• Previous call tries 1 | • 69.91 of 150.00 AH used of 24V (53.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.42 of 100.00 AH used of 10V (36.58% remains) | |
• Surface angle -41.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.80 | 7.55 | 0.100 | 863 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 9.55 | 0.041 | 1756 | 93.5 | 1.20 | 1.232 | 1520 | -355.0 | -487.5 | -11.12 | - | 3055 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.89 | 25.98 |
204 | 24.9 | -19.4 | 25 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.028 | 1948 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.15 |
253 | 32.5 | -13.3 | 31 | 262 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
302 | 39.2 | -13.9 | 37 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
351 | 46.1 | -14.2 | 43 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
399 | 53.1 | -14.5 | 49 | 408 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | 56.8 | -15.6 | 51 | 472 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2146 | - | - | 28.48 | 1.277 | 2484 | -20.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.81 | 24.01 |
473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 61.3 | - | 56 | 523 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.12 | 1.253 | 1915 | -20.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.84 | 23.64 |
564 | 54.6 | 12.5 | 66 | 573 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1711 | -371.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.28 | 25.67 |
712 | 35.6 | 13.0 | 87 | 722 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.86 |
763 | 28.7 | 13.5 | 93 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
813 | 23.0 | 10.6 | 99 | 822 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 497.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
863 | 17.5 | 11.0 | 105 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 497.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
913 | 11.9 | 11.4 | 111 | 923 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1712 | -379.1 | 497.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.90 | 26.39 |
1002 | 2.5 | 10.8 | 123 | 1011 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2128 | 416.0 | 498.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.09 | 26.17 |
1019 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1033 | -0.1 | 11.0 | 125 | 1043 | done | 0.65 | 3.58 | 0.020 | 2549 | -98.3 | - | - | 2136 | - | 433.2 | -0.73 | - | 1983 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.41 | 26.25 |
1044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | begin surface |