prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.61 of 100.00 AH used of 24V (58.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.14 of 61.20 AH used of 10V (65.46% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 31.8 m at 425.8 m, depth 458 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 67 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -120.88 | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.7 | -4.0 | 6 | 175 | roll | -0.85 | 11.50 | 0.170 | 2108 | 177.5 | 2.62 | 0.075 | 3635 | 530.9 | -146.6 | -7.12 | - | 3380 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 20.6 | -11.5 | 10 | 244 | done | -0.67 | 0.22 | 0.091 | 2153 | 204.5 | 2.58 | 0.051 | 2225 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 49.3 | -8.9 | 26 | 571 | roll | -0.59 | - | - | 2153 | - | 2.60 | 0.061 | 814 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 53.4 | -7.7 | 28 | 621 | done | -0.59 | - | - | 2153 | - | 2.58 | 0.048 | 2235 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 72.3 | -6.4 | 43 | 939 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.092 | 2186 | 220.0 | 2.62 | 0.058 | 813 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 74.2 | -4.9 | 44 | 974 | done | -0.63 | 0.12 | 0.043 | 2141 | -375.0 | 2.55 | 0.048 | 2229 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 98.6 | -8.8 | 60 | 1288 | done | -0.54 | 0.20 | 0.083 | 2181 | 200.0 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 117.4 | -5.9 | 75 | 1597 | roll | -0.54 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.069 | 3640 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 119.9 | -6.6 | 77 | 1637 | done | -0.60 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.050 | 2227 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 141.6 | -7.0 | 93 | 1961 | done | -0.60 | - | - | 2181 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 160.6 | -5.6 | 108 | 2270 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 178.6 | -6.1 | 123 | 2580 | done | -0.69 | 0.15 | 0.042 | 2133 | -320.0 | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 205.0 | -9.4 | 138 | 2890 | done | -0.58 | 0.20 | 0.085 | 2172 | 195.0 | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 230.8 | -8.7 | 153 | 3197 | done | -0.58 | - | - | 2172 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 256.7 | -8.3 | 168 | 3507 | done | -0.58 | - | - | 2173 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 283.6 | -8.6 | 183 | 3820 | roll | -0.58 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.071 | 3641 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 287.7 | -9.3 | 185 | 3864 | done | -0.58 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.050 | 2225 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 306.7 | -4.1 | 201 | 4183 | done | -0.58 | - | - | 2172 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 318.2 | -3.7 | 216 | 4496 | roll | -0.58 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.071 | 3640 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 320.1 | -4.9 | 218 | 4536 | done | -0.62 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.051 | 2227 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 340.7 | -8.2 | 234 | 4860 | done | -0.62 | - | - | 2173 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 366.0 | -6.9 | 249 | 5169 | done | -0.67 | - | - | 2173 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 380.2 | -4.0 | 264 | 5482 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.048 | 2131 | -350.0 | 2.62 | 0.072 | 3638 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 383.3 | -6.4 | 266 | 5533 | done | -0.63 | 0.15 | 0.090 | 2161 | 200.0 | 2.55 | 0.053 | 2229 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 398.1 | -4.9 | 281 | 5846 | done | -0.63 | - | - | 2161 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 415.1 | -5.6 | 296 | 6155 | done | -0.63 | - | - | 2161 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 434.2 | -7.0 | 311 | 6467 | roll | -0.63 | - | - | 2161 | - | 2.60 | 0.066 | 817 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 437.5 | -7.9 | 313 | 6508 | done | -0.70 | - | - | 2161 | - | 2.58 | 0.051 | 2232 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6649 | 448.4 | 7.5 | 320 | 6780 | done | -0.31 | 0.35 | 0.087 | 2232 | 202.9 | - | - | 2232 | - | - | 127.97 | 0.919 | 2781 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6784 | 453.7 | - | 326 | 6919 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.076 | 2481 | 212.8 | 2.72 | 0.063 | 824 | -517.6 | 146.6 | 126.90 | 0.903 | 2183 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 448.6 | 4.1 | 334 | 7034 | done | 0.92 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.051 | 2240 | 544.6 | 215.8 | 60.33 | 0.882 | 1901 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 431.3 | 4.6 | 353 | 7396 | done | 1.07 | 0.22 | 0.056 | 2533 | 227.3 | - | - | 2240 | - | 268.1 | 46.03 | 0.877 | 1688 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 405.8 | 7.5 | 370 | 7696 | roll | 1.07 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.067 | 828 | -532.8 | 268.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 400.2 | 7.5 | 373 | 7768 | done | 1.07 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.054 | 2242 | 543.8 | 268.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 379.8 | 5.4 | 388 | 8105 | roll | 1.09 | - | - | 2532 | - | 2.72 | 0.076 | 3649 | 517.3 | 290.2 | 20.17 | 0.840 | 1596 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 375.9 | 5.9 | 391 | 8162 | done | 1.09 | - | - | 2533 | - | 2.62 | 0.060 | 2239 | -538.2 | 295.1 | 5.75 | 0.678 | 1578 | -3.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 356.3 | 5.7 | 407 | 8483 | done | 1.10 | - | - | 2533 | - | - | - | 2239 | - | 304.2 | 9.50 | 0.762 | 1540 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 338.4 | 6.4 | 422 | 8781 | done | 1.10 | - | - | 2532 | - | - | - | 2239 | - | 304.2 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 311.6 | 9.3 | 437 | 9090 | done | 1.10 | - | - | 2532 | - | - | - | 2239 | - | 304.2 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 283.1 | 9.1 | 452 | 9400 | done | 1.10 | - | - | 2533 | - | - | - | 2239 | - | 304.2 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 260.2 | 5.9 | 467 | 9717 | roll | 1.11 | - | - | 2533 | - | 2.67 | 0.072 | 3641 | 525.1 | 306.8 | 3.67 | 0.505 | 1530 | -2.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 257.4 | 6.7 | 469 | 9757 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.056 | 2237 | -544.2 | 306.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 238.4 | 6.2 | 485 | 10084 | roll | 1.11 | - | - | 2533 | - | 2.62 | 0.066 | 820 | -540.8 | 306.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 235.8 | 7.0 | 487 | 10123 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.049 | 2240 | 550.4 | 306.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 207.4 | 9.2 | 503 | 10446 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | - | - | 2240 | - | 306.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 179.6 | 8.7 | 518 | 10756 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | - | - | 2240 | - | 306.8 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 153.7 | 8.2 | 533 | 11065 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | - | - | 2240 | - | 306.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 132.6 | 6.2 | 548 | 11374 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | - | - | 2240 | - | 306.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 107.3 | 9.7 | 563 | 11684 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | - | - | 2241 | - | 306.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 76.2 | 9.6 | 578 | 11997 | roll | 1.11 | - | - | 2533 | - | 2.62 | 0.064 | 823 | -541.2 | 306.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 69.6 | 9.9 | 581 | 12064 | done | 1.11 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.048 | 2241 | 556.1 | 306.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 42.7 | 7.6 | 597 | 12386 | roll | 1.11 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.069 | 3648 | 541.2 | 306.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 38.5 | 7.0 | 599 | 12443 | done | 1.11 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.054 | 2240 | -552.2 | 306.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 21.0 | 5.4 | 615 | 12779 | roll | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.70 | 0.062 | 824 | -524.4 | 328.3 | 18.80 | 0.614 | 1441 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 15.5 | 5.9 | 619 | 12858 | done | 1.19 | 0.12 | 0.068 | 2559 | 225.0 | 2.58 | 0.048 | 2245 | 550.8 | 331.9 | 4.65 | 0.470 | 1427 | -3.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 72 | - | - | - | 2245 | - | 557.32 | 110.95 | 0.604 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||