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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.85 of 150.00 AH used of 24V (31.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.66 of 100.00 AH used of 10V (74.34% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 251.19 (beyond SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 999.0 m at 425.4 m, depth 1424 m (778 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -1.32 | - | - | 326 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | -53.28 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.9 | -19.7 | 11 | 89 | roll | -1.32 | 10.30 | - | 2391 | 200.5 | 2.80 | - | 693 | -554.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 16.2 | -20.9 | 17 | 112 | done | -1.32 | 0.55 | - | 2280 | -201.8 | 2.90 | - | 2317 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 28.2 | -17.8 | 26 | 180 | done | -1.32 | 0.60 | - | 2394 | 190.0 | - | - | 2316 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 49.1 | -10.4 | 44 | 371 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2320 | -194.7 | - | - | 2315 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 75.6 | -14.0 | 62 | 565 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2391 | 202.9 | 2.72 | - | 781 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 78.7 | -10.5 | 64 | 593 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.80 | - | 2373 | 568.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 111.4 | -9.9 | 94 | 917 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.80 | - | 813 | -557.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 115.3 | -9.9 | 97 | 956 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.67 | - | 2302 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 147.1 | -9.9 | 127 | 1278 | done | -1.32 | 0.12 | - | 2369 | -125.0 | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 179.8 | -10.1 | 157 | 1599 | roll | -1.32 | - | - | 2364 | - | 2.58 | - | 829 | -568.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 182.6 | -10.3 | 159 | 1627 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.65 | - | 2313 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 215.3 | -9.9 | 189 | 1948 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2318 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 247.2 | -9.9 | 219 | 2270 | roll | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.80 | - | 759 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 251.7 | -9.9 | 222 | 2314 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.75 | - | 2319 | 567.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 283.7 | -9.9 | 253 | 2635 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2320 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 315.0 | -9.8 | 283 | 2957 | roll | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.70 | - | 813 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 318.9 | -9.7 | 286 | 2996 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.72 | - | 2337 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 350.7 | -9.8 | 316 | 3322 | roll | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.72 | - | 782 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 353.5 | -9.9 | 318 | 3351 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.78 | - | 2314 | 551.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 385.3 | -9.7 | 348 | 3672 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 416.3 | -9.6 | 378 | 3996 | roll | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.70 | - | 784 | -563.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 419.8 | -9.9 | 380 | 4030 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.78 | - | 2343 | 560.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4343 | 450.1 | 9.8 | 410 | 4489 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2611 | 192.0 | - | - | 2344 | - | - | 142.32 | 0.001 | 2744 | -4.2 | 192.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | 452.4 | - | 425 | 4648 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2989 | 216.0 | 2.42 | - | 3700 | 560.3 | 146.0 | 140.77 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 192.667 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 428.0 | 17.9 | 443 | 4691 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2920 | -172.5 | 2.65 | - | 2329 | -517.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 384.3 | 13.2 | 474 | 5012 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2966 | 209.1 | - | - | 2330 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 334.3 | 15.6 | 504 | 5329 | done | 1.32 | - | - | 2965 | - | - | - | 2328 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 284.2 | 15.6 | 534 | 5654 | roll | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.50 | - | 890 | -575.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 280.3 | 16.0 | 535 | 5676 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.75 | - | 2396 | 547.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 229.7 | 15.5 | 566 | 5996 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 180.4 | 15.2 | 596 | 6321 | roll | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.70 | - | 887 | -561.1 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 174.2 | 15.5 | 599 | 6365 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | 2.83 | - | 2449 | 551.9 | 146.0 | 2.25 | - | 2154 | -1.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 124.1 | 14.9 | 630 | 6689 | roll | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.80 | - | 903 | -552.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 120.7 | 15.3 | 631 | 6711 | done | 1.32 | - | - | 2966 | - | 2.67 | - | 2388 | 556.2 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 73.2 | 14.3 | 662 | 7031 | done | 1.32 | - | - | 2965 | - | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 29.1 | 13.6 | 692 | 7356 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.83 | - | 815 | -554.4 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 24.4 | 13.2 | 694 | 7389 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.95 | - | 2443 | 551.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 329 | - | - | - | 2252 | - | 251.19 | 67.60 | 0.001 | 1734 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||