SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.52 of 150.00 AH used of 24V (74.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 100.00 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 152 VBD -0.77 - - 182 - - - 1869 - -150.8 -134.93 - 3358 - - - - - - - - - - -
155 3.0 -2.2 18 195 roll -0.77 10.82 0.248 2687 231.5 2.35 0.073 3271 596.6 -150.8 -19.48 - 3867 -26.1 - - - - - - - 24.99 25.45 26.12
406 23.4 -11.6 58 415 done -0.89 0.03 0.111 2656 -1033.3 2.28 0.048 1864 -617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.60 25.68 -
562 40.5 -9.6 83 568 roll -0.94 - - 2660 - 2.33 0.067 458 -603.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.55 -
586 42.9 -8.6 87 595 done -0.94 - - 2650 - 2.30 0.047 1867 612.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.71 -
929 73.5 -9.2 148 934 done -0.94 - - 2651 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1256 107.1 -10.1 172 1257 done -0.99 - - 2651 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1555 137.5 -9.8 187 1557 done -1.03 0.10 0.096 2597 -540.0 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.31 - -
1856 172.9 -12.1 202 1862 roll -0.97 0.12 0.166 2624 225.0 2.30 0.067 3273 611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.93 25.63 -
1900 177.8 -11.7 204 1905 done -0.97 - - 2631 - 2.25 0.048 1868 -624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.87 -
2221 211.6 -10.7 220 2226 roll -0.97 - - 2634 - 2.28 0.067 472 -612.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.70 -
2276 216.1 -10.7 222 2285 done -0.97 - - 2625 - 2.28 0.046 1876 615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
2586 251.2 -11.0 238 2587 done -0.97 - - 2625 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2888 285.3 -11.6 253 2889 done -0.97 - - 2625 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3185 319.8 -11.4 268 3190 roll -0.97 - - 2615 - 2.25 0.064 3266 617.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.67 -
3248 326.7 -11.3 271 3254 done -0.97 0.10 0.172 2647 320.0 2.20 0.049 1865 -636.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
3569 357.7 -9.3 287 3575 roll -1.04 0.10 0.106 2600 -470.0 2.28 0.064 468 -612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.38 25.69 -
3622 362.4 -10.2 289 3628 done -1.04 0.10 0.181 2614 140.0 2.25 0.047 1876 625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
3932 396.8 -10.5 305 3934 done -1.04 - - 2614 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4228 427.8 -9.9 320 4229 done -1.04 - - 2613 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4532 456.1 -9.3 335 4538 roll -1.04 - - 2604 - 2.28 0.067 3273 612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.65 -
4600 462.0 -9.4 338 4604 done -1.04 - - 2606 - 2.20 0.050 1872 -636.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
4910 489.9 -8.8 353 4915 roll -1.04 - - 2606 - 2.30 0.068 470 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.65 -
4979 495.8 -9.2 356 4984 done -1.00 0.12 0.172 2627 175.0 2.22 0.048 1871 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
5288 521.5 -7.9 371 5294 roll -1.00 - - 2618 - 2.28 0.066 3273 614.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.62 -
5351 526.6 -8.2 374 5355 done -1.03 - - 2618 - 2.20 0.050 1868 -638.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.89 -
5663 552.4 -8.0 390 5669 roll -1.03 - - 2618 - 2.30 0.067 470 -607.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.63 -
5759 559.8 -8.8 394 5767 done -1.03 - - 2609 - 2.28 0.050 1868 613.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.88 -
6065 587.9 -9.0 410 6067 done -1.03 - - 2609 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6370 615.2 -9.3 425 6375 roll -1.03 - - 2598 - 2.30 0.071 3265 607.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.55 -
6417 619.2 -9.4 427 6422 done -1.03 0.08 0.175 2616 225.0 2.20 0.050 1868 -635.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.74 25.84 -
6725 649.1 -9.6 442 6726 done -1.03 - - 2616 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7027 677.8 -9.3 457 7032 roll -1.03 - - 2616 - 2.30 0.070 467 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.60 -
