NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 76.16 of 150.00 AH used of 24V (49.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.82 of 100.00 AH used of 10V (48.18% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 117 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2316 - -194.7 -87.90 - 3351 - - - - - - - - - - -
120 3.1 -5.4 16 150 roll -0.82 9.70 0.242 2614 118.5 2.90 0.066 874 -497.2 -194.7 -12.65 - 3868 -40.9 - - - - - - - - - -
157 11.4 -21.3 22 164 done -0.40 0.62 0.146 2710 154.8 2.80 0.053 2287 504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
303 26.3 -10.1 47 309 done -0.54 0.15 0.055 2671 -260.0 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
446 40.3 -9.5 72 452 roll -0.58 - - 2671 - 2.80 0.054 871 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
459 41.5 -9.1 74 466 done -0.63 - - 2671 - 2.75 0.043 2295 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
603 55.4 -9.6 99 608 done -0.67 - - 2671 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
948 88.2 -9.0 160 955 roll -0.72 0.15 0.060 2634 -246.7 2.80 0.053 874 -507.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
986 92.2 -10.9 166 992 done -0.72 - - 2634 - 2.75 0.049 2281 511.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1332 134.3 -12.0 227 1338 roll -0.67 - - 2634 - 2.78 0.054 876 -505.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1361 138.2 -12.2 232 1367 done -0.67 - - 2634 - 2.72 0.049 2270 512.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1705 183.6 -13.4 293 1711 done -0.62 0.15 0.141 2658 160.0 - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2048 220.6 -10.6 354 2054 done -0.62 - - 2658 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2394 259.1 -11.4 415 2400 roll -0.62 - - 2659 - 2.75 0.055 879 -505.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2423 262.8 -11.6 420 2430 done -0.66 - - 2658 - 2.67 0.045 2266 519.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2767 301.8 -11.8 481 2773 done -0.66 - - 2658 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3110 339.8 -10.6 542 3115 done -0.66 - - 2658 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3444 375.8 -10.8 582 3446 done -0.66 - - 2658 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3764 410.7 -10.7 612 3768 roll -0.66 - - 2659 - 2.75 0.056 878 -504.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3784 413.1 -10.6 613 3791 done -0.66 - - 2658 - 2.67 0.043 2267 520.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4111 445.7 -9.7 644 4112 done -0.66 - - 2659 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4428 477.6 -10.2 674 4429 done -0.66 - - 2658 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4746 510.8 -10.5 704 4747 done -0.66 - - 2659 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5065 544.9 -10.0 734 5069 roll -0.66 - - 2659 - 2.78 0.058 873 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5097 548.3 -10.3 736 5104 done -0.72 - - 2658 - 2.67 0.044 2257 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5424 579.8 -9.7 767 5425 done -0.72 - - 2658 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5737 610.9 -9.4 792 5738 done -0.72 - - 2658 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6046 637.4 -8.1 807 6048 done -0.72 - - 2658 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6356 663.2 -8.3 822 6357 done -0.72 - - 2659 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6665 689.9 -8.7 837 6666 done -0.72 - - 2658 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6974 717.1 -9.1 852 6978 roll -0.72 - - 2659 - 2.83 0.068 877 -488.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6996 719.2 -9.6 853 7001 done -0.77 0.15 0.056 2626 -220.0 2.72 0.050 2262 509.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7317 760.8 -13.9 869 7322 roll -0.72 - - 2626 - 2.85 0.070 877 -486.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7357 766.4 -13.6 871 7362 done -0.72 - - 2626 - 2.70 0.051 2246 507.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7684 808.6 -12.8 887 7689 roll -0.67 0.15 0.141 2650 160.0 3.00 0.068 3707 487.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7724 813.4 -11.6 889 7729 done -0.72 - - 2650 - 2.92 0.053 2241 -502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8051 848.4 -10.6 905 8056 roll -0.72 - - 2650 - 3.00 0.066 3705 488.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8071 850.8 -10.7 906 8076 done -0.72 - - 2650 - 2.88 0.052 2257 -502.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8393 884.8 -10.8 922 8394 done -0.72 - - 2650 - - - 2257 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8704 917.4 -10.4 937 8709 roll -0.72 - - 2650 - 2.78 0.068 884 -493.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8738 921.0 -10.5 938 8744 done -0.77 - - 2650 - 2.70 0.050 2259 509.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9053 954.4 -10.4 954 9054 done -0.77 - - 2651 - - - 2260 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9363 985.3 -9.7 969 9364 done -0.77 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9422 begin apogee
9427 991.1 9.4 972 9634 done -0.19 0.62 0.121 2755 169.4 - - 2038 - - 203.12 1.422 3071 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
9635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9635 begin climb
9637 997.0 - 982 9857 roll 0.82 1.25 0.087 2971 172.8 3.15 0.069 651 -440.3 194.7 208.90 1.351 2276 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
9947 968.6 12.9 996 9952 done 0.72 - - 2971 - 2.92 0.048 2053 480.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10274 924.7 13.0 1012 10279 roll 0.58 0.25 0.140 2931 -160.0 2.90 0.063 3464 486.6 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10336 917.7 10.6 1015 10341 done 0.53 - - 2931 - 2.80 0.053 2074 -496.4 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10663 885.0 10.1 1031 10668 roll 0.48 0.15 0.128 2905 -173.3 2.85 0.061 3468 489.1 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10696 881.8 8.8 1032 10737 done 0.52 - - 2906 - 2.78 0.052 2076 -500.7 230.2 35.80 1.355 2132 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
11049 854.4 7.5 1049 11133 roll 0.66 0.20 0.063 2946 200.0 2.97 0.061 3456 464.6 303.8 75.00 1.329 1831 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
11155 842.7 11.5 1054 11160 done 0.66 - - 2946 - 2.83 0.052 2096 -480.6 303.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11476 806.3 10.8 1070 11480 roll 0.66 - - 2946 - 2.80 0.061 3465 488.9 303.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11508 802.7 10.8 1071 11514 done 0.66 - - 2946 - 2.72 0.053 2110 -498.2 303.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11824 769.3 11.1 1087 11825 done 0.66 - - 2946 - - - 2110 - 303.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12133 737.7 9.8 1102 12140 done 0.67 - - 2946 - - - 2108 - 308.9 5.07 0.967 1811 -2.4 0.232 - - - - - - - - -
12443 702.2 12.4 1117 12447 roll 0.67 - - 2946 - 2.75 0.060 3473 496.4 308.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12475 698.3 11.0 1118 12481 done 0.67 - - 2947 - 2.70 0.051 2113 -503.7 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12790 660.3 11.8 1134 12795 roll 0.67 - - 2946 - 3.00 0.068 632 -493.7 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12829 655.6 11.9 1136 12834 done 0.67 - - 2946 - 2.92 0.046 2138 515.8 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13155 620.7 10.5 1152 13159 roll 0.67 - - 2947 - 2.65 0.058 3474 504.2 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13193 616.3 11.2 1154 13198 done 0.67 - - 2947 - 2.65 0.048 2128 -507.9 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13515 582.1 10.9 1177 13520 roll 0.67 - - 2946 - 3.00 0.067 638 -496.7 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13558 577.2 10.2 1180 13565 done 0.67 - - 2946 - 2.88 0.044 2134 519.4 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13887 543.0 10.6 1211 13892 done 0.67 - - 2946 - - - 2134 - 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14211 508.6 10.4 1242 14215 roll 0.67 - - 2946 - 2.62 0.054 3467 508.8 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14238 505.5 11.0 1244 14243 done 0.67 - - 2947 - 2.65 0.046 2112 -511.3 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14563 472.1 9.6 1274 14585 roll 0.68 - - 2946 - 3.00 0.064 638 -491.3 320.5 13.18 1.115 1764 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
14612 467.3 9.0 1278 14651 done 0.72 - - 2946 - 2.90 0.042 2141 518.3 349.6 31.00 1.084 1645 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
14969 433.8 10.1 1312 14973 roll 0.72 - - 2946 - 2.62 0.053 3467 506.1 349.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15000 430.4 10.8 1314 15007 done 0.72 - - 2947 - 2.67 0.045 2104 -510.5 349.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15328 399.1 9.3 1345 15354 roll 0.74 - - 2946 - 2.97 0.064 638 -493.6 369.5 20.33 1.088 1564 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
15377 394.2 9.2 1349 15411 done 0.83 0.17 0.053 2989 252.9 2.92 0.041 2141 514.7 393.5 26.00 0.992 1466 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
15732 340.7 15.6 1387 15738 done 0.73 0.15 0.139 2965 -160.0 - - 2141 - 393.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16075 296.2 12.1 1448 16081 roll 0.73 - - 2964 - 3.03 0.063 638 -496.0 393.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16121 290.7 11.0 1456 16128 done 0.78 - - 2964 - 2.85 0.041 2128 522.8 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16465 248.3 12.7 1517 16470 done 0.78 - - 2964 - - - 2127 - 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16807 203.5 11.2 1578 16814 roll 0.78 - - 2965 - 3.00 0.064 638 -496.3 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16842 199.2 12.7 1584 16849 done 0.78 - - 2964 - 2.83 0.041 2109 519.8 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17186 157.2 12.5 1645 17191 done 0.78 - - 2964 - - - 2109 - 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17528 114.4 12.9 1706 17534 roll 0.78 - - 2965 - 2.97 0.064 631 -497.6 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17559 110.9 13.0 1711 17565 done 0.78 - - 2964 - 2.80 0.041 2093 522.1 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17903 69.9 11.4 1772 17909 roll 0.78 - - 2964 - 2.70 0.054 3465 508.1 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17932 66.2 12.0 1777 17939 done 0.78 - - 2965 - 2.72 0.045 2070 -512.9 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18276 27.2 11.5 1838 18283 roll 0.78 - - 2964 - 2.85 0.065 640 -501.8 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18307 24.2 10.3 1843 18313 done 0.83 - - 2964 - 2.78 0.041 2100 525.2 393.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18449 9.0 11.5 1868 18456 roll 0.83 - - 2964 - 2.67 0.052 3468 512.4 393.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18485 5.0 11.4 1874 18492 done 0.88 0.12 0.074 2990 216.7 2.70 0.046 2081 -513.7 393.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18508 begin surface coast
18526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18526 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.09 7.35 0.040 1466 -207.3 - - 2320 - 396.16 - - 1456 - - - - - - - -