• Previous call tries 1 | • 69.95 of 150.00 AH used of 24V (53.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.46 of 100.00 AH used of 10V (36.54% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 553.80, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -2.03 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
29 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.25 | 1.243 | 1513 | -352.8 | -487.5 | -4.62 | - | 3055 | -101.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.10 | 26.51 |
146 | 13.5 | -17.9 | 17 | 155 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.028 | 1953 | 419.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
197 | 22.5 | -18.3 | 23 | 204 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
246 | 30.7 | -14.9 | 29 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
295 | 37.3 | -13.6 | 35 | 304 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
345 | 44.0 | -14.4 | 41 | 353 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
395 | 50.9 | -14.5 | 47 | 402 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | 55.3 | -14.3 | 50 | 473 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2143 | - | - | 28.48 | 1.256 | 2483 | -20.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.91 | 24.10 |
474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 59.7 | - | 55 | 524 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2901 | 94.8 | 1.15 | 0.042 | 1705 | -380.9 | 487.5 | 28.20 | 1.235 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.54 | 23.71 |
608 | 47.6 | 14.3 | 71 | 618 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.028 | 2137 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.55 | 25.62 |
657 | 40.7 | 13.3 | 77 | 666 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
706 | 34.2 | 13.3 | 83 | 715 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
754 | 27.9 | 13.2 | 89 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
803 | 22.2 | 10.5 | 95 | 813 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1709 | -381.2 | 503.3 | 2.40 | 0.174 | 1896 | -5.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.73 | 24.01 |
931 | 7.8 | 11.9 | 113 | 940 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2132 | 414.7 | 503.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.04 | 26.13 |
982 | 2.6 | 10.1 | 119 | 992 | done | 1.90 | 0.22 | 0.044 | 2933 | 140.9 | - | - | 2132 | - | 549.9 | 4.07 | 0.372 | 1841 | -12.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.37 | 24.44 |
1000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.59 | 28.27 | 0.019 | 231 | 8.2 | 0.50 | 0.047 | 1942 | -16608.0 | 553.80 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - |