SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.93 of 150.00 AH used of 24V (62.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.28 of 100.00 AH used of 10V (59.72% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.79 - - 66 - - - 1933 - -145.9 -71.95 - 2555 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.7 12 151 roll -0.79 12.45 0.272 2753 215.8 2.40 0.075 502 -596.2 -145.9 -26.98 - 3424 -32.2 - - - - - - - - - -
253 18.9 -12.4 37 261 done -0.76 0.05 0.183 2759 120.0 2.22 0.038 1903 631.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
334 29.2 -12.9 50 341 roll -0.76 - - 2758 - 0.45 0.047 2230 726.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
378 34.3 -11.8 57 383 done -0.76 - - 2758 - 0.50 0.050 1901 -658.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
613 60.5 -10.5 98 618 roll -0.76 - - 2758 - 0.28 0.049 2116 767.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
633 62.9 -10.8 102 641 done -0.76 - - 2758 - 0.32 0.055 1901 -671.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
990 104.4 -12.0 161 993 roll -0.76 - - 2758 - 1.30 0.057 1091 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1059 113.2 -12.8 165 1063 done -0.76 - - 2753 - 1.27 0.035 1918 651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1391 153.6 -11.9 186 1395 roll -0.76 - - 2753 - 1.55 0.057 964 -615.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1462 163.0 -12.1 190 1468 done -0.76 0.05 0.174 2761 160.0 1.50 0.034 1927 642.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1791 195.5 -9.9 211 1795 roll -0.88 0.10 0.119 2724 -370.0 2.30 0.060 512 -615.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1861 204.5 -13.6 215 1866 done -0.81 0.12 0.192 2743 158.3 2.17 0.037 1920 648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2185 245.9 -12.7 236 2189 roll -0.79 - - 2744 - 0.32 0.057 1698 -693.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2269 257.1 -12.9 240 2277 done -0.77 0.08 0.216 2758 175.0 0.35 0.047 1939 688.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2586 290.5 -9.8 256 2590 roll -0.86 0.08 0.140 2723 -437.5 2.05 0.049 3247 638.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2625 295.2 -11.5 257 2630 done -0.86 - - 2726 - 2.08 0.040 1915 -640.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2943 331.7 -11.2 273 2948 roll -0.81 0.10 0.202 2751 250.0 2.05 0.056 622 -630.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3004 338.3 -9.8 275 3009 done -0.81 - - 2744 - 1.98 0.032 1909 650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3322 362.6 -7.1 291 3327 roll -0.90 0.05 0.172 2713 -620.0 2.20 0.047 3320 641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3394 369.6 -9.7 294 3398 done -0.90 - - 2712 - 2.17 0.037 1916 -647.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3713 405.1 -11.8 309 3717 roll -0.82 0.12 0.194 2746 283.3 2.25 0.053 502 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3784 413.6 -10.8 311 3788 done -0.82 - - 2738 - 2.15 0.031 1906 653.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4113 452.5 -12.4 322 4117 roll -0.82 - - 2736 - 0.25 0.054 2115 836.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4140 456.2 -13.3 322 4145 done -0.82 - - 2736 - 0.32 0.053 1893 -693.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4453 496.0 -12.9 333 4457 roll -0.80 0.08 0.217 2752 200.0 1.17 0.051 1156 -629.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4520 504.2 -11.7 335 4523 done -0.80 - - 2748 - 1.15 0.033 1915 660.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4861 539.8 -10.1 346 4865 roll -0.90 0.08 0.138 2718 -375.0 1.48 0.053 1008 -612.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4921 547.1 -12.4 347 4927 done -0.88 0.03 0.207 2720 - 1.40 0.034 1918 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5234 585.8 -12.5 358 5236 done -0.83 0.10 0.204 2744 240.0 - - 1920 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5540 620.8 -11.5 368 5544 roll -0.83 - - 2744 - 0.93 0.051 1333 -631.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5608 628.9 -11.7 370 5611 done -0.83 - - 2741 - 0.88 0.037 1911 656.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5948 671.4 -12.7 381 5951 roll -0.83 - - 2742 - 1.90 0.054 718 -627.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6008 679.6 -13.5 382 6014 done -0.83 - - 2733 - 1.85 0.033 1918 648.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6321 720.3 -13.1 393 6325 roll -0.83 - - 2735 - 0.85 0.050 1376 -637.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6389 729.1 -13.0 395 6392 done -0.83 - - 2732 - 0.82 0.036 1928 673.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6729 770.2 -11.7 406 6733 roll -0.83 - - 2734 - 0.80 0.050 1413 -643.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6800 778.9 -11.3 408 6804 done -0.83 - - 2731 - 0.77 0.037 1922 661.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7136 816.3 -11.2 419 7140 roll -0.83 - - 2732 - 1.35 0.050 1076 -626.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7214 825.5 -11.8 421 7218 done -0.81 0.08 0.169 2748 200.0 1.27 0.034 1907 654.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7543 860.6 -10.8 432 7547 roll -0.84 - - 2751 - 0.90 0.050 1336 -634.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7614 868.5 -10.8 434 7619 done -0.87 0.03 0.116 2732 -633.3 0.88 0.034 1924 668.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7949 906.9 -11.5 445 7953 roll -0.87 - - 2732 - 0.68 0.048 1477 -657.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8010 914.2 -11.5 446 8015 done -0.87 - - 2729 - 0.65 0.036 1912 669.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8323 950.7 -11.8 457 8326 roll -0.87 - - 2729 - 0.30 0.056 1700 -706.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8390 958.9 -12.0 459 8394 done -0.87 - - 2728 - 0.28 0.049 1910 750.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8731 998.7 -11.8 470 8732 done -0.87 - - 2728 - - - 1910 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8761 begin apogee
8765 1002.4 11.8 471 8895 done -0.19 0.77 0.155 2950 288.3 - - 1650 - - 127.10 1.522 2827 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8896 begin climb
8898 1009.6 - 475 9037 roll 0.79 1.00 0.076 3268 318.0 0.73 0.033 2102 619.2 145.9 132.82 1.467 2231 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9132 1008.5 7.5 483 9213 done 0.59 0.25 0.202 3212 -224.0 0.75 0.049 1659 -590.7 228.1 76.12 1.427 1896 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
9527 976.1 8.1 496 9594 roll 0.56 0.05 0.262 3204 -160.0 0.73 0.059 1243 -569.9 297.9 62.50 1.410 1611 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9645 965.5 9.1 499 9699 done 0.60 - - 3204 - 0.65 0.036 1655 633.8 350.5 49.10 1.385 1396 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10018 929.6 9.5 512 10065 roll 0.67 0.08 0.134 3235 387.5 1.73 0.060 675 -566.5 396.0 41.35 1.369 1211 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10122 917.8 12.3 515 10125 done 0.71 - - 3235 - 1.55 0.033 1646 626.5 396.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
10451 880.6 11.3 526 10470 roll 0.77 0.08 0.138 3266 387.5 1.83 0.062 583 -580.9 409.0 12.02 1.219 1159 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
10525 870.4 14.0 528 10530 done 0.77 - - 3266 - 1.67 0.032 1652 640.1 409.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10855 825.8 13.6 539 10859 roll 0.77 - - 3270 - 1.50 0.063 745 -604.7 409.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
10923 815.9 15.4 541 10926 done 0.77 - - 3270 - 1.40 0.036 1652 647.9 409.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11263 767.0 14.7 552 11267 roll 0.77 - - 3276 - 1.73 0.063 595 -611.0 409.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11331 757.0 14.6 554 11335 done 0.77 0.08 0.214 3263 -162.5 1.62 0.036 1643 646.9 409.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11670 711.7 13.3 565 11674 roll 0.77 - - 3266 - 1.20 0.062 916 -605.8 409.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11738 702.4 14.0 567 11741 done 0.77 - - 3267 - 1.12 0.039 1646 651.8 409.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12078 658.7 12.5 578 12081 roll 0.77 - - 3271 - 1.40 0.063 794 -608.6 409.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12138 650.7 13.5 579 12144 done 0.74 0.05 0.182 3257 -280.0 1.33 0.038 1650 643.6 409.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12452 614.6 11.5 590 12466 roll 0.76 - - 3262 - 1.42 0.063 795 -602.1 418.2 9.20 1.056 1121 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
12518 606.9 11.3 592 12537 done 0.76 - - 3262 - 1.33 0.038 1645 639.1 430.6 13.50 1.125 1072 -3.6 0.214 - - - - - - - - -
12856 566.4 12.3 603 12860 roll 0.79 - - 3266 - 1.65 0.063 625 -618.2 430.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12916 558.4 12.8 604 12923 done 0.79 - - 3266 - 1.60 0.039 1643 636.2 430.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13230 518.9 12.8 615 13234 roll 0.81 - - 3267 - 0.43 0.064 1379 -614.0 430.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13279 512.4 12.3 616 13283 done 0.81 - - 3267 - 0.43 0.047 1667 669.8 430.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13603 471.8 12.8 627 13607 roll 0.83 - - 3274 - 2.33 0.069 240 -612.4 430.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13679 460.9 14.7 629 13684 done 0.83 - - 3275 - 2.20 0.041 1629 631.4 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14004 416.5 13.8 640 14007 roll 0.83 - - 3277 - 0.62 0.063 1243 -622.6 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14058 408.4 15.4 641 14063 done 0.83 - - 3277 - 0.68 0.043 1681 644.1 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14379 360.5 15.5 656 14383 roll 0.83 - - 3285 - 2.25 0.069 293 -616.9 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14444 350.4 15.9 659 14448 done 0.83 - - 3285 - 2.10 0.041 1638 640.5 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14772 298.2 15.8 675 14776 roll 0.83 - - 3292 - 1.98 0.067 434 -608.1 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14840 287.1 17.0 678 14844 done 0.80 0.08 0.213 3277 -187.5 1.90 0.041 1661 645.8 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15156 241.7 14.2 694 15160 roll 0.80 - - 3281 - 1.40 0.065 812 -606.4 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15217 232.8 14.9 697 15223 done 0.80 - - 3281 - 1.35 0.041 1665 631.9 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15536 188.0 14.0 718 15540 roll 0.80 - - 3289 - 1.95 0.067 477 -609.2 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15597 179.0 15.2 721 15604 done 0.80 0.05 0.178 3275 -280.0 1.83 0.040 1645 638.3 430.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15917 137.1 13.1 742 15921 roll 0.80 - - 3281 - 1.92 0.067 468 -613.0 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15978 128.3 14.3 745 15984 done 0.80 - - 3281 - 1.85 0.038 1652 640.0 430.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
16304 83.0 13.9 780 16312 roll 0.80 - - 3290 - 2.12 0.067 375 -602.4 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16370 73.4 14.6 791 16375 done 0.80 0.08 0.207 3275 -187.5 1.98 0.039 1652 644.9 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16722 25.9 13.3 852 16729 roll 0.80 - - 3280 - 2.35 0.068 248 -597.4 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16801 14.2 14.7 865 16808 done 0.80 - - 3280 - 2.20 0.038 1652 638.2 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16882 3.7 13.9 878 16889 roll 0.82 - - 3279 - 0.35 0.047 1936 811.4 430.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16896 begin surface coast
16915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16915 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.08 8.85 0.057 92 -360.1 - - 1939 - 432.21 - - 1065 - - - - - - - -