Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  239 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124853.05 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222840,6226.000,-1059.742,47,1.1,47 TGT_NAME  IFR8_DE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-1035.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  223447,6225.985,-1059.813,17,1.2,18,-10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.3,29525,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  764

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027100 ALTIM_BOTTOM_PING  675.6,89.6
SM_CCo  19367,48.38,0.790,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,36.183
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,22.835
HUMID  1756 DATA_FILE_SIZE  49572,936
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,230211584
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  250707,040038,6225.290,-1057.344,30,2.0,30,-10.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713587.56 SBE_CT139924779.47
Roll_motor161124465.05 SBE_O2140519619.51
VBD_pump_during_apogee26013498154.46 WL_BB2F8941052179.29
VBD_pump_during_surface48790886.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect36160134.11
Iridium_during_xfer166223859.54
Transponder_ping642063.34
GPS675034.28
TT867819137.04
LPSleep154692345.56
TT8_Active97119196.27
TT8_Sampling211339857.96
TT8_CF867345314.52
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits190212232.91
GPS_charging000.00
Compass15468126.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.38 0.000 2 0.000 0.000 27 2248 2371
69 -1.33 -117.3 3.3 -7.0 2 114 12.23 2.60 -21.70 0.000 4 0.136 0.064 2313 820 3042
192 -1.33 -117.3 15.4 -10.0 8 198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2213 3043
521 -1.33 -117.3 49.4 -9.9 24 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2213 3043
852 -1.33 -117.3 76.7 -7.5 40 857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2313 814 3044
935 -1.33 -117.3 83.5 -8.0 44 942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2226 3044
1265 -1.33 -117.3 109.1 -7.9 60 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3045
1594 -1.33 -117.3 137.3 -8.5 76 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3045
1922 -1.33 -117.3 164.3 -7.9 92 1930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 822 3045
1965 -1.33 -117.3 167.6 -8.1 94 1972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2314 2223 3045
2294 -1.33 -117.3 193.4 -7.7 110 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3045
2624 -1.33 -117.3 219.3 -7.8 126 2632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2313 819 3045
2665 -1.33 -117.3 222.8 -8.3 128 2673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2314 2218 3045
2995 -1.33 -117.3 249.1 -8.2 144 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2218 3045
3325 -1.33 -117.3 275.9 -8.3 160 3333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2314 820 3044
3367 -1.33 -117.3 279.6 -8.9 162 3375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2314 2226 3045
3697 -1.33 -117.3 308.7 -9.0 178 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3044
4026 -1.33 -117.3 339.4 -9.2 194 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3044
4355 -1.33 -117.3 369.1 -9.2 210 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3044
4686 -1.33 -117.3 399.8 -9.4 226 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2226 3044
5014 -1.33 -117.3 430.8 -9.6 242 5022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2313 824 3044
5066 -1.33 -117.3 436.1 -10.3 244 5076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2313 2213 3044
5386 -1.33 -117.3 465.7 -8.9 260 5394 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2313 3632 3044
5428 -1.33 -117.3 469.9 -10.1 262 5436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2313 2230 3044
5758 -1.33 -117.3 498.8 -8.5 278 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2230 3044
6088 -1.33 -117.3 525.1 -7.8 294 6095 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2313 3631 3044
6140 -1.33 -117.3 529.5 -8.5 296 6148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2313 2224 3044
6459 -1.33 -117.3 555.6 -8.3 312 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3043
6789 -1.33 -117.3 584.6 -8.5 328 6796 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2313 3630 3043
6864 -1.33 -117.3 590.9 -8.6 331 6870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2314 2216 3043
7182 -1.33 -117.3 617.4 -8.1 347 7190 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2314 809 3043
7256 -1.33 -117.3 623.3 -7.9 350 7266 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2313 2218 3043
7576 -1.33 -117.3 647.1 -7.2 366 7583 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2314 3630 3043
7627 -1.33 -117.3 651.4 -8.7 368 7635 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2216 3043
7947 -1.33 -117.3 677.5 -9.3 384 7955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2313 810 3043
8042 -1.33 -117.3 686.6 -9.8 388 8050 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2313 2224 3043
8361 -1.33 -117.3 713.5 -7.9 404 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3043
8691 -1.33 -117.3 739.4 -7.5 420 8698 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3630 3042
8755 -1.33 -117.3 743.9 -7.5 423 8762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2215 3042
8925 -0.45 0.0 756.5 7.7 431 9038 0.93 0.00 99.90 1.302 6 0.081 0.000 2507 1898 2563
9042 1.33 117.3 760.6 3.2 437 9160 1.80 2.90 99.43 1.265 4 0.062 0.108 2894 493 2084
9298 1.33 117.3 754.3 6.8 449 9307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2894 1903 2083
9618 1.33 143.3 738.6 5.3 465 9647 0.00 2.92 22.02 1.311 4 0.000 0.102 2894 3310 1978
9712 1.36 143.3 732.2 7.2 469 9720 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2894 1900 1978
10031 1.36 157.4 713.5 5.7 485 10051 0.00 2.95 11.62 1.350 4 0.000 0.099 2894 3322 1920
10137 1.38 178.3 707.5 5.5 490 10165 0.00 2.72 17.95 1.317 6 0.000 0.064 2894 1896 1836
10486 1.40 178.3 685.2 6.8 507 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1896 1834
10816 1.40 178.3 659.7 7.4 523 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1896 1833
11145 1.40 178.3 635.8 6.9 539 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1896 1833
11474 1.40 178.3 615.0 6.3 555 11482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2894 3312 1833
11516 1.40 190.6 612.5 5.8 557 11536 0.10 2.65 9.45 1.342 6 0.067 0.058 2918 1896 1786
11846 1.42 190.6 589.1 7.5 573 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1896 1785
12175 1.42 190.6 561.5 8.9 589 12183 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2918 3310 1785
12250 1.42 190.6 555.0 8.5 592 12257 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2918 1900 1785
12569 1.42 190.6 529.7 7.3 608 12576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2918 493 1785
12621 1.42 190.6 525.6 7.5 610 12630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2918 1909 1785
12941 1.42 190.6 502.0 7.4 626 12948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2919 3308 1785
13015 1.42 190.6 496.2 7.8 629 13022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2918 1895 1785
13333 1.42 190.6 472.3 7.5 645 13353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1895 1785
13664 1.42 190.6 447.7 7.5 661 13671 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2918 3315 1786
13715 1.42 190.6 443.7 7.5 663 13723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2919 1896 1786
14035 1.42 190.6 420.5 7.1 679 14052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1896 1787
14364 1.42 190.6 396.0 7.5 695 14372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2919 3311 1787
14416 1.42 190.6 391.9 7.8 697 14425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2919 1894 1787
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