SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.73 of 150.00 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 100.00 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -1.09 - - 65 - - - 2074 - -49.9 -14.38 - 1423 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.5 2 113 roll -1.13 11.45 0.245 2814 240.1 2.38 0.075 661 -593.7 -102.7 -48.22 - 2370 -19.6 - - - - - - - - - -
373 49.7 -19.2 56 379 done -1.03 0.17 0.195 2849 205.9 2.22 0.044 2048 624.8 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
722 107.3 -16.2 96 726 roll -1.03 - - 2839 - 2.30 0.060 3469 617.8 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
816 123.2 -16.2 100 821 done -1.03 - - 2839 - 2.22 0.043 2072 -629.3 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1138 173.5 -15.6 116 1142 roll -1.03 - - 2839 - 2.28 0.054 652 -622.8 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1187 181.4 -16.0 118 1193 done -1.03 0.05 0.177 2846 140.0 2.25 0.043 2057 624.4 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1515 227.2 -13.1 134 1519 roll -1.07 - - 2835 - 2.28 0.063 3468 618.9 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1564 233.9 -13.5 136 1569 done -1.07 - - 2835 - 2.22 0.042 2062 -633.3 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1892 279.6 -14.3 152 1896 roll -1.07 - - 2835 - 2.25 0.055 642 -631.1 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1957 288.9 -14.9 155 1961 done -1.07 - - 2826 - 2.20 0.039 2065 646.8 -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
2283 335.7 -13.8 171 2287 roll -1.07 - - 2815 - 2.25 0.062 3463 621.3 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2400 352.2 -13.5 176 2405 done -1.07 0.10 0.189 2839 240.0 2.20 0.041 2049 -642.7 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2716 392.3 -12.6 191 2717 done -1.11 - - 2839 - - - 2049 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3024 432.1 -12.8 206 3025 done -1.15 0.08 0.126 2802 -462.5 - - 2049 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3334 476.9 -14.7 221 3335 done -1.15 - - 2802 - - - 2049 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3642 521.4 -14.3 236 3643 done -1.15 - - 2802 - - - 2050 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3953 567.3 -15.0 251 3957 roll -1.15 - - 2793 - 2.28 0.061 3464 620.2 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3993 573.4 -15.3 253 3997 done -1.11 0.12 0.185 2824 258.3 2.17 0.042 2053 -650.2 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4319 618.4 -13.6 269 4320 done -1.11 - - 2823 - - - 2052 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4629 660.1 -13.3 284 4630 done -1.15 - - 2824 - - - 2052 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4938 699.0 -11.9 299 4940 done -1.18 0.05 0.170 2795 -580.0 - - 2052 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
5245 738.5 -12.6 314 5247 done -1.18 - - 2795 - - - 2052 - -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5556 778.8 -13.2 329 5560 roll -1.18 - - 2785 - 2.30 0.063 3463 613.5 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5640 790.6 -14.0 333 5645 done -1.15 0.10 0.197 2808 230.0 2.17 0.044 2052 -650.2 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5966 829.7 -12.1 349 5968 done -1.15 - - 2808 - - - 2052 - -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6274 866.7 -11.7 364 6279 roll -1.15 - - 2809 - 2.28 0.059 648 -615.8 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6312 871.4 -12.6 365 6318 done -1.15 - - 2801 - 2.25 0.045 2057 626.2 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6629 909.4 -12.1 381 6633 roll -1.15 - - 2790 - 2.28 0.064 3465 617.5 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6677 915.6 -12.6 383 6682 done -1.15 0.05 0.185 2805 300.0 2.22 0.044 2058 -633.8 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6999 955.2 -12.6 399 7003 roll -1.15 - - 2796 - 2.30 0.063 3469 613.5 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7030 959.4 -12.4 400 7037 done -1.15 0.05 0.181 2812 320.0 2.22 0.044 2057 -636.0 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7346 996.6 -11.7 416 7347 done -1.15 - - 2812 - - - 2058 - -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7385 begin apogee
7390 1001.3 11.6 418 7489 done -0.19 1.05 0.165 3119 292.4 - - 1588 - - 95.28 1.284 1949 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
7490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7490 begin climb
7492 1003.7 - 423 7596 done 1.13 1.30 0.090 3542 325.4 - - 1589 - 102.7 100.03 1.247 1530 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
7899 953.1 14.0 443 7903 roll 1.16 - - 3553 - 2.33 0.056 195 -598.3 102.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
7953 945.0 15.2 445 7958 done 1.16 - - 3553 - 2.33 0.037 1609 606.9 102.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8269 899.1 14.7 461 8273 roll 1.16 - - 3553 - 2.28 0.057 2999 609.6 102.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8380 881.6 15.1 466 8384 done 1.16 - - 3561 - 2.22 0.035 1600 -630.2 102.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8706 833.2 14.6 482 8707 done 1.16 - - 3561 - - - 1600 - 102.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9017 790.9 13.7 497 9021 roll 1.16 - - 3572 - 2.28 0.055 194 -616.7 102.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9133 774.6 13.9 502 9138 done 1.12 0.08 0.166 3549 -287.5 2.25 0.037 1608 628.4 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9453 735.2 11.9 518 9457 roll 1.12 - - 3550 - 2.20 0.054 2995 630.5 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9507 728.2 12.6 520 9512 done 1.12 - - 3557 - 2.20 0.036 1597 -635.5 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9828 688.6 12.6 536 9832 roll 1.12 - - 3568 - 2.28 0.055 189 -617.5 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9928 675.3 13.2 540 9934 done 1.12 0.05 0.177 3553 -300.0 2.22 0.037 1601 636.0 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10249 635.4 12.6 556 10250 done 1.12 - - 3553 - - - 1601 - 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10559 594.5 13.6 571 10561 done 1.12 - - 3553 - - - 1601 - 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10868 552.5 13.6 586 10869 done 1.15 - - 3552 - - - 1601 - 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11179 511.9 13.0 601 11180 done 1.18 - - 3553 - - - 1601 - 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11486 472.6 12.5 616 11491 roll 1.22 0.08 0.123 3602 612.5 2.28 0.053 188 -619.7 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11665 446.8 14.5 624 11670 done 1.14 0.15 0.163 3548 -360.0 2.22 0.037 1605 638.3 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11992 407.4 11.6 640 11993 done 1.19 - - 3547 - - - 1605 - 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12302 371.9 11.3 655 12306 roll 1.24 0.10 0.105 3606 590.0 2.25 0.053 193 -627.6 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12373 362.4 13.3 658 12378 done 1.15 0.12 0.172 3555 -425.0 2.20 0.037 1601 640.0 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12694 326.6 11.1 674 12698 roll 1.19 - - 3555 - 2.20 0.056 2990 631.4 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12742 320.9 11.2 676 12747 done 1.19 - - 3563 - 2.17 0.036 1596 -642.4 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13064 285.6 11.1 692 13065 done 1.19 - - 3562 - - - 1596 - 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13375 249.9 11.7 707 13377 done 1.19 - - 3562 - - - 1596 - 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13683 213.8 11.4 722 13687 roll 1.19 - - 3573 - 2.25 0.054 190 -624.9 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13858 191.5 12.5 730 13863 done 1.19 - - 3574 - 2.15 0.036 1598 654.9 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14185 153.2 11.5 746 14189 roll 1.19 - - 3574 - 2.20 0.056 2992 633.6 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14300 140.2 11.3 751 14304 done 1.19 0.08 0.220 3566 -100.0 2.15 0.036 1589 -652.6 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14629 103.2 11.6 767 14633 roll 1.22 - - 3577 - 2.22 0.054 198 -626.6 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14785 83.6 12.2 774 14790 done 1.22 - - 3576 - 2.15 0.037 1604 654.0 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15132 41.7 12.1 830 15137 roll 1.22 - - 3576 - 2.17 0.054 2995 641.0 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15188 34.8 13.0 839 15195 done 1.22 - - 3585 - 2.15 0.036 1606 -646.0 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15344 14.4 12.8 864 15351 roll 1.22 - - 3596 - 2.28 0.054 195 -618.9 102.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15443 begin surface coast
15476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15476 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2074 - 200.16 45.45 0.055 1132 -8.4 0.054 - - - - - -