SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.77 of 150.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.58 of 100.00 AH used of 10V (71.42% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3232 - -116.8 -48.28 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.5 6 93 roll -0.43 6.93 0.225 1756 244.4 1.20 0.085 3948 596.7 -116.8 -8.27 - 1978 -33.0 - - - - - - - - - -
125 12.0 -14.5 14 135 done -0.30 0.15 0.144 1802 306.7 1.08 0.033 3235 -660.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
184 18.3 -10.5 23 193 roll -0.30 - - 1802 - 1.38 0.028 2293 -682.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
225 21.6 -8.5 29 234 done -0.34 - - 1796 - 1.50 0.053 3208 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
379 33.9 -7.4 54 387 done -0.34 - - 1796 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
528 46.4 -8.4 79 534 roll -0.34 - - 1796 - 1.33 0.029 2295 -686.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
570 50.2 -8.4 86 576 done -0.38 - - 1791 - 1.48 0.052 3203 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
919 80.4 -8.5 147 928 roll -0.38 - - 1785 - 1.20 0.058 3958 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
957 83.6 -8.5 153 966 done -0.38 - - 1785 - 1.12 0.033 3196 -680.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1296 112.7 -8.5 200 1297 done -0.38 - - 1785 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1615 139.1 -8.6 230 1616 done -0.38 - - 1785 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1934 166.5 -8.5 260 1935 done -0.38 - - 1785 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2253 190.3 -6.3 290 2254 done -0.38 - - 1786 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2572 210.6 -5.7 320 2575 roll -0.38 - - 1785 - 1.27 0.028 2306 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2618 213.6 -6.0 324 2621 done -0.38 - - 1778 - 1.45 0.048 3212 624.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2948 240.7 -8.0 355 2952 roll -0.41 - - 1778 - 1.30 0.030 2318 -687.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3123 251.9 -7.2 370 3130 done -0.48 - - 1777 - 1.42 0.046 3212 629.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3450 281.0 -7.9 401 3453 roll -0.48 - - 1776 - 1.30 0.028 2297 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3564 289.5 -7.0 411 3567 done -0.50 - - 1770 - 1.48 0.053 3211 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3894 314.6 -7.7 442 3898 roll -0.48 - - 1765 - 1.15 0.058 3937 631.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3986 322.3 -8.9 450 3989 done -0.45 - - 1765 - 1.05 0.033 3220 -682.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4320 349.9 -8.2 481 4326 done -0.42 - - 1765 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4647 377.4 -8.1 512 4648 done -0.40 - - 1765 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4964 403.8 -8.4 540 4967 roll -0.37 - - 1760 - 1.15 0.058 3939 625.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5054 412.3 -9.6 544 5059 done -0.33 0.10 0.135 1792 320.0 1.08 0.033 3218 -667.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5388 434.8 -6.6 560 5389 done -0.37 - - 1791 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5697 454.9 -6.5 575 5698 done -0.41 - - 1791 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6006 474.6 -6.5 590 6009 roll -0.45 - - 1788 - 1.17 0.060 3952 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6044 477.4 -7.0 591 6052 done -0.48 0.08 0.060 1736 -650.0 1.10 0.033 3206 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6361 508.4 -9.7 607 6362 done -0.40 0.12 0.168 1768 266.7 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6670 530.9 -7.0 622 6673 roll -0.40 - - 1764 - 1.20 0.059 3956 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6731 535.7 -7.7 624 6737 done -0.38 - - 1763 - 1.10 0.033 3212 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7047 559.2 -7.5 640 7048 done -0.37 - - 1763 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7357 581.9 -7.4 655 7361 roll -0.35 - - 1758 - 1.17 0.060 3946 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7412 586.4 -7.7 657 7416 done -0.33 0.10 0.138 1791 330.0 1.10 0.033 3209 -670.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7735 603.2 -5.3 673 7736 done -0.37 - - 1791 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8044 620.4 -5.8 688 8045 done -0.42 - - 1791 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8352 639.1 -6.0 703 8354 done -0.47 0.12 0.093 1732 -491.7 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8662 671.2 -10.4 718 8666 roll -0.39 0.15 0.162 1767 233.3 1.20 0.060 3943 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8744 678.6 -8.2 721 8752 done -0.39 - - 1767 - 1.10 0.033 3202 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9061 702.9 -7.7 737 9062 done -0.39 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9370 727.1 -7.8 752 9371 done -0.39 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9679 750.5 -7.4 767 9680 done -0.39 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9989 773.6 -7.5 782 9990 done -0.39 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10298 796.3 -7.2 797 10301 roll -0.39 - - 1762 - 1.20 0.060 3949 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10369 802.3 -8.4 800 10374 done -0.39 - - 1762 - 1.10 0.034 3209 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10697 826.3 -7.5 816 10701 roll -0.39 - - 1757 - 1.23 0.060 3956 607.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10735 829.8 -8.7 817 10743 done -0.37 - - 1757 - 1.10 0.033 3214 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11052 856.0 -8.7 833 11053 done -0.37 - - 1757 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11361 881.9 -8.0 848 11365 roll -0.37 - - 1751 - 1.17 0.060 3947 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11416 886.7 -8.0 850 11421 done -0.34 0.12 0.135 1791 333.3 1.10 0.034 3206 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11739 903.2 -4.9 866 11740 done -0.41 - - 1791 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12047 918.0 -4.6 881 12049 done -0.48 0.12 0.094 1726 -541.7 - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12357 944.4 -8.5 896 12361 roll -0.41 0.15 0.164 1761 233.3 1.23 0.060 3956 609.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12406 948.3 -7.2 898 12410 done -0.41 - - 1761 - 1.12 0.034 3197 -677.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12613 960.8 6.2 908 12743 done -0.09 0.38 0.132 1875 300.0 - - 2912 - - 127.55 1.886 1499 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
12744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12744 begin climb
12746 962.4 - 914 12877 roll 0.43 0.50 0.090 2042 334.0 1.50 0.032 2046 -577.3 116.8 123.05 1.823 1022 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
12943 945.3 11.2 923 12948 done 0.43 - - 2042 - 1.52 0.048 2921 575.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13271 908.9 10.8 939 13275 roll 0.37 - - 2042 - 1.45 0.058 3805 609.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13384 893.9 13.6 944 13388 done 0.27 0.17 0.167 1998 -258.8 1.35 0.031 2907 -665.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13717 865.7 8.5 960 13721 roll 0.29 - - 1998 - 1.48 0.059 3812 611.5 118.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13785 859.0 10.3 963 13789 done 0.28 - - 2003 - 1.33 0.031 2925 -666.9 118.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14117 829.7 8.8 979 14121 roll 0.28 - - 2003 - 1.42 0.058 3805 619.7 118.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14178 823.7 10.1 981 14185 done 0.25 - - 2010 - 1.33 0.031 2919 -666.2 118.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14494 795.6 8.6 997 14497 roll 0.25 - - 2010 - 1.45 0.059 3813 616.6 118.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14549 789.9 10.8 999 14554 done 0.21 0.12 0.156 1978 -266.7 1.33 0.031 2924 -668.4 118.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14872 770.0 5.9 1015 14928 roll 0.33 - - 1979 - 1.48 0.057 3809 598.0 172.1 51.35 1.795 797 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
14990 762.2 7.7 1020 15016 done 0.41 0.12 0.058 2041 516.7 1.35 0.031 2934 -648.1 190.1 19.05 1.694 724 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
15332 726.9 10.1 1037 15335 roll 0.41 - - 2048 - 1.35 0.034 2050 -654.8 190.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
15369 722.9 10.0 1038 15377 done 0.41 - - 2048 - 1.42 0.050 2925 616.2 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
15686 687.4 11.7 1054 15689 roll 0.39 - - 2048 - 1.40 0.058 3798 623.6 190.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