7094 683.9 -9.7 460 7098 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.050 1874 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.86 -
7405 715.1 -10.2 475 7406 done -1.03 - - 2608 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7701 745.5 -9.9 490 7707 roll -1.03 - - 2597 - 2.30 0.067 3270 606.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.57 -
7783 753.8 -10.0 494 7788 done -1.03 0.08 0.177 2616 237.5 2.22 0.051 1862 -634.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.72 25.82 -
8101 783.7 -9.5 510 8102 done -1.03 - - 2616 - - - 1862 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8403 810.8 -8.8 525 8408 roll -1.03 - - 2616 - 2.28 0.068 474 -608.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.58 -
8462 816.7 -9.3 528 8468 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.050 1867 619.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.81 -
8783 845.9 -8.9 544 8784 done -1.03 - - 2608 - - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9084 872.9 -9.3 559 9089 roll -1.03 - - 2608 - 2.33 0.068 468 -600.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.57 -
9137 876.7 -9.4 561 9144 done -1.03 0.10 0.178 2621 130.0 2.28 0.050 1868 614.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
9448 904.3 -8.2 577 9449 done -1.06 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9744 927.6 -7.2 592 9751 roll -1.10 0.08 0.122 2574 -587.5 2.33 0.068 3271 601.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.46 25.50 -
9789 931.2 -7.7 594 9794 done -1.10 0.10 0.177 2600 260.0 2.22 0.051 1865 -633.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.58 25.78 -
10103 955.5 -7.3 610 10108 roll -1.10 - - 2603 - 2.33 0.070 467 -600.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.52 -
10151 959.0 -7.8 612 10155 done -1.10 - - 2594 - 2.30 0.050 1880 614.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.79 -
10463 983.7 -8.0 627 10464 done -1.10 - - 2594 - - - 1881 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10676 begin apogee
10681 1000.7 -7.7 638 10820 done -0.19 0.98 0.139 2886 298.0 - - 1332 - - 131.20 1.282 3250 -4.7 0.395 - - - - - - 25.03 - 22.99
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10823 1001.8 - 645 10968 roll 0.77 0.93 0.063 3209 347.3 2.20 0.075 157 -534.1 150.8 136.18 1.239 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.18 23.53 22.58
11082 969.3 16.6 658 11087 done 0.53 0.30 0.155 3131 -260.0 1.95 0.049 1343 608.2 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.63 25.01 -
11395 931.2 11.7 674 11401 roll 0.47 0.10 0.178 3116 -150.0 2.03 0.076 162 -581.8 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.66 25.41 -
11429 928.6 11.9 675 11436 done 0.42 0.10 0.167 3092 -240.0 1.88 0.050 1328 620.2 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.47 25.68 -
11739 896.6 9.6 691 11740 done 0.45 - - 3092 - - - 1332 - 154.6 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12036 868.9 9.0 706 12061 roll 0.50 0.08 0.121 3136 550.0 2.05 0.079 155 -574.1 173.5 20.00 1.140 2542 -4.3 0.356 - - - - - - 26.17 25.44 24.44
12100 862.3 10.4 709 12106 done 0.50 0.05 0.141 3119 -340.0 1.90 0.050 1332 619.5 173.5 - - 2541 - - - - - - - - 25.42 25.57 -
12422 831.1 9.3 725 12439 roll 0.51 - - 3128 - 2.08 0.079 162 -562.5 185.7 11.62 1.045 2493 -4.1 0.357 - - - - - - - 25.53 24.46
12506 822.8 9.8 729 12511 done 0.51 - - 3127 - 1.95 0.050 1332 600.0 185.7 - - 2492 - - - - - - - - - 25.65 -
12826 790.0 10.4 745 12832 roll 0.51 - - 3136 - 2.03 0.080 159 -577.8 185.7 - - 2491 - - - - - - - - - 25.57 -
12888 783.3 11.1 748 12893 done 0.51 0.08 0.172 3119 -212.5 1.95 0.050 1335 603.1 185.7 - - 2491 - - - - - - - - 25.74 25.85 -
13205 751.1 9.8 764 13206 done 0.51 - - 3119 - - - 1343 - 185.7 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13507 721.2 10.0 779 13513 roll 0.51 - - 3128 - 2.00 0.078 166 -588.5 185.7 - - 2491 - - - - - - - - - 25.65 -
13555 717.2 10.2 781 13558 done 0.51 - - 3128 - 1.92 0.050 1334 608.3 185.7 - - 2491 - - - - - - - - - 25.95 -
13870 684.9 10.0 797 13872 done 0.51 - - 3128 - - - 1341 - 185.7 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14168 654.9 9.9 812 14173 roll 0.51 - - 3137 - 2.00 0.079 162 -589.5 185.7 - - 2490 - - - - - - - - - 25.64 -
14232 648.3 10.5 815 14237 done 0.51 0.03 0.171 3125 -400.0 1.92 0.049 1337 612.0 185.7 - - 2490 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
14552 617.0 9.9 831 14553 done 0.51 - - 3125 - - - 1344 - 185.7 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14851 587.4 9.7 846 14856 roll 0.51 - - 3135 - 2.03 0.079 161 -582.8 187.4 - - 2490 - - - - - - - - - 25.63 -
14926 580.8 10.4 849 14932 done 0.51 0.05 0.201 3121 -280.0 1.88 0.049 1339 626.6 187.4 - - 2490 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
15235 549.7 9.9 865 15240 roll 0.51 - - 3130 - 2.00 0.078 168 -585.5 187.4 - - 2490 - - - - - - - - - 25.62 -
15276 545.7 10.0 867 15281 done 0.51 - - 3130 - 1.90 0.049 1334 613.7 187.4 - - 2490 - - - - - - - - - 26.00 -
15596 512.9 10.0 883 15602 roll 0.51 - - 3139 - 2.00 0.079 164 -585.0 187.4 - - 2490 - - - - - - - - - 25.61 -
15659 506.5 10.3 886 15663 done 0.46 0.12 0.153 3106 -275.0 1.88 0.050 1344 627.7 187.4 - - 2490 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
15971 478.5 8.9 902 15999 roll 0.53 0.05 0.163 3150 880.0 2.00 0.078 161 -591.5 209.2 20.65 0.940 2398 -4.5 0.246 - - - - - - 26.44 25.72 24.77
16077 467.0 11.7 907 16082 done 0.53 0.05 0.140 3132 -360.0 1.92 0.048 1328 607.8 209.2 - - 2396 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
16397 432.3 10.7 923 16402 roll 0.53 - - 3141 - 1.98 0.078 161 -589.4 209.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.51 -
16480 423.0 11.5 927 16485 done 0.53 0.03 0.168 3130 -366.7 1.92 0.050 1334 610.9 209.2 - - 2395 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
16800 390.6 9.8 943 16805 roll 0.53 - - 3139 - 2.00 0.078 164 -585.0 209.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.55 -
16893 382.0 10.6 947 16900 done 0.53 - - 3139 - 1.90 0.050 1328 612.6 209.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.91 -
17203 349.3 10.0 963 17208 roll 0.53 - - 3147 - 1.98 0.077 165 -587.4 209.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.56 -
17296 340.7 10.5 967 17303 done 0.53 0.08 0.175 3129 -225.0 1.88 0.049 1338 623.9 209.2 - - 2394 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
17607 311.6 8.9 983 17632 roll 0.58 - - 3138 - 2.03 0.076 161 -579.8 230.9 19.65 0.838 2307 -4.4 0.179 - - - - - - - 25.71 24.82
17715 302.2 9.7 988 17723 done 0.58 - - 3138 - 1.92 0.049 1332 609.9 233.4 - - 2304 - - - - - - - - - 25.75 -
18023 270.2 10.2 1004 18029 roll 0.58 - - 3147 - 2.00 0.077 166 -583.0 233.4 - - 2304 - - - - - - - - - 25.50 -
18108 261.1 11.0 1008 18113 done 0.58 - - 3147 - 1.88 0.049 1337 622.9 233.4 - - 2304 - - - - - - - - - 25.84 -
18428 227.0 10.4 1024 18433 roll 0.58 - - 3154 - 2.00 0.078 165 -586.0 233.4 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
18514 217.4 11.3 1028 18519 done 0.58 0.03 0.166 3146 -266.7 1.92 0.047 1340 612.0 233.4 - - 2303 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
18833 182.9 10.7 1044 18839 roll 0.58 - - 3154 - 2.00 0.076 158 -591.0 233.4 - - 2303 - - - - - - - - - 25.56 -
18985 165.0 12.1 1051 18989 done 0.58 - - 3154 - 1.92 0.048 1336 613.5 233.4 - - 2303 - - - - - - - - - 25.95 -
19305 126.3 11.8 1067 19310 roll 0.58 - - 3163 - 2.00 0.076 164 -586.0 233.4 - - 2302 - - - - - - - - - 25.57 -
19433 111.5 11.4 1073 19439 done 0.58 0.08 0.169 3146 -212.5 1.88 0.047 1344 627.7 233.4 - - 2302 - - - - - - - - 25.83 25.98 -
19755 79.2 9.7 1089 19765 roll 0.62 - - 3154 - 2.05 0.076 161 -577.1 236.1 5.32 0.519 2287 -2.8 0.047 - - - - - - - 25.99 24.94
19848 69.1 11.3 1105 19855 done 0.62 - - 3153 - 1.85 0.047 1334 634.1 236.1 - - 2288 - - - - - - - - - 26.01 -
20188 35.0 11.3 1166 20197 roll 0.62 - - 3162 - 2.03 0.076 164 -576.4 236.1 - - 2287 - - - - - - - - - 25.63 -
20294 22.3 12.5 1183 20302 done 0.62 - - 3163 - 1.90 0.047 1343 620.5 236.1 - - 2287 - - - - - - - - - 26.01 -
20439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20439 begin surface coast
20470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20470 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.41 7.57 0.028 218 28.8 0.85 0.058 1860 -3842.4 670.15 200.60 0.050 516 2.6 -0.012 - - - - - -