LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.75 of 91.80 AH used of 24V (63.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.90 of 61.20 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 72 - - - 2381 - -127.1 -40.80 - 2686 - - - - - - - - - - -
58 - -5.4 8 92 roll -0.89 12.40 0.187 2159 168.3 2.78 0.106 3766 498.2 -127.1 -15.70 - 3118 -27.5 - - - - - - - - - -
318 - -8.9 43 322 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.071 2375 -515.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -6.5 74 632 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.093 3769 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
698 - -7.3 81 702 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 2369 -514.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1008 - -6.6 112 1016 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1318 - -7.2 143 1326 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1628 - -6.9 174 1636 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1938 - -6.1 205 1946 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2258 - -6.1 231 2262 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 959 -507.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2303 - -6.2 233 2307 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2618 - -5.8 249 2622 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2653 - -6.5 250 2657 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2376 -515.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2958 - -5.7 266 2976 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3278 - -5.9 282 3282 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.089 959 -506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3318 - -6.3 284 3322 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3638 - -5.9 300 3656 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3958 - -5.8 316 3976 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4278 - -5.8 332 4296 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4598 - -5.8 348 4616 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4938 - -5.8 359 4977 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5298 - -6.3 368 5336 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5658 - -6.3 377 5662 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 959 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5698 - -6.9 378 5702 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6018 - -6.3 386 6056 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6378 - -6.5 395 6416 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6738 - -6.6 404 6742 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3767 496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6773 - -7.7 404 6777 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.077 2376 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7098 - -6.7 413 7136 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7458 - -6.5 422 7496 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7818 - -6.2 431 7856 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8178 - -6.0 440 8216 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8538 - -6.0 449 8576 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8898 - -6.0 458 8902 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3770 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.7 458 8937 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2369 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9258 - -6.3 467 9296 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9618 - -6.2 476 9656 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9978 - -6.3 485 10016 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10338 - -6.4 494 10342 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.095 3767 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10378 - -7.8 495 10382 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2373 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10698 - -6.5 503 10736 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11058 - -6.4 512 11096 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11418 - -6.3 521 11422 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.096 3769 493.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11468 - -7.6 522 11472 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2374 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11778 - -5.8 530 11816 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12138 - -5.4 539 12142 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.096 3770 493.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12183 - -6.4 540 12187 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.078 2376 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12498 - -4.9 548 12536 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12858 - -4.9 557 12896 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13218 - -4.6 566 13222 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.096 3766 496.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13253 - -5.3 566 13257 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.079 2374 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13578 - -4.7 575 13616 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13938 - -4.5 584 13942 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.095 3767 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13988 - -5.0 585 13992 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.077 2373 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14298 - -4.7 593 14336 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14658 - -4.9 602 14662 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.094 3767 497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14693 - -5.6 602 14697 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.075 2375 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15018 - -4.6 611 15056 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15378 - -4.5 620 15382 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 3769 497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15413 - -5.3 620 15417 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2375 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15738 - -4.6 629 15776 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16098 - -4.6 638 16136 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16458 - -4.8 647 16462 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 3772 499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16498 - -5.2 648 16502 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2374 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16818 - -5.1 656 16856 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16899 - 5.1 658 17017 done -0.31 0.63 0.110 2289 204.8 - - 2374 - - 113.15 1.442 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17018 - 2.4 661 17137 done 0.89 1.27 0.087 2552 207.1 - - 2374 - 127.1 109.55 1.398 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17458 - 7.9 672 17462 roll 0.89 - - 2552 - 3.35 0.084 683 -504.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17513 - 8.7 673 17517 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2101 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17818 - 7.7 681 17856 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18178 - 7.2 690 18182 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18208 - 7.9 690 18212 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18538 - 7.7 699 18576 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18898 - 7.6 708 18902 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 683 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18928 - 7.8 708 18932 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2101 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19258 - 7.8 717 19296 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19618 - 8.2 726 19622 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19643 - 8.6 726 19647 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19978 - 8.1 735 20016 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20338 - 8.4 744 20342 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20358 - 9.5 744 20362 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20698 - 8.5 753 20736 done 0.89 - - 2553 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21058 - 8.8 762 21062 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 676 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21103 - 9.4 763 21107 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21418 - 8.4 771 21456 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21778 - 7.8 780 21782 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21813 - 8.7 780 21817 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22138 - 7.6 789 22176 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22498 - 8.0 798 22502 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22538 - 9.1 799 22542 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2103 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22858 - 7.9 807 22896 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23218 - 7.9 816 23222 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 683 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23258 - 8.7 817 23262 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2106 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23578 - 7.6 825 23616 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23938 - 8.2 834 23942 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 675 -514.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23998 - 7.7 835 24002 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24338 - 7.6 844 24376 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24698 - 7.4 853 24702 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 678 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24728 - 6.7 853 24732 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2102 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25058 - 7.9 862 25096 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25418 - 7.9 871 25422 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25463 - 7.9 872 25467 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2108 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25778 - 7.6 880 25782 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 682 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25813 - 8.4 880 25817 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2093 528.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26118 - 7.9 896 26136 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26438 - 8.3 912 26456 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26758 - 7.7 928 26762 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.074 683 -518.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26783 - 8.0 929 26787 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2095 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27098 - 6.8 945 27116 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27418 - 6.3 961 27436 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27738 - 6.3 977 27742 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.074 682 -519.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27763 - 6.3 978 27767 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28068 - 6.1 1004 28076 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28378 - 6.0 1035 28382 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 677 -517.8 128.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28413 - 5.2 1038 28442 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2104 534.5 154.8 23.90 0.896 1967 -4.9 - - - - - - - - - -
28748 - 7.4 1072 28756 done 0.92 - - 2552 - - - 2104 - 154.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29058 - 7.3 1103 29062 roll 0.92 - - 2552 - 2.78 0.075 680 -512.2 154.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29128 - 6.7 1110 29132 done 0.92 - - 2552 - 2.70 0.057 2103 527.0 154.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29438 - 6.9 1141 29446 done 0.92 - - 2552 - - - 2103 - 154.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29748 - 6.7 1172 29758 done 0.92 - - 2552 - - - 2104 - 154.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -