DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.09 of 150.00 AH used of 24V (79.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.99 of 100.00 AH used of 10V (77.01% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.73 - - 115 - - - 2511 - -146.0 -28.75 - 1641 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -3.1 4 155 roll -0.73 8.55 0.252 2164 239.6 1.20 0.078 1811 - -146.0 -86.12 - 3083 - - - - - - - - - - -
409 57.0 -16.1 58 416 done -0.73 - - 2161 - 1.20 0.054 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
747 108.3 -13.7 109 754 roll -0.73 - - 2161 - 1.15 0.043 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
833 120.1 -13.4 122 840 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.055 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1171 165.2 -13.4 173 1177 done -0.73 - - 2156 - - - 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1509 208.4 -12.4 224 1515 roll -0.73 - - 2151 - 1.12 0.068 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1523 210.2 -12.7 226 1530 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.034 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1867 252.1 -11.6 277 1871 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1908 257.1 -12.1 280 1911 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.035 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2238 296.5 -11.6 306 2239 done -0.73 - - 2147 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2552 332.7 -11.2 331 2556 roll -0.73 - - 2146 - 1.08 0.046 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2596 337.3 -11.4 334 2604 done -0.73 - - 2142 - 1.23 0.054 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2923 376.0 -11.4 360 2924 done -0.73 - - 2142 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3235 410.5 -11.1 385 3239 roll -0.73 - - 2137 - 1.10 0.070 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3266 413.5 -11.1 387 3277 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.033 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3593 451.3 -11.6 413 3597 roll -0.73 0.12 0.173 2163 216.7 1.20 0.065 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3612 453.0 -11.4 414 3618 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.032 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3937 486.3 -10.0 440 3941 roll -0.73 - - 2163 - 1.08 0.044 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3976 490.6 -10.2 443 3980 done -0.73 - - 2159 - 1.17 0.054 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4293 523.8 -10.5 458 4296 roll -0.73 - - 2154 - 1.10 0.067 3208 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4311 523.8 -10.5 458 4315 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.031 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4631 559.5 -10.5 469 4635 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4642 559.5 -10.5 469 4647 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4971 595.0 -10.5 480 4975 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.062 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5004 598.7 -10.4 481 5008 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.030 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5345 634.3 -10.4 492 5348 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5363 634.3 -10.4 492 5368 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5683 670.1 -10.4 503 5687 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5708 670.1 -10.4 503 5718 done -0.73 0.12 0.168 2165 250.0 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6025 700.2 -8.7 514 6029 roll -0.73 - - 2165 - 1.05 0.043 1815 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6050 700.2 -8.7 514 6058 done -0.73 - - 2163 - 1.20 0.052 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6364 731.1 -9.2 525 6365 done -0.73 - - 2162 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6672 758.9 -9.1 535 6673 done -0.73 - - 2163 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6976 786.0 -8.9 545 6977 done -0.73 - - 2162 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7283 813.2 -8.9 555 7286 roll -0.73 - - 2157 - 1.10 0.068 3212 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7294 813.2 -8.9 555 7299 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.030 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7622 844.2 -9.2 566 7623 done -0.73 - - 2157 - - - 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7931 871.6 -8.7 576 7934 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.063 3209 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7942 871.6 -8.7 576 7947 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.028 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8270 903.4 -9.3 587 8271 done -0.73 - - 2153 - - - 2516 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8576 931.8 -9.1 597 8579 roll -0.73 - - 2153 - 1.08 0.043 1818 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8608 begin apogee
8615 934.8 -9.1 598 8745 done -0.16 0.60 0.132 2344 318.3 - - 2212 - - 124.12 1.493 2485 - - - - - - - - - - -
8746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8746 begin climb
8748 939.1 - 602 8891 roll 0.73 0.85 0.063 2639 347.1 1.33 0.046 1502 - 146.0 134.95 1.434 1889 - - - - - - - - - - -
9095 907.4 13.2 613 9100 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.044 2204 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9430 863.8 12.9 624 9434 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.055 2900 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9514 854.7 13.0 626 9520 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.035 2199 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9835 809.7 13.3 637 9839 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.049 1493 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9901 801.3 13.0 639 9905 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.045 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10241 756.6 13.2 650 10244 roll 0.73 - - 2649 - 1.12 0.056 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10325 747.7 13.3 652 10330 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.037 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10646 702.5 13.3 663 10649 roll 0.73 - - 2659 - 1.08 0.050 1495 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10716 693.7 13.3 665 10721 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.045 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11051 647.8 13.6 676 11052 done 0.73 - - 2659 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11356 606.7 13.2 686 11358 done 0.73 - - 2659 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11664 567.2 12.9 696 11665 done 0.73 - - 2659 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11968 528.2 12.7 706 11972 roll 0.73 - - 2659 - 1.12 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12059 519.7 12.7 708 12068 done 0.73 0.08 0.155 2640 -237.5 1.15 0.038 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12385 479.4 11.4 727 12389 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.050 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12478 468.6 11.5 734 12482 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.047 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12808 430.5 11.5 760 12812 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.056 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12893 420.8 11.9 766 12900 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.037 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13217 382.4 11.2 792 13221 roll 0.73 - - 2653 - 1.05 0.050 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13313 370.7 12.5 799 13316 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.047 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13643 329.0 12.0 825 13646 roll 0.73 - - 2654 - 1.10 0.057 2900 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13700 322.2 12.7 829 13708 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.036 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14025 282.9 11.9 855 14029 roll 0.73 - - 2664 - 1.05 0.050 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14096 274.9 12.0 860 14105 done 0.73 0.12 0.165 2633 -258.3 1.17 0.046 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14423 239.3 10.5 893 14429 done 0.73 - - 2634 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14761 205.7 9.6 944 14768 roll 0.73 - - 2637 - 1.15 0.045 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14822 200.1 9.1 953 14828 done 0.73 - - 2637 - 1.15 0.046 2209 - 147.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15161 169.7 9.0 1004 15174 roll 0.73 - - 2636 - 1.15 0.055 2914 - 152.9 4.68 0.786 1860 - - - - - - - - - - -
15234 162.7 9.3 1015 15243 done 0.73 - - 2642 - 1.15 0.035 2192 - 152.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15575 133.2 7.7 1066 15609 roll 0.78 - - 2647 - 1.12 0.050 1491 - 187.0 30.50 0.985 1722 - - - - - - - - - - -
15786 113.6 10.0 1098 15793 done 0.78 - - 2647 - 1.17 0.046 2206 - 187.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16123 80.8 10.4 1149 16130 roll 0.78 - - 2647 - 1.12 0.057 2908 - 187.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16356 60.5 7.2 1184 16403 done 0.83 - - 2651 - 1.15 0.038 2198 - 233.8 39.55 0.950 1531 - - - - - - - - - - -
16736 32.2 6.0 1241 16803 roll 0.93 0.15 0.083 2716 433.3 1.15 0.051 1494 - 308.9 58.05 0.915 1223 - - - - - - - - - - -
16987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16988 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16995 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.07 7.18 0.049 121 -361.4 1.75 0.051 2508 579.4 312.02 - - 1211 - - - - - - - -