LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  239 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -376.03024 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010500,5638.906,-5751.529,41,1.0,41 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  011351,5638.836,-5751.466,11,1.3,11,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.4,18544,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1702

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30017,35.00,0.824,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,18.904
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  36610,1212
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,33.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 72 2381 2686
58 -0.89 -127.1 -5.4 8 92 12.40 2.78 -15.70 0.000 4 0.187 0.106 2159 3766 3118
318 -0.89 -127.1 -8.9 43 322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
628 -0.89 -127.1 -6.5 74 632 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3769 3118
698 -0.89 -127.1 -7.3 81 702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2369 3118
1008 -0.89 -127.1 -6.6 112 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3118
1318 -0.89 -127.1 -7.2 143 1326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
1628 -0.89 -127.1 -6.9 174 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3118
1938 -0.89 -127.1 -6.1 205 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
2258 -0.89 -127.1 -6.1 231 2262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 959 3118
2303 -0.89 -127.1 -6.2 233 2307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3119
2618 -0.89 -127.1 -5.8 249 2622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3767 3118
2653 -0.89 -127.1 -6.5 250 2657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3119
2958 -0.89 -127.1 -5.7 266 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
3278 -0.89 -127.1 -5.9 282 3282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 959 3118
3318 -0.89 -127.1 -6.3 284 3322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2378 3118
3638 -0.89 -127.1 -5.9 300 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
3958 -0.89 -127.1 -5.8 316 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
4278 -0.89 -127.1 -5.8 332 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
4598 -0.89 -127.1 -5.8 348 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
4938 -0.89 -127.1 -5.8 359 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
5298 -0.89 -127.1 -6.3 368 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
5658 -0.89 -127.1 -6.3 377 5662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 959 3119
5698 -0.89 -127.1 -6.9 378 5702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2378 3118
6018 -0.89 -127.1 -6.3 386 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
6378 -0.89 -127.1 -6.5 395 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
6738 -0.89 -127.1 -6.6 404 6742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3767 3118
6773 -0.89 -127.1 -7.7 404 6777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3118
7098 -0.89 -127.1 -6.7 413 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
7458 -0.89 -127.1 -6.5 422 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
7818 -0.89 -127.1 -6.2 431 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
8178 -0.89 -127.1 -6.0 440 8216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
8538 -0.89 -127.1 -6.0 449 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
8898 -0.89 -127.1 -6.0 458 8902 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3770 3118
8933 -0.89 -127.1 -6.7 458 8937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2369 3118
9258 -0.89 -127.1 -6.3 467 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
9618 -0.89 -127.1 -6.2 476 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
9978 -0.89 -127.1 -6.3 485 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3118
10338 -0.89 -127.1 -6.4 494 10342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 3767 3118
10378 -0.89 -127.1 -7.8 495 10382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2373 3118
10698 -0.89 -127.1 -6.5 503 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
11058 -0.89 -127.1 -6.4 512 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3119
11418 -0.89 -127.1 -6.3 521 11422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3769 3118
11468 -0.89 -127.1 -7.6 522 11472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3118
11778 -0.89 -127.1 -5.8 530 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
12138 -0.89 -127.1 -5.4 539 12142 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3770 3118
12183 -0.89 -127.1 -6.4 540 12187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2376 3118
12498 -0.89 -127.1 -4.9 548 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
12858 -0.89 -127.1 -4.9 557 12896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
13218 -0.89 -127.1 -4.6 566 13222 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3766 3118
13253 -0.89 -127.1 -5.3 566 13257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2374 3118
13578 -0.89 -127.1 -4.7 575 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
13938 -0.89 -127.1 -4.5 584 13942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 3767 3118
13988 -0.89 -127.1 -5.0 585 13992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2373 3118
14298 -0.89 -127.1 -4.7 593 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
14658 -0.89 -127.1 -4.9 602 14662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3767 3118
14693 -0.89 -127.1 -5.6 602 14697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2375 3118
15018 -0.89 -127.1 -4.6 611 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
15378 -0.89 -127.1 -4.5 620 15382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3769 3117
15413 -0.89 -127.1 -5.3 620 15417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3118
15738 -0.89 -127.1 -4.6 629 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
16098 -0.89 -127.1 -4.6 638 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
16458 -0.89 -127.1 -4.8 647 16462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3772 3117
16498 -0.89 -127.1 -5.2 648 16502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2374 3118
16818 -0.89 -127.1 -5.1 656 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
16899 -0.31 0.0 5.1 658 17017 0.63 0.00 113.15 1.442 6 0.110 0.000 2289 2374 2598
17018 0.89 127.1 2.4 661 17137 1.27 0.00 109.55 1.398 6 0.087 0.000 2552 2374 2079
17458 0.89 127.1 7.9 672 17462 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2552 683 2081
17513 0.89 127.1 8.7 673 17517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2101 2082
17818 0.89 127.1 7.7 681 17856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2082
18178 0.89 127.1 7.2 690 18182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 684 2082
18208 0.89 127.1 7.9 690 18212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2552 2102 2083
18538 0.89 127.1 7.7 699 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2082
18898 0.89 127.1 7.6 708 18902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 683 2083
18928 0.89 127.1 7.8 708 18932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2101 2082
19258 0.89 127.1 7.8 717 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
19618 0.89 127.1 8.2 726 19622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2552 681 2083
19643 0.89 127.1 8.6 726 19647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2102 2083
19978 0.89 127.1 8.1 735 20016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2082
20338 0.89 127.1 8.4 744 20342 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2552 684 2083
20358 0.89 127.1 9.5 744 20362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2103 2083
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21058 0.89 127.1 8.8 762 21062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2552 676 2083
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