Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.18 of 91.80 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 89.6 m at 675.6 m, depth 765 m (764 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2248 - -117.3 -39.38 - 2371 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.0 2 114 roll -1.33 12.23 0.136 2313 186.9 2.60 0.064 820 -549.2 -117.3 -21.70 - 3042 -30.9 - - - - - - - - - -
192 15.4 -10.0 8 198 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2213 564.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
521 49.4 -9.9 24 539 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
852 76.7 -7.5 40 857 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.050 814 -548.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
935 83.5 -8.0 44 942 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2226 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1265 109.1 -7.9 60 1283 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1594 137.3 -8.5 76 1611 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1922 164.3 -7.9 92 1930 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 822 -544.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1965 167.6 -8.1 94 1972 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2223 560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2294 193.4 -7.7 110 2313 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2624 219.3 -7.8 126 2632 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.052 819 -544.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2665 222.8 -8.3 128 2673 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2218 559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2995 249.1 -8.2 144 3014 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3325 275.9 -8.3 160 3333 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.054 820 -541.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3367 279.6 -8.9 162 3375 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2226 555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3697 308.7 -9.0 178 3714 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4026 339.4 -9.2 194 4044 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4355 369.1 -9.2 210 4375 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4686 399.8 -9.4 226 4703 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5014 430.8 -9.6 242 5022 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 824 -525.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5066 436.1 -10.3 244 5076 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.056 2213 538.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5386 465.7 -8.9 260 5394 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.102 3632 497.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5428 469.9 -10.1 262 5436 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2230 -543.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5758 498.8 -8.5 278 5776 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6088 525.1 -7.8 294 6095 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.124 3631 471.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6140 529.5 -8.5 296 6148 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.063 2224 -530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6459 555.6 -8.3 312 6477 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6789 584.6 -8.5 328 6796 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3630 476.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6864 590.9 -8.6 331 6870 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2216 -529.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7182 617.4 -8.1 347 7190 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.105 809 -497.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7256 623.3 -7.9 350 7266 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.088 2218 506.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7576 647.1 -7.2 366 7583 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3630 483.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7627 651.4 -8.7 368 7635 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2216 -529.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7947 677.5 -9.3 384 7955 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 810 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8042 686.6 -9.8 388 8050 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.088 2224 505.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8361 713.5 -7.9 404 8379 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8691 739.4 -7.5 420 8698 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3630 481.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8755 743.9 -7.5 423 8762 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2215 -530.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8925 756.5 7.7 431 9038 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1898 - - 99.90 1.302 2563 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9042 760.6 3.2 437 9160 roll 1.33 1.80 0.062 2894 215.0 2.90 0.108 493 -484.5 117.3 99.43 1.265 2084 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9298 754.3 6.8 449 9307 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.070 1903 518.4 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9618 738.6 5.3 465 9647 roll 1.33 - - 2894 - 2.92 0.102 3310 481.8 143.3 22.02 1.311 1978 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9712 732.2 7.2 469 9720 done 1.36 - - 2894 - 2.70 0.064 1900 -522.2 143.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10031 713.5 5.7 485 10051 roll 1.36 - - 2894 - 2.95 0.099 3322 482.0 157.4 11.62 1.350 1920 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
10137 707.5 5.5 490 10165 done 1.38 - - 2894 - 2.72 0.064 1896 -524.3 178.3 17.95 1.317 1836 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
10486 685.2 6.8 507 10504 done 1.40 - - 2894 - - - 1896 - 178.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10816 659.7 7.4 523 10833 done 1.40 - - 2893 - - - 1896 - 178.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11145 635.8 6.9 539 11163 done 1.40 - - 2894 - - - 1896 - 178.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11474 615.0 6.3 555 11482 roll 1.40 - - 2894 - 2.83 0.091 3312 500.4 178.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11516 612.5 5.8 557 11536 done 1.40 0.10 0.067 2918 240.0 2.65 0.058 1896 -534.3 190.6 9.45 1.342 1786 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
11846 589.1 7.5 573 11863 done 1.42 - - 2918 - - - 1896 - 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12175 561.5 8.9 589 12183 roll 1.42 - - 2918 - 2.80 0.088 3310 505.0 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12250 555.0 8.5 592 12257 done 1.42 - - 2918 - 2.62 0.055 1900 -538.2 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12569 529.7 7.3 608 12576 roll 1.42 - - 2918 - 2.78 0.092 493 -506.1 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12621 525.6 7.5 610 12630 done 1.42 - - 2918 - 2.65 0.057 1909 534.3 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12941 502.0 7.4 626 12948 roll 1.42 - - 2919 - 2.72 0.086 3308 514.3 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13015 496.2 7.8 629 13022 done 1.42 - - 2918 - 2.60 0.050 1895 -543.5 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13333 472.3 7.5 645 13353 done 1.42 - - 2919 - - - 1895 - 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13664 447.7 7.5 661 13671 roll 1.42 - - 2918 - 2.72 0.074 3315 522.1 190.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13715 443.7 7.5 663 13723 done 1.42 - - 2919 - 2.58 0.045 1896 -550.0 190.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14035 420.5 7.1 679 14052 done 1.42 - - 2918 - - - 1896 - 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14364 396.0 7.5 695 14372 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.066 3311 530.0 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14416 391.9 7.8 697 14425 done 1.42 - - 2919 - 2.55 0.041 1894 -555.7 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14736 367.4 7.7 713 14744 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.064 3315 532.2 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14810 361.4 8.5 716 14818 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.040 1892 -558.0 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15129 336.1 8.0 732 15146 done 1.42 - - 2919 - - - 1892 - 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15459 309.2 8.4 748 15466 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.061 3321 535.2 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15500 305.6 8.6 750 15508 done 1.42 - - 2919 - 2.55 0.038 1891 -560.8 190.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15832 278.0 8.6 766 15848 done 1.42 - - 2919 - - - 1890 - 190.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16160 249.6 8.8 782 16168 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.061 3322 536.3 190.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16233 243.2 8.7 785 16243 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.038 1888 -562.4 190.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16554 216.1 8.3 801 16561 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.060 3322 537.1 190.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16606 211.6 8.8 803 16614 done 1.42 - - 2919 - 2.53 0.038 1901 -561.7 190.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16925 184.8 8.3 819 16943 done 1.42 - - 2918 - - - 1901 - 190.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17254 158.5 7.9 835 17274 done 1.42 - - 2918 - - - 1901 - 190.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17586 133.0 7.8 851 17591 roll 1.42 - - 2919 - 2.60 0.058 3307 540.8 190.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17636 128.6 8.4 853 17645 done 1.42 - - 2919 - 2.50 0.037 1897 -564.0 190.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17957 102.7 8.1 869 17975 done 1.42 - - 2919 - - - 1897 - 190.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18288 76.6 7.6 885 18293 roll 1.42 - - 2918 - 2.60 0.058 3310 543.5 190.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18351 71.8 7.7 888 18356 done 1.42 - - 2918 - 2.47 0.036 1900 -570.9 190.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18680 48.9 6.8 904 18686 roll 1.42 - - 2919 - 2.60 0.058 3312 543.1 190.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18773 41.4 7.6 908 18782 done 1.42 - - 2919 - 2.50 0.035 1895 -566.8 190.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19094 17.9 6.6 924 19100 roll 1.42 - - 2919 - 2.62 0.057 3321 544.3 190.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19200 10.0 7.3 929 19206 done 1.42 - - 2919 - 2.50 0.035 1901 -568.0 190.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -