Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.11 of 91.80 AH used of 24V (51.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.45 of 61.20 AH used of 10V (63.32% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 80 VBD -1.56 - - 252 - - - 2182 - -146.0 -57.75 - 2395 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -8.5 11 122 roll -1.56 13.43 0.172 2560 171.9 2.40 0.052 3549 569.6 -146.0 -18.35 - 3346 -51.8 - - - - - - - - - -
141 16.6 -21.2 20 149 done -1.18 0.45 0.115 2645 188.9 2.33 0.027 2147 -601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
487 74.9 -13.4 81 494 roll -1.08 0.12 0.110 2667 183.3 2.42 0.042 747 -578.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
523 79.2 -11.3 87 530 done -1.08 - - 2667 - 2.33 0.027 2144 599.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
868 119.5 -11.3 148 875 roll -1.08 - - 2667 - 2.42 0.045 3556 583.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
954 128.8 -10.2 163 961 done -1.13 - - 2667 - 2.35 0.027 2134 -605.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1300 161.6 -9.2 224 1307 roll -1.21 0.12 0.054 2628 -325.0 2.45 0.042 3558 581.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1399 171.0 -8.7 241 1406 done -1.21 - - 2628 - 2.25 0.028 2195 -605.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1745 201.4 -8.2 302 1752 roll -1.25 - - 2628 - 2.33 0.044 3550 581.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1821 207.5 -7.8 315 1827 done -1.25 - - 2628 - 2.15 0.028 2249 -605.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2166 236.4 -8.5 376 2172 done -1.28 - - 2628 - - - 2249 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2505 267.2 -9.4 421 2507 done -1.33 - - 2628 - - - 2249 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2826 296.9 -8.9 451 2831 roll -1.38 0.12 0.056 2589 -325.0 2.28 0.048 3554 572.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2911 305.4 -10.0 458 2915 done -1.35 0.10 0.107 2607 180.0 2.15 0.031 2270 -597.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3236 331.5 -7.7 488 3237 done -1.35 - - 2607 - - - 2265 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3556 356.5 -7.6 518 3560 roll -1.35 - - 2607 - 2.25 0.050 3555 573.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3589 359.4 -7.8 520 3595 done -1.35 - - 2607 - 2.15 0.032 2274 -595.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3915 384.4 -7.2 551 3919 roll -1.35 - - 2607 - 2.22 0.050 3546 573.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3959 388.1 -8.1 554 3966 done -1.35 - - 2607 - 2.12 0.032 2283 -595.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4285 411.9 -7.8 585 4287 done -1.35 - - 2607 - - - 2280 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4603 439.0 -8.5 615 4604 done -1.35 - - 2607 - - - 2280 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4921 466.2 -8.2 645 4922 done -1.35 - - 2607 - - - 2280 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5242 491.0 -7.8 675 5246 roll -1.38 - - 2607 - 2.22 0.052 3545 569.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5305 496.5 -8.6 680 5309 done -1.42 - - 2607 - 2.12 0.035 2294 -590.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5626 520.1 -7.2 697 5630 roll -1.45 - - 2607 - 2.22 0.053 3553 567.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5654 522.8 -8.0 698 5659 done -1.48 0.12 0.063 2575 -266.7 2.10 0.034 2310 -591.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5979 550.7 -8.6 714 5984 roll -1.44 - - 2575 - 2.78 0.055 752 -560.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6023 555.3 -9.7 716 6027 done -1.44 - - 2575 - 2.65 0.036 2291 580.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6344 585.1 -9.4 732 6348 roll -1.40 0.12 0.114 2597 183.3 2.20 0.054 3543 569.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6376 588.5 -9.8 733 6384 done -1.40 - - 2597 - 2.10 0.035 2304 -590.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6692 616.1 -8.7 749 6697 roll -1.40 - - 2596 - 2.78 0.058 757 -556.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6725 619.1 -9.0 750 6733 done -1.40 - - 2597 - 2.62 0.036 2275 579.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7042 645.6 -8.0 766 7043 done -1.40 - - 2597 - - - 2276 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7351 670.1 -7.9 781 7355 roll -1.40 - - 2597 - 2.25 0.057 3545 564.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7384 673.0 -8.5 782 7392 done -1.40 - - 2597 - 2.17 0.035 2270 -587.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7701 698.4 -8.1 798 7705 roll -1.43 - - 2597 - 2.72 0.060 756 -556.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7734 701.3 -8.3 799 7741 done -1.48 - - 2597 - 2.60 0.037 2262 579.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8049 724.7 -7.3 815 8053 roll -1.48 - - 2597 - 2.28 0.058 3544 562.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8117 730.1 -7.7 818 8121 done -1.48 - - 2597 - 2.17 0.037 2270 -587.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8439 754.0 -7.5 834 8440 done -1.48 - - 2597 - - - 2268 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8748 777.5 -7.4 849 8750 done -1.52 - - 2597 - - - 2268 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9059 800.4 -7.1 864 9060 done -1.55 0.15 0.058 2558 -260.0 - - 2268 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9367 827.3 -8.9 879 9368 done -1.50 - - 2558 - - - 2268 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9653 begin apogee
9658 853.9 8.9 893 9782 done -0.35 1.35 0.107 2824 197.0 - - 2373 - - 120.60 1.276 2748 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9786 858.0 - 899 9917 done 1.56 1.98 0.056 3252 216.2 - - 2373 - 146.0 125.78 1.231 2152 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10225 817.6 11.4 921 10227 done 1.30 0.35 0.120 3190 -177.1 - - 2373 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10535 788.1 8.9 936 10540 done 1.17 0.15 0.131 3165 -166.7 - - 2373 - 149.6 2.72 1.203 2138 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
10844 761.4 8.8 951 10853 roll 1.09 - - 3164 - 2.58 0.060 986 -537.6 154.0 4.18 1.233 2120 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
10961 749.7 10.4 956 10966 done 0.99 0.22 0.117 3124 -181.8 2.42 0.041 2361 568.2 154.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11282 721.7 9.0 972 11286 roll 0.99 - - 3124 - 2.53 0.060 979 -546.2 154.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11331 717.0 9.7 974 11335 done 0.99 - - 3124 - 2.45 0.040 2372 568.6 154.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11653 691.2 7.4 990 11689 roll 1.05 - - 3123 - 2.62 0.061 983 -530.2 190.8 31.05 1.193 1969 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
11751 683.3 7.7 994 11786 done 1.10 - - 3124 - 2.40 0.041 2337 564.2 219.2 24.62 1.171 1853 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12096 656.5 7.9 1011 12124 roll 1.19 0.17 0.068 3167 252.9 2.55 0.061 983 -531.0 245.2 22.17 1.165 1747 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
12174 648.5 10.3 1014 12181 done 1.19 - - 3166 - 2.38 0.040 2325 563.9 245.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12490 616.9 9.9 1030 12495 roll 1.19 - - 3167 - 2.45 0.060 986 -546.5 245.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12540 611.5 10.8 1032 12544 done 1.15 - - 3167 - 2.33 0.039 2309 567.8 245.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12856 580.7 9.6 1047 12860 roll 1.15 - - 3167 - 2.42 0.059 979 -549.6 245.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12918 574.7 9.4 1050 12922 done 1.15 - - 3167 - 2.28 0.038 2280 570.6 245.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13244 545.1 9.4 1066 13245 done 1.15 - - 3167 - - - 2280 - 245.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13553 512.5 11.1 1081 13557 roll 1.15 - - 3167 - 2.35 0.058 983 -551.9 245.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13616 505.4 11.2 1084 13620 done 1.15 - - 3167 - 2.25 0.038 2277 575.1 245.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13947 471.6 9.5 1112 13951 roll 1.15 - - 3167 - 2.35 0.058 977 -553.2 245.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13975 468.6 10.4 1114 13979 done 1.15 - - 3167 - 2.22 0.037 2259 577.5 245.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14300 439.8 8.8 1144 14312 roll 1.16 - - 3167 - 2.35 0.057 979 -544.7 250.8 4.18 1.069 1725 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
14362 433.7 9.0 1149 14370 done 1.17 - - 3167 - 2.15 0.037 2215 574.9 251.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14689 403.6 9.5 1180 14694 roll 1.17 - - 3167 - 2.70 0.055 3733 562.2 251.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14721 400.3 10.0 1182 14729 done 1.17 - - 3167 - 2.65 0.038 2203 -577.4 251.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15049 372.7 8.2 1213 15073 roll 1.20 - - 3167 - 2.25 0.056 979 -544.0 270.7 17.30 0.986 1643 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
15119 366.5 8.6 1219 15132 done 1.21 - - 3167 - 2.12 0.036 2199 575.5 279.3 7.68 0.986 1608 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
15449 340.2 7.7 1250 15484 roll 1.29 - - 3168 - 2.80 0.054 3729 546.4 308.3 24.17 0.937 1491 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
15546 331.3 9.9 1258 15554 done 1.33 0.12 0.066 3198 250.0 2.62 0.038 2220 -576.0 308.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15871 298.9 10.0 1289 15874 roll 1.33 - - 3198 - 2.22 0.057 976 -560.4 308.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15939 291.9 9.9 1295 15942 done 1.30 - - 3198 - 2.10 0.035 2193 579.5 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16271 259.0 9.5 1326 16275 roll 1.30 - - 3198 - 2.72 0.053 3730 565.1 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16300 255.9 10.2 1328 16305 done 1.30 - - 3198 - 2.67 0.037 2184 -579.0 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16640 222.4 10.8 1382 16646 done 1.30 - - 3198 - - - 2184 - 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16984 189.3 9.1 1443 16991 roll 1.30 - - 3198 - 2.72 0.049 3729 568.0 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17036 184.2 9.5 1452 17043 done 1.30 - - 3198 - 2.65 0.035 2187 -581.9 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17381 154.4 9.1 1513 17388 roll 1.33 - - 3198 - 2.72 0.048 3734 568.8 308.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17451 148.1 8.5 1525 17465 done 1.35 - - 3198 - 2.60 0.035 2217 -583.5 320.4 9.65 0.804 1442 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
17805 122.0 6.5 1587 17857 done 1.53 0.15 0.058 3243 300.0 - - 2215 - 376.9 46.38 0.717 1210 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
18197 88.7 7.2 1655 18238 roll 1.67 0.12 0.057 3278 291.7 2.75 0.047 3739 554.2 417.3 32.53 0.676 1046 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
18273 81.9 9.8 1667 18281 done 1.67 - - 3279 - 2.62 0.032 2212 -582.8 417.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
18619 54.5 7.2 1728 18658 done 1.82 - - 3278 - - - 2209 - 457.9 32.72 0.626 880 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
18997 24.3 8.7 1794 19012 roll 1.93 0.17 0.049 3331 311.8 2.22 0.048 979 -554.1 465.4 5.55 0.620 849 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
19025 21.6 9.0 1798 19032 done 1.98 - - 3331 - 2.17 0.028 2273 596.3 466.5 - - 849 - - - - - - - - - - -
19222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19222 begin surface coast
19240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19240 begin surface
SM 1.38 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2120 - 475.15 5.22 0.607 810 -7.5 0.002 - - - - - -