SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.04 of 150.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.70 of 100.00 AH used of 10V (74.30% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 49 - - - 3417 - -146.1 -41.35 - 2529 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.6 5 95 roll -0.47 5.68 0.219 1465 249.3 0.90 0.096 3942 583.3 -146.1 -17.38 - 3071 -31.2 - - - - - - - - - -
233 22.3 -13.6 29 244 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3412 -646.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
321 33.1 -11.7 42 329 roll -0.47 - - 1465 - 2.20 0.031 1980 -650.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
371 38.2 -10.4 49 379 done -0.47 - - 1455 - 2.35 0.058 3391 600.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
617 67.0 -11.2 90 626 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.057 3953 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
735 81.2 -12.5 109 740 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.036 3397 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1074 120.3 -11.7 149 1078 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.057 3958 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1173 133.0 -11.6 154 1181 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.035 3401 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1497 168.4 -11.0 175 1501 roll -0.47 0.10 0.171 1469 230.0 0.90 0.060 3951 611.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1558 175.3 -9.6 178 1568 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.035 3391 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1879 205.0 -9.5 199 1880 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2192 235.6 -9.9 219 2198 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.057 3954 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2291 246.8 -10.9 224 2299 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3391 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2620 281.8 -11.1 241 2626 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.057 3955 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2704 291.6 -11.7 244 2708 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.036 3395 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3027 327.4 -10.8 260 3031 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.058 3946 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3103 336.4 -10.8 263 3109 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3402 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3433 370.8 -9.9 279 3439 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.058 3953 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3537 381.9 -10.1 283 3542 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.036 3390 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3858 412.0 -9.3 297 3864 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.057 3956 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3928 418.6 -9.8 299 3931 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.036 3392 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4269 451.0 -9.7 310 4274 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.057 3958 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4325 457.2 -10.8 311 4330 done -0.47 0.08 0.132 1469 312.5 0.85 0.036 3397 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4645 483.0 -8.1 322 4649 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3946 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4734 491.4 -9.8 324 4738 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3403 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5054 519.5 -9.1 335 5056 done -0.47 - - 1466 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5360 547.2 -9.3 345 5365 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.059 3949 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5444 555.8 -9.3 347 5448 done -0.47 - - 1462 - 0.85 0.037 3391 -656.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5769 584.8 -8.6 358 5770 done -0.47 - - 1462 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6076 610.0 -8.0 368 6079 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.060 3952 623.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6201 620.8 -8.7 371 6205 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3395 -655.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6522 647.5 -8.3 382 6524 done -0.47 - - 1458 - - - 3395 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6827 673.7 -8.6 392 6830 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3956 623.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6915 682.2 -9.7 394 6919 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.037 3399 -655.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7233 711.0 -9.1 405 7234 done -0.47 - - 1454 - - - 3399 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7540 738.7 -9.1 415 7541 done -0.47 - - 1454 - - - 3399 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7846 765.1 -8.5 425 7851 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3943 618.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7925 772.4 -8.6 427 7928 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.037 3404 -657.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8256 799.6 -8.1 438 8257 done -0.47 - - 1450 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8561 825.4 -8.6 448 8562 done -0.47 - - 1450 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8868 852.4 -8.9 458 8870 done -0.47 - - 1450 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9174 881.5 -9.7 468 9179 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.060 3956 613.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9270 892.1 -10.8 470 9278 done -0.47 0.08 0.132 1471 312.5 0.85 0.038 3406 -647.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9583 919.0 -8.6 481 9584 done -0.47 - - 1470 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9890 943.6 -7.9 491 9891 done -0.47 - - 1471 - - - 3406 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10197 966.4 -7.2 501 10201 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.062 3945 612.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10273 972.4 -7.5 503 10276 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.039 3394 -648.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10609 997.0 -7.3 514 10610 done -0.47 - - 1468 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10668 begin apogee
10675 1001.5 7.4 516 10824 done -0.13 0.38 0.122 1583 302.6 - - 3280 - - 140.98 1.788 2473 -4.2 0.260 - - - - 1 - - - -
10825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10825 begin climb
10828 1005.1 - 521 10990 roll 0.47 0.57 0.080 1784 352.6 2.47 0.031 1875 -568.8 146.1 148.75 1.751 1879 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
11058 982.0 12.2 528 11062 done 0.47 - - 1784 - 2.47 0.051 3287 571.7 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11394 930.4 15.6 539 11397 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3951 603.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11529 907.3 17.3 543 11533 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.033 3265 -653.3 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11871 853.7 15.5 554 11872 done 0.47 - - 1789 - - - 3265 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12177 805.9 15.6 564 12178 done 0.47 - - 1789 - - - 3266 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12484 757.1 16.2 574 12488 roll 0.47 - - 1790 - 1.12 0.058 3951 611.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12539 747.0 17.0 575 12543 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.033 3278 -659.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12858 694.3 16.4 586 12860 done 0.47 - - 1794 - - - 3278 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13165 645.8 15.6 596 13166 done 0.47 - - 1794 - - - 3278 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13472 598.9 15.1 606 13473 done 0.47 - - 1794 - - - 3278 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13777 554.7 14.1 616 13783 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.058 3953 613.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13847 544.0 15.9 618 13850 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.032 3271 -668.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14188 494.9 14.6 629 14189 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14494 449.3 14.9 639 14495 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14801 403.2 15.0 649 14802 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15121 356.2 15.2 664 15122 done 0.47 - - 1800 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15430 310.0 15.0 679 15432 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15739 262.1 15.3 694 15743 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.055 3950 617.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15787 254.1 16.0 696 15792 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3278 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16115 202.8 15.8 716 16116 done 0.47 - - 1804 - - - 3279 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16428 154.1 15.1 736 16431 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.054 3951 622.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16503 141.3 17.0 740 16510 done 0.47 0.08 0.168 1787 -212.5 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16833 98.6 12.6 761 16837 done 0.47 - - 1787 - - - 3274 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17186 55.0 10.7 822 17193 done 0.47 - - 1787 - - - 3274 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17440 26.8 11.2 863 17450 done 0.47 - - 1787 - - - 3274 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17530 15.9 12.0 876 17541 roll 0.47 - - 1796 - 2.12 0.029 1871 -661.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17587 9.5 9.5 884 17598 done 0.47 - - 1796 - 2.28 0.046 3290 622.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17645 begin surface coast
17673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17673 begin surface
SM 2.24 - - - - -4.90 - - 59 - - - 3405 - 230.09 40.92 0.707 1534 -7.9 0.003 - - - - - -