15719 682.9 13.2 1055 15723 done 0.33 0.12 0.155 2017 -258.3 1.33 0.031 2911 -666.9 190.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16041 653.1 9.4 1071 16045 roll 0.36 - - 2017 - 1.45 0.058 3806 617.2 190.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16067 650.2 10.6 1072 16071 done 0.38 - - 2022 - 1.33 0.031 2924 -663.2 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
16395 617.4 10.2 1088 16396 done 0.40 - - 2022 - - - 2923 - 190.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
16704 585.9 10.1 1103 16708 roll 0.43 - - 2022 - 1.45 0.058 3807 609.7 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
16764 578.6 12.2 1105 16772 done 0.43 - - 2029 - 1.33 0.031 2917 -669.2 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
17081 544.6 10.7 1121 17082 done 0.45 - - 2029 - - - 2917 - 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
17390 512.2 10.3 1136 17394 roll 0.46 - - 2029 - 1.42 0.057 3802 623.2 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
17429 507.5 11.3 1137 17436 done 0.46 - - 2035 - 1.30 0.031 2930 -670.8 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
17745 472.8 10.9 1153 17746 done 0.46 - - 2035 - - - 2929 - 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
18054 438.9 10.9 1168 18057 roll 0.46 - - 2035 - 1.40 0.056 3802 623.6 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
18087 434.8 11.8 1169 18091 done 0.44 - - 2042 - 1.33 0.031 2914 -667.7 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
18408 399.3 10.6 1185 18411 roll 0.44 - - 2042 - 1.45 0.057 3811 618.6 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
18465 392.4 12.3 1190 18468 done 0.40 - - 2049 - 1.33 0.032 2921 -669.2 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
18799 355.5 10.8 1221 18805 done 0.39 - - 2049 - - - 2920 - 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
19124 318.0 11.5 1252 19128 roll 0.39 - - 2049 - 1.42 0.057 3805 623.2 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
19174 310.8 13.7 1256 19184 done 0.34 0.12 0.151 2016 -275.0 1.33 0.031 2913 -670.7 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
19501 278.0 10.1 1287 19505 roll 0.39 - - 2016 - 1.42 0.057 3797 622.5 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
19536 273.7 12.6 1290 19539 done 0.41 - - 2021 - 1.30 0.031 2921 -673.8 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
19870 237.5 10.5 1321 19876 done 0.46 - - 2021 - - - 2920 - 190.1 - - 718 - - - - - - - - - - -
20196 204.1 10.0 1352 20200 roll 0.50 0.12 0.095 2081 500.0 1.45 0.059 3804 609.7 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
20242 197.1 16.9 1356 20246 done 0.39 0.17 0.157 2035 -270.6 1.30 0.029 2911 -686.9 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
20573 159.2 10.1 1387 20577 roll 0.41 - - 2035 - 1.45 0.057 3810 620.0 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
20613 154.6 11.3 1390 20620 done 0.40 - - 2040 - 1.30 0.030 2922 -683.1 190.1 - - 718 - - - - - - - - - - -
20940 121.7 9.3 1421 20944 roll 0.42 - - 2040 - 1.42 0.057 3805 621.8 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
21012 113.3 11.5 1427 21019 done 0.40 - - 2046 - 1.27 0.030 2929 -689.8 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
21351 78.6 10.1 1476 21360 roll 0.40 - - 2046 - 1.40 0.057 3800 622.1 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
21391 74.4 11.4 1482 21400 done 0.38 - - 2053 - 1.27 0.030 2922 -691.3 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
21745 35.4 11.9 1543 21754 roll 0.38 - - 2053 - 1.42 0.056 3809 624.6 190.1 - - 719 - - - - - - - - - - -
21780 30.9 12.1 1548 21790 done 0.35 0.12 0.148 2020 -275.0 1.30 0.029 2919 -684.6 190.1 - - 720 - - - - - - - - - - -
21936 17.7 7.4 1573 21952 done 0.45 - - 2020 - - - 2919 - 212.4 10.20 0.867 630 -8.8 0.020 - - - - - - - - -
22003 12.1 8.1 1583 22012 done 0.54 0.17 0.076 2102 482.4 - - 2919 - 220.6 3.62 0.617 597 -9.1 0.020 - - - - - - - - -
22062 3.0 17.9 1592 22071 roll 0.43 0.20 0.135 2046 -280.0 1.30 0.032 2044 -673.1 220.6 - - 596 - - - - - - - - - - -
22078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22078 begin surface coast
22098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22098 begin surface
SM 2.71 - - - - -5.64 5.28 0.044 70 -374.2 - - 3210 - 221.99 - - 595 - - - - - - - -