10.7 1637 26379 roll 0.77 0.10 0.069 2875 500.0 2.10 0.038 867 -649.5 248.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26440 begin surface coast
26452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26452 begin surface
SM 3.29 - - - - -7.65 7.32 0.048 139 -373.8 - - 2209 - 249.47 - - 2029 - - - - - - - -