Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.08 of 91.80 AH used of 24V (55.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.45 of 61.20 AH used of 10V (69.85% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.81 - - 27 - - - 526 - -146.6 -80.85 - 3449 - - - - - - - - - - -
106 5.7 -7.0 4 122 done -1.81 10.65 0.238 1974 182.8 - - 529 - -146.6 -1.33 - 3516 -50.4 - - - - - - - - - -
433 55.2 -12.1 20 435 done -1.72 0.12 0.206 1997 191.7 - - 530 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
741 102.0 -13.8 35 742 done -1.66 - - 1994 - - - 530 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1050 148.5 -13.5 50 1052 done -1.60 0.15 0.195 2021 180.0 - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1358 192.5 -16.2 65 1359 done -1.60 - - 2021 - - - 531 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1668 233.5 -13.4 80 1669 done -1.60 - - 2020 - - - 531 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1977 272.4 -12.1 95 1978 done -1.60 - - 2020 - - - 531 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2286 313.8 -13.3 110 2287 done -1.60 - - 2020 - - - 531 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2596 347.1 -9.0 125 2597 done -1.60 - - 2020 - - - 531 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2905 378.6 -11.1 140 2906 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3214 411.4 -10.5 155 3215 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3523 446.5 -11.4 170 3524 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3833 482.9 -12.4 185 3834 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4142 522.8 -12.6 200 4143 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4451 559.5 -12.0 215 4452 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4761 596.9 -11.9 230 4762 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5070 632.2 -11.2 245 5071 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5379 665.7 -11.0 260 5380 done -1.60 - - 2019 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5688 698.7 -10.9 275 5690 done -1.60 - - 2020 - - - 531 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5997 732.2 -10.3 290 5999 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6307 763.7 -10.1 305 6308 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6616 794.0 -10.0 320 6617 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6926 825.5 -10.7 335 6927 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7235 859.3 -10.9 350 7236 done -1.60 - - 2019 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7544 893.8 -11.1 365 7545 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7853 927.8 -11.0 380 7854 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8162 961.0 -10.7 395 8164 done -1.60 - - 2020 - - - 532 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8471 990.2 9.9 409 8608 done -0.45 1.23 0.179 2273 205.7 - - 532 - - 133.68 1.555 2915 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
8609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8609 begin climb
8613 996.5 - 416 8750 done 1.81 2.30 0.155 2772 217.0 - - 532 - 146.6 132.30 1.520 2317 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9053 956.0 11.0 438 9054 done 1.72 0.12 0.195 2749 -191.7 - - 532 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9359 924.0 10.0 453 9360 done 1.68 - - 2749 - - - 531 - 147.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9668 892.1 10.4 468 9670 done 1.64 - - 2749 - - - 531 - 147.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9977 857.6 12.0 483 9978 done 1.64 - - 2749 - - - 532 - 147.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10286 823.5 11.1 498 10287 done 1.64 - - 2749 - - - 533 - 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10596 788.6 12.2 513 10597 done 1.64 - - 2749 - - - 533 - 147.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10906 759.2 10.7 528 10907 done 1.59 0.15 0.203 2721 -186.7 - - 533 - 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11214 728.7 9.2 543 11234 done 1.61 - - 2721 - - - 533 - 164.6 17.15 1.344 2244 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
11544 696.6 9.6 559 11555 done 1.62 - - 2721 - - - 533 - 172.9 9.05 1.220 2210 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
11853 665.0 10.5 574 11854 done 1.67 - - 2721 - - - 533 - 172.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12162 633.2 10.6 589 12164 done 1.72 0.12 0.156 2757 300.0 - - 533 - 172.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12472 598.4 11.0 604 12473 done 1.72 - - 2757 - - - 533 - 172.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12781 564.2 10.8 619 12782 done 1.72 - - 2757 - - - 533 - 172.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13090 529.6 11.2 634 13091 done 1.72 - - 2757 - - - 533 - 172.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13399 495.2 11.3 649 13401 done 1.72 - - 2758 - - - 533 - 172.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13708 459.4 12.0 664 13709 done 1.72 - - 2758 - - - 533 - 172.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14018 422.9 12.0 679 14019 done 1.72 - - 2760 - - - 533 - 172.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14327 385.3 12.5 694 14328 done 1.72 - - 2762 - - - 533 - 172.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14636 344.9 12.6 709 14637 done 1.72 - - 2764 - - - 533 - 172.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14945 302.8 13.7 724 14947 done 1.72 - - 2765 - - - 533 - 172.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15255 262.8 12.3 739 15257 done 1.68 0.15 0.201 2739 -173.3 - - 534 - 172.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15564 225.7 11.9 754 15565 done 1.68 - - 2741 - - - 534 - 172.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15873 191.8 9.2 769 15893 done 1.70 - - 2743 - - - 534 - 190.8 17.40 1.018 2136 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
16203 158.0 11.1 785 16204 done 1.70 - - 2745 - - - 534 - 190.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16512 124.0 10.7 800 16513 done 1.70 - - 2746 - - - 533 - 190.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16821 93.9 11.5 815 16823 done 1.70 - - 2748 - - - 534 - 190.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17131 59.9 10.0 830 17132 done 1.70 - - 2750 - - - 534 - 190.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17442 30.1 11.2 845 17443 done 1.70 - - 2751 - - - 534 - 190.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17705 begin surface coast
17728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17728 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.79 - - 30 - - - 532 - 300.00 90.95 0.899 1691 -4.9 0.001 - - - - - -