Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.80 of 91.80 AH used of 24V (49.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.25 of 61.20 AH used of 10V (58.75% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 85.1 m at 775.2 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 39 - - - 2029 - -195.5 -100.20 - 2983 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.9 5 163 roll -1.08 12.35 0.158 2220 176.6 2.53 0.063 3424 551.4 -195.5 -16.35 - 3715 -44.8 - - - - - - - - - -
322 24.7 -8.9 14 332 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.034 2015 -570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
641 56.5 -9.6 30 649 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3431 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
684 60.6 -9.8 32 691 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.034 2018 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1013 91.4 -8.9 48 1021 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1065 96.0 -8.9 50 1075 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1385 122.8 -8.1 66 1404 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1716 151.4 -8.8 82 1722 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3426 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1808 159.8 -9.0 86 1818 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2128 187.6 -8.7 102 2147 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2457 216.8 -9.0 118 2466 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3428 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2521 222.9 -9.6 121 2529 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2850 253.2 -9.4 137 2869 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3179 284.8 -9.5 153 3188 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3274 293.9 -9.6 157 3284 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2018 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3594 323.5 -9.2 173 3614 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3923 351.9 -8.5 189 3933 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4029 361.0 -8.6 194 4038 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4359 388.5 -8.0 210 4368 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4411 392.6 -8.4 212 4421 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2021 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4731 418.3 -8.2 228 4750 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5060 445.1 -8.1 244 5069 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3427 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5144 451.9 -8.1 248 5154 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5474 476.6 -7.1 264 5484 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3423 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5518 479.6 -7.2 266 5525 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5847 501.1 -6.5 282 5865 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6176 524.4 -7.9 298 6186 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3425 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6261 531.5 -8.5 302 6269 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6590 558.0 -8.3 318 6609 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6921 584.6 -8.6 334 6929 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6972 589.2 -8.8 336 6981 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7292 613.0 -6.6 352 7300 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 619 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7334 615.8 -6.6 354 7342 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2031 576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7664 634.9 -5.7 370 7672 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.054 614 -549.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7758 641.1 -6.6 374 7768 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8078 664.3 -7.6 390 8087 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8194 673.8 -8.0 395 8205 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2030 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8516 700.5 -9.3 411 8522 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8661 715.5 -9.7 418 8671 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2028 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8991 742.3 -7.9 434 9000 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9119 753.0 -8.3 440 9127 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2025 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9450 778.4 -7.8 456 9457 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9545 785.7 -7.5 460 9554 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2024 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9864 809.1 -7.4 476 9872 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 616 -545.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9947 815.2 -7.6 480 9956 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2028 571.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10280 838.5 -6.2 496 10286 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.059 626 -549.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10331 842.3 -7.5 498 10339 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.039 2035 570.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10447 850.6 7.7 504 10624 done -0.33 0.82 0.080 2391 208.5 - - 1875 - - 171.70 1.298 2914 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10627 858.1 1.9 513 10806 roll 1.08 1.42 0.052 2701 218.3 2.58 0.051 3283 545.7 195.5 170.73 1.239 2117 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11018 843.4 8.7 532 11027 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.043 1893 -556.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11348 815.5 8.6 548 11357 roll 1.08 - - 2701 - 2.53 0.051 3283 549.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11423 808.5 9.6 551 11431 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.044 1883 -553.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11741 780.7 9.0 567 11750 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.051 3284 549.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11794 776.1 8.5 569 11803 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.044 1883 -553.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12112 748.4 9.1 585 12122 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.050 3286 550.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12197 740.5 9.4 589 12206 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.044 1883 -554.5 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12527 709.7 9.3 605 12547 done 1.08 - - 2701 - - - 1883 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12858 680.3 8.6 621 12875 done 1.08 - - 2701 - - - 1883 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13186 652.5 8.2 637 13204 done 1.08 - - 2701 - - - 1883 - 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13515 625.4 7.9 653 13535 done 1.08 - - 2701 - - - 1883 - 199.9 2.67 1.423 2098 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
13844 600.7 7.0 669 13886 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.046 3289 540.8 236.1 30.23 1.200 1951 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
13906 596.2 7.4 672 13936 done 1.13 - - 2701 - 2.53 0.040 1883 -555.7 257.6 17.77 1.197 1865 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
14256 566.0 8.8 689 14275 done 1.15 - - 2701 - - - 1883 - 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14585 533.5 10.1 705 14606 done 1.15 - - 2701 - - - 1883 - 257.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14918 500.9 9.8 721 14924 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.043 3285 560.8 257.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14957 496.6 10.0 723 14966 done 1.15 - - 2701 - 2.50 0.038 1874 -564.4 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15287 464.9 9.2 739 15296 roll 1.15 - - 2701 - 2.53 0.042 3291 560.1 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15318 461.8 9.4 740 15329 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.037 1885 -569.2 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15640 432.2 9.3 756 15646 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.042 3289 561.6 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15669 429.3 9.4 757 15678 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.037 1885 -568.4 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15988 399.4 9.3 773 15997 roll 1.15 - - 2700 - 2.50 0.042 3292 562.8 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16019 396.5 9.2 774 16029 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.037 1886 -569.2 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16339 366.9 9.1 790 16348 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.043 3288 560.8 257.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16381 363.1 9.0 792 16390 done 1.15 - - 2700 - 2.47 0.038 1886 -567.6 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16710 332.5 9.5 808 16720 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.044 3288 560.8 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16753 328.5 9.8 810 16762 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.038 1886 -567.6 257.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17084 298.0 9.2 826 17091 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.043 3291 562.0 257.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17114 295.0 9.5 827 17123 done 1.15 - - 2701 - 2.50 0.038 1877 -565.6 257.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17434 266.1 9.0 843 17442 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.043 3287 564.0 257.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17464 263.2 9.0 844 17474 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.038 1885 -567.6 257.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17784 235.3 8.3 860 17793 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.044 3289 561.6 257.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17826 231.8 8.4 862 17835 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.038 1884 -568.8 257.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18156 202.9 9.1 878 18165 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.044 3289 562.0 257.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18187 200.0 9.4 879 18196 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.038 1885 -568.4 257.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18506 171.3 9.0 895 18516 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.044 3287 560.8 257.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18560 166.5 9.1 897 18568 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.038 1885 -567.6 257.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18880 138.9 8.4 913 18898 done 1.15 - - 2701 - - - 1885 - 257.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19209 111.4 8.3 929 19217 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.045 3287 560.8 257.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19251 107.6 9.0 931 19259 done 1.15 - - 2701 - 2.47 0.039 1885 -567.6 257.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19581 81.0 7.5 947 19601 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.044 3288 561.2 276.1 15.43 0.799 1788 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
19632 77.1 7.7 949 19651 done 1.18 - - 2701 - 2.50 0.039 1885 -561.2 286.2 7.78 0.816 1748 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
19974 49.3 8.9 966 19981 roll 1.19 0.10 0.061 2732 310.0 2.53 0.044 3288 554.5 286.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20003 46.3 9.2 967 20014 done 1.19 - - 2732 - 2.50 0.039 1878 -564.0 286.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20324 14.1 9.7 983 20342 done 1.19 - - 2732 - - - 1879 - 286.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -