prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.22 of 91.80 AH used of 24V (75.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.77 of 61.20 AH used of 10V (72.60% remains) | |
| • Surface angle -45.2 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 27.0 m, depth 1026 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 163 | VBD | -2.23 | - | - | 360 | - | - | - | 2039 | - | -107.5 | -133.35 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 2.0 | -4.6 | 22 | 191 | done | -2.23 | 10.20 | 0.149 | 2242 | 184.5 | - | - | 2040 | - | -107.5 | -12.65 | - | 3855 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 10.5 | -10.9 | 36 | 266 | roll | -2.23 | - | - | 2242 | - | 2.55 | 0.055 | 3454 | 554.5 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 15.3 | -11.7 | 42 | 305 | done | -2.23 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.038 | 2044 | -575.5 | -107.5 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 23.9 | -10.2 | 51 | 381 | roll | -2.23 | - | - | 2242 | - | 2.58 | 0.068 | 640 | -544.2 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 36.5 | -9.6 | 60 | 514 | done | -2.23 | - | - | 2242 | - | 2.45 | 0.037 | 2054 | 577.1 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 45.2 | 9.0 | 68 | 694 | done | -0.38 | 1.95 | 0.105 | 2638 | 203.1 | - | - | 2457 | - | - | 82.43 | 0.526 | 3414 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 47.1 | - | 75 | 788 | done | 2.23 | 2.65 | 0.069 | 3216 | 218.1 | - | - | 2457 | - | 107.5 | 80.45 | 0.521 | 2975 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 16.4 | 11.9 | 100 | 1015 | roll | 2.28 | - | - | 3216 | - | 2.62 | 0.057 | 1049 | -537.4 | 145.8 | 27.95 | 0.509 | 2820 | -5.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 5.4 | 13.0 | 115 | 1100 | done | 2.31 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.037 | 2463 | 577.1 | 170.0 | 17.85 | 0.506 | 2721 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 357 | - | - | - | 2046 | - | 450.13 | 137.65 | 0.486 | 1579 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